一种板条安装车及其板条安装机械手的制作方法

本实用新型涉及板条安装技术领域，特别是涉及一种板条安装车及其板条安装机械手。

背景技术：

混凝土板条是替代建筑空间分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的优点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。

传统人工安装混凝土板条，不仅施工速度慢，而且水平、垂直精度难以控制，劳动强度大，不能有效节约资源和提高施工速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板条安装车及其板条安装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，其具有操作灵活、安装速度快、且安装精度高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种板条安装机械手，包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。

可选的，所述夹紧装置包括矩形物料架和活动安装于所述滑块上的夹紧油缸，所述夹紧油缸的固定端与所述矩形物料架的第一侧壁固定连接，所述夹紧油缸的活动端穿过所述矩形物料架的第一侧壁后连接有夹紧块；所述矩形物料架下端开口。

可选的，所述滑槽包括竖直设置的底板、L形的第一侧板和L形的第二侧板，所述底板上端与所述第一侧板长边连接，所述底板下端与所述第二侧板长边连接，所述第一侧板的短边和第二侧板的短边相对设置；所述滑块位于所述底板以及L形的第一侧板和L形的第二侧板组成的空间内。

可选的，所述平移装置为安装在所述底板一侧的平移油缸，所述平移油缸活动端与所述滑块侧壁连接；所述底板另一侧安装有第一延长杆，所述第一延长杆上固定有第一旋转油缸；所述夹紧油缸侧壁上安装有第一推杆，所述第一推杆与所述第一旋转油缸的活动端连接。

可选的，所述固定座侧壁上安装有第二延长杆，所述第二延长杆上固定有第二旋转油缸；所述第一转轴上连接有第二推杆，所述第二推杆与所述第二旋转油缸的活动端铰接。

本实用新型还公开一种包含上述板条安装机械手的板条安装车，其结构包括履带行走机构，所述履带行走机构上端安装有配重板，所述配重板一端安装有支座，另一端安装有配重块；所述支座上设置有车体，所述车体上安装有水平设置的主伸缩杆，所述主伸缩杆末端通过横杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆末端与所述固定座连接。

可选的，所述第一转轴套设有连接板，所述连接板连接有升降导向杆，所述滑槽活动安装于所述升降导向杆上；所述连接板上安装有升降油缸，所述升降油缸活动端与所述滑槽固定连接，并控制所述滑槽沿所述升降导向杆上下移动。

可选的，所述副伸缩杆下端安装有调节油缸，所述调节油缸下部安装有万向球。

可选的，所述车体上安装有控制台，所述控制台后端安装有操作椅。

可选的，所述配重板与所述履带行走机构通过竖直的旋转轴连接。

本实用新型提供的板条安装车及其板条安装机械手通过夹紧装置取板并夹紧板条，旋转装置的旋转控制板条竖直方向的转动，水平移动装置调节滑块沿滑槽平行移动，进而带动板条平行移动，升降油缸带动板条安装机械手上下移动，竖直的旋转轴沿履带行走机构水平旋转，从而带动车体水平旋转，实现了板条安装的自动化，墙板条安装速度快，安装时的水平度、垂直度和准度高，安装速度远远大于人工安装，达到节能环保、降低劳动强度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型板条安装车整体结构示意图；

图2为本实用新型板条安装车整体结构俯视图；

图3为本实用新型板条安装机械手结构示意图；

图4为本实用新型板条安装机械手A-A向剖视图；

图5为本实用新型板条安装机械手B-B向剖视图；

附图标记说明：1为履带行走机构、2为配重板、3为竖直的旋转轴、4为支座、5为配重块、6为车体、7为主伸缩杆、8为副伸缩杆、9为板条安装机械手、10为固定座、11为控制台、12为操作椅、13为第一转轴、14为滑槽、15为滑块、16为连接板、17为升降导向杆、18为升降油缸、19为调节油缸、20为万向球、21为矩形物料架、22为夹紧油缸、23为夹紧块、24为底板、25为第一侧板、26为第二侧板、27为平移油缸、28为第一延长杆、29为第一旋转油缸、30为第一推杆、31为第二延长杆、32为第二旋转油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种板条安装车及其板条安装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，其具有操作灵活、安装速度快、且安装精度高等特点。

本实用新型提供一种板条安装机械手，包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。

本实用新型还提供一种包含上述板条安装机械手的板条安装车，其结构包括履带行走机构，所述履带行走机构上端安装有配重板，所述配重板一端安装有支座，另一端安装有配重块；所述支座上设置有车体，所述车体上安装有水平设置的主伸缩杆，所述主伸缩杆末端通过横杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆末端与所述固定座连接。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种板条安装车，如图1和图2所示，其结构包括履带行走机构1，所述履带行走机构1上端安装有配重板2，所述配重板2与所述履带行走机构1通过竖直的旋转轴3连接。竖直的旋转轴3可以绕履带行走机构1进行360°的水平方向旋转，进而竖直的旋转轴3带动配重板2以及配重板2上的其他结构一起旋转。所述配重板2一端安装有矩形的支座4，另一端安装有配重块5，所述配重块5可以根据实际需要进行增减；所述支座4上设置有车体6，所述车体6上安装有水平设置的主伸缩杆7，所述主伸缩杆7末端通过横杆连接有副伸缩杆8，所述副伸缩杆8末端与板条安装机械手9的固定座10连接。主伸缩杆7和副伸缩杆8配合使用，最大化的调节板条安装机械手9的可伸长量，平时主伸缩杆7伸缩调节长度，当长度不够时，连接于主伸缩杆7的副伸缩杆8开始工作，可以进一步延长板条安装机械手9的长度。所述车体6上安装有控制台11，所述控制台11后端安装有操作椅12。

如图1-5所示，本实用新型提供的板条安装机械手9包括固定座10，所述固定座10通过第一转轴13连接有滑槽14，所述滑槽14内设置有滑块15，所述滑块15上活动安装有夹紧装置；所述滑槽14侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽14水平移动。

进一步优选的，为了使板条安装机械手9能够根据不同高度的安装需求自由调节其在板条安装车上的高度，本实用新型在所述第一转轴13套设有连接板16，所述连接板16连接有升降导向杆17，所述滑槽14活动安装于所述升降导向杆17上；所述连接板16上安装有升降油缸18，所述升降油缸18活动端与所述滑槽14固定连接，并控制所述滑槽14沿所述升降导向杆17上下移动。

所述副伸缩杆8下端安装有调节油缸19，所述调节油缸19下部安装有万向球20，调节油缸19可以在竖直方向伸缩。万向球20及调节油缸19能够承受机械手前端和板条重量，起到了承重、调节板条垂直度和控制机械手在任意方向夹紧板条后伸缩、旋转移动到装板位置的作用。

如图3-5所示，进一步优选的，本实用新型提供的板条安装机械手的所述夹紧装置包括矩形物料架21和活动安装于所述滑块15上的夹紧油缸22，所述夹紧油缸22的固定端与所述矩形物料架21的第一侧壁固定连接，所述夹紧油缸22的活动端穿过所述矩形物料架21的第一侧壁后连接有夹紧块23；所述矩形物料架21下端开口，夹紧油缸22的活动端带动夹紧块23伸缩，从而将板条夹紧于矩形物料架21内。

所述滑槽14包括竖直设置的底板24、L形的第一侧板25和L形的第二侧板26，所述底板24上端与所述第一侧板25长边连接，所述底板24下端与所述第二侧板26长边连接，所述第一侧板25的短边和第二侧板26的短边相对设置；所述滑块15位于所述底板24以及L形的第一侧板25和L形的第二侧板26组成的空间内。所述平移装置为安装在所述底板24一侧的平移油缸27，所述平移油缸27活动端与所述滑块15侧壁连接；所述底板24另一侧安装有第一延长杆28，所述第一延长杆28上固定有第一旋转油缸29；所述夹紧油缸22侧壁上安装有第一推杆30，所述第一推杆30与所述第一旋转油缸29的活动端连接。滑块15在平移油缸27的伸缩下，可以沿着滑槽14做水平的位移；第一旋转油缸29活动端套设有连接件，连接件末端设置为扁平结构，并开孔，第一推杆30通过该孔与连接件活动连接，可以采用轴连接也可以采用铰接的方式，从而第一旋转油缸29可以通过控制第一推杆30的转动，实现对夹紧油缸22的转动控制。

所述固定座10侧壁上安装有第二延长杆31，所述第二延长杆31上固定有第二旋转油缸32；所述第一转轴13上连接有第二推杆，所述第二推杆与所述第二旋转油缸32的活动端铰接。与第一旋转油缸29控制方式类似，第二旋转油缸32可以控制第一转轴13沿固定座10转动，进而带动板条安装机械手9转动。

本实用新型中的控制系统除了采用液压油缸外，还可以采用伺服电机配电眼及电脑系统，安装会更准确，效率会更高。板条安装机械手装置体积小、重量轻便，适应施工升降机的垂直搬运及在空间相对较小的室内安装作业。整体上可以进行全方位的转动，实现了板条安装的自动化，墙板条安装速度快，安装时的水平度、垂直度和准度高，安装速度大大超过人工，达到了节能环保、降低劳动强度的目的。

本说明书应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。