转轮式立体停车库的制作方法

本实用新型涉及立体停车库领域，尤其涉及一种转轮式立体停车库。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，中国已经不可避免的步入了城市化阶段。但在城市化的过程中，由于城市交通设施的建设速度跟不上汽车保有量的增长，加上设计规划不合理等各种不利因素的影响，使得许多城市道路交通拥堵，而乱停车现象更加剧了这一状况。恶劣的交通不仅破坏了城市的居住环境，影响了城市的形象，更阻碍了中国的城市化进程，所以解决城市的交通问题已经势在必行。要解决城市的交通问题就要解决城市的停车难问题，而发展立体停车库是解决这一问题的有效方法。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、稳定性好、空间使用率高的转轮式立体停车库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种转轮式立体停车库，包括驱动装置、前转轮、后转轮以及多个水平设置的载车板，所述前转轮和后转轮均包括转盘以及均匀固定于转盘圆周的多根提升杆，所述前转轮的转盘与后转轮的转盘通过传动组件连接并在驱动装置的驱动下同步转动，每个载车板的两侧各固定有一个圆轴，其中一个圆轴与前转轮上的一根提升杆活动连接，另一个圆轴与后转轮上的一根提升杆活动连接，所述前转轮的转动中心线与后转轮的转动中心线处于同一水平面且平行错开布置，错开距离为A，同一载车板的两个圆轴的中心轴线处于同一水平面且平行错开布置，错开距离为B，且满足A＝B。

作为本实用新型的进一步改进，还包括控制系统和制动装置，各载车板上还设有车辆感应器，所述控制系统根据车辆感应器的信号发送相应的动作指令给驱动装置和制动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、张紧链圈和传动链，所述电机带动主动链轮转动，所述传动链绕设于主动链轮和从动链轮上，所述张紧链圈与传动链啮合，所述张紧链圈与后转轮的转盘同心固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括传动轴以及连接于传动轴两端的万向联轴器，所述万向联轴器与转盘的中心轴活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘的中心轴通过安装于地面的支撑架进行支撑。作为本实用新型的进一步改进，所述前转轮和后转轮半沉于地下。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的转轮式立体停车库，载车板通过提升杆连接在转盘圆周，占用地面空间小，空间使用率高；而且零部件少，结构简单紧凑、造价较低；通过前后转轮以及圆轴的错开布置，可防止载车板在车库内移动时晃动，保证了载车板上车辆的稳定性，避免了车辆的刮伤、碰伤。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为图1中A-A方向结构示意图。

图例说明：11、前转轮；12、后转轮；101、提升杆；102、转盘；21、载车板；22、圆轴；31、主动链轮；32、从动链轮；33、张紧链圈；34、传动链；4、中心轴；5、支撑架；6、万向联轴器；7、传动轴；8、制动装置；9、车辆感应器

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实用新型的转轮式立体停车库，包括驱动装置、前转轮11、后转轮12以及多个水平设置的载车板21。前转轮11和后转轮12的结构相同，均包括转盘102以及均匀固定于转盘102圆周的多根提升杆101，各提升杆101的长度相等。转盘102的中心轴4通过安装于地面的支撑架5进行支撑。前转轮11的转盘102与后转轮12的转盘102通过传动组件连接并在驱动装置的驱动下同步转动。本实施例中载车板21为6个，每个载车板21的两侧各固定有一个圆轴22，其中一个圆轴22与前转轮11上的一根提升杆101活动连接，另一个圆轴22与后转轮12上的一根提升杆101活动连接。转盘102的中心轴线与圆轴22的中心轴线平行，且都垂直于车辆沿载车板21的进出方向。前转轮11的转动中心线与后转轮12的转动中心线(即两个转盘102的中心轴线)处于同一水平面且平行错开布置，错开距离为A，同一载车板21的两个圆轴22的中心轴线处于同一水平面且平行错开布置，错开距离为B，且满足A＝B。因此，在载车板21随着转盘102转动的过程中，载车板21将一直处于水平状态，保证了载车板21上的车辆不会晃动，稳定性非常好。并且，本实用新型的转轮式立体停车库零部件少，结构简单紧凑，造价较低。所以，本实用新型既解决了目前立体停车库结构复杂的问题，同时又保证了其依然具有良好的稳定性能。

优选的，驱动装置包括电机(图中省略未示)、主动链轮31、从动链轮32、张紧链圈33和传动链34，电机带动主动链轮31转动，传动链34绕设于主动链轮31和从动链轮32上，张紧链圈33与传动链34啮合，张紧链圈33与后转轮12的转盘102同心固定连接。

优选的，传动组件包括传动轴7以及连接于传动轴7两端的万向联轴器6，万向联轴器6与转盘102的中心轴4活动连接。通过万向联轴器6和传动轴7的连接，使前转轮11与后转轮12的转盘102保持同步转动。

优选的，前转轮11和后转轮12半沉于地下，支撑架5与地面接触支撑起整个立体停车库。

优选的，本实用新型的转轮式立体停车库还包括控制系统(图中省略未示)和制动装置8，制动装置8安装于张紧链圈33上。各载车板21上还设有车辆感应器9，车辆感应器9用于感应载车板21上是否有车。控制系统根据车辆感应器9的信号发送相应的动作指令给驱动装置和制动装置8。

当转轮式立体停车库没有进行存取车辆的工作时，制动装置8牢牢锁住张紧链圈33，使前转轮11与后转轮12保持稳定。

当与地面处于同一平面的载车板21空置时，车辆可从前转轮11的方向进入立体停车库。

当与地面处于同一平面的两个载车板21都停放有车辆，而其他载车板21仍为空置状态时，载车板21上的感应器将信号传递给控制系统，控制系统控制制动装置8关闭，电机启动，带动整个链传动机构运动，进而带动后转轮12转动，后转轮12通过万向联轴器6和传动轴7使前转轮11同步转动。当载车板21运动到地面的指定位置时，电机关闭，制动装置8启动将张紧链圈33牢牢锁住，使整个立体停车库保持稳定。

进一步，通过对控制系统进行设置，该立体停车库能根据要求通过顺时针或逆时针转动以最短的运动距离将所需的空置载车板21运至地面的指定位置。

进一步，通过对控制系统进行设置，当需要取出的车辆不是停放在与地面处于同一平面的载车板21时，该立体停车库能根据要求通过顺时针或逆时针转动以最短的运动距离将停有所需车辆的载车板21运至地面的指定位置。