一种自动泊车智能系统存车台的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动泊车智能系统存车台。

背景技术：

随着人们生活越来越富裕，汽车已经成为很多现代家庭的必要工具，然而问题在于，每个人对车辆的驾驶能力不同，在车辆停放的时候往往遇到一些麻烦，比如遇到位置较小的地方不容易停入等，特别是对于新手司机，虽然现有技术中有一些自动停车的技术方案，如公开后为CN205348899U，公开时间为2016年6月29日，名称为“一种智能立体车库自动存取设备”的中国实用新型专利文献，公开了一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可将所述托盘移入或移出相应的停车位。本实用新型无需驾驶员去操作车辆倒车入库，可直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以完成车辆定位停放，实现自动停车；可停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本；受建设场地的制约性很小，存取车时间短，效率高，但是这种技术方案还是需要驾驶员自己将车辆准确停入停车位中，依然没有解决技术要求高的问题；此外，由于车辆数量与日俱增，停车空间也越来越紧张，但由于汽车驾驶员在停车后还需要进出车辆，所以并排停车时还需要预留出车辆开关门的空间，这样就会浪费比较大的有效存车空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于新型自动智能停车系统的存车台，车主在停车时只需要将车辆停在存车台的移动台上即可由存车台自动调整车辆位置等待停车系统完成停车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：包括控制器、驱动装置、设有滑轨的地坑和设置在滑轨上的移动台；控制器和驱动装置设置在移动台中；移动台上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台，旋转调整台的表面设置有与控制器相连的车辆位置感应器；地坑中、移动台顺着轨道方向的两侧设置有测距装置，滑轨两端、地坑的两内侧还设置有防撞缓冲装置。

所述控制器包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用驱动移动台在滑轨上滑动以及旋转调整台的旋转。

所述车辆位置感应器为矩阵式布置的光电感应开关。

所述测距装置为光测距仪，与控制器相连，反馈距离数据信息。

所述防撞缓冲装置设置在地坑的两内侧、滑轨的正上方。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器、驱动装置、设有滑轨的地坑和设置在滑轨上的移动台，移动台沿滑轨在地坑中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器和驱动装置设置在移动台中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台，旋转调整台的表面设置有与控制器相连的车辆位置感应器，通过车辆位置感应器判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑中、移动台顺着轨道方向的两侧设置有测距装置，反馈提供移动台的移动位置数据，滑轨两端、地坑的两内侧还设置有防撞缓冲装置避免在失控等意外情况下移动台直接装上地坑墙壁。

二、本实用新型提供的一种自动泊车智能系统存车台，控制器包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台在滑轨上滑动以及旋转调整台的旋转；车辆位置感应器为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置为光测距仪，与控制器相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置；防撞缓冲装置设置在地坑的两内侧、滑轨的正上方，这个位置基本上处于移动台的重心中线位置，防撞效果最佳。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方案的立体示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的系统结构示意图；

图中：

1、控制器；2、滑轨；3、地坑；4、移动台；5、旋转调整台；6、车辆位置感应器；7、测距装置；8、防撞缓冲装置。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁。

实施例2

如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。

所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转。

实施例3

如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。

所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。

所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整。

实施例4

如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。

所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。

所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。

所述测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置。

实施例5

如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。

所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。

所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。

所述测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息。

所述防撞缓冲装置8设置在地坑3的两内侧、滑轨2的正上方。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置；防撞缓冲装置8设置在地坑3的两内侧、滑轨2的正上方，这个位置基本上处于移动台4的重心中线位置，防撞效果最佳。