本发明涉及一种停车设备，特别是一种在垂直布置的链传动系统中依靠链传动实现对称悬挂在链条上的车库的垂直升降、达到空间有效利用的目的，并依靠链轮两侧链条上挂载的车库及车辆重力平衡，节约驱动升降车库所需能源的专用停车设备。
背景技术：
车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。随着社会的发展，汽车成为了一种普通的交通工具进入了千家万户，据统计，2017年中国汽车保有量达到2.17亿量，全国有53个城市的汽车保有量超过百万辆。
经济的发展促使城市化进程的加快，城市土地资源越来越紧张，很多城市商业区，住宅区甚至出现了汽车车库一库难求的现象，私家车库的价格也是水涨船高。
鉴于这些社会现象的不断升级，许多专家学者提出了立体式升降停车场的概念，立体式升降停车场能有效解决停车场地紧张的问题，但是它也带来了其他方面的麻烦，比如机械设备复杂故障频繁，升降汽车和车库需要耗费较多的能源等棘手的问题，社会生产生活亟需一种用于城市的结构相对简单可靠、节约场地、节约能源、制造成本较低的立体车库。
技术实现要素：
一种对称链传动升降式节能立体车库，是一种在垂直布置的链传动系统中依靠链传动实现对称悬挂在链条上的车库的垂直升降、达到空间有效利用的目的，并依靠链轮两侧链条上挂载的车库及车辆重力平衡，节约驱动升降车库所需能源的专用停车设备，此设备包含有车库升降传动系统支撑机构、进出车库辅助道路、车库升降传动系统、对称平衡升降车库等部分,如图2所示。
所述的车库升降传动系统支撑机构主要是由车库支撑钢架和用螺栓联结安装在车库支撑钢架内侧面上用来支撑各链轮安装轴的带座轴承a1，带座轴承b1，带座轴承a2，带座轴承b2，带座轴承a3，带座轴承b3，带座轴承a4，带座轴承b4，带座轴承c4，带座轴承d4组成，车库支撑钢架是对称结构，包含有左停车区空间和右停车区空间。
所述的进出车库辅助道路是在车库支撑钢架的前后分别配备有车库出口道路和车库进口道路，车库进口道路由一条主路分叉为两条连接左停车区的辅路和连接右停车区的辅路组成，车库出口道路由分别连接左停车区的辅路和连接右停车区的辅路汇成主路，如图2、图5、图6所示。
所述的车库升降传动系统是在车库升降传动系统支撑机构中的带座轴承a1和带座轴承b1的轴孔中安装有内侧链主动链轮支撑轴，内侧链主动链轮支撑轴的两端分别安装有内侧链主动链轮a和内侧链主动链轮b以及在尾部安装有一级从动同步带轮和二级主动同步带轮，带座轴承a2和带座轴承b2的轴孔中安装有内侧链从动链轮支撑轴，内侧链从动链轮支撑轴的两端分别安装有内侧链从动链轮a和内侧链从动链轮b，带座轴承a3和带座轴承b3的轴孔中安装有外侧链主动链轮支撑轴，外侧链主动链轮支撑轴的两端分别安装有外侧链主动链轮a和外侧链主动链轮b以及在尾部安装有二级从动同步带轮，外侧链主动链轮支撑轴的左右两侧的对称位置分别安装有外侧链从动链轮支撑轴b和外侧链从动链轮支撑轴a，其中外侧链从动链轮支撑轴b安装在带座轴承c4和带座轴承d4的轴孔内，外侧链从动链轮支撑轴a则安装在带座轴承a4和带座轴承b4的轴孔内，外侧链从动链轮支撑轴a两端分别安装有外侧链从动链轮a和外侧链从动链轮b，外侧链从动链轮支撑轴b两端分别安装有外侧链从动链轮c和外侧链从动链轮d，车库支撑钢架上固定安装有电机驱动安装座，电机驱动安装座上组合安装有电动机和减速箱，减速箱的输出轴上安装有一级主动同步带轮，一级主动同步带轮和一级从动同步带轮之间采用一级传动同步带形成带传动连接，安装在内侧链主动链轮支撑轴上的二级主动同步带轮与安装在外侧链主动链轮支撑轴上的二级从动同步带轮则是通过二级传动同步带形成带传动连接；内侧链主动链轮a与内侧链从动链轮a通过内侧链条a形成传动连接，内侧链主动链轮b与内侧链从动链轮b则通过内侧链条b形成传动连接，外侧链主动链轮a与外侧链从动链轮a、外侧链从动链轮c则通过外侧链条a传动连接，外侧链主动链轮b与外侧链从动链轮b、外侧链从动链轮d则通过外侧链条b传动连接，如图6、图7、图8、图9所示。
所述的对称平衡升降车库是在车库支撑钢架内的左停车区和右停车区分别对称布置有停车升降板b和停车升降板a，停车升降板b和停车升降板a侧板上前后位置分别安装有车头检测光电传感器和车尾检测光电传感器，侧板上中间位置则安装有停车位置指示灯，停车升降板b与内侧链条a、内侧链条b通过停车板内侧锁扣连接，停车升降板b与外侧链条a、外侧链条b通过停车板外侧锁扣连接，停车升降板b则悬挂在内侧链条a、内侧链条b、外侧链条a、外侧链条b之间，停车升降板a与内侧链条a、内侧链条b通过停车板内侧锁扣连接，停车升降板a与外侧链条a、外侧链条b通过停车板外侧锁扣连接，停车升降板a悬挂在内侧链条a、内侧链条b、外侧链条a、外侧链条b之间，外侧链条a和外侧链条b自由端由停车升降板b和停车升降板a重力进行绷紧，如图7、图8、图9、图10所示。
作为本方案的进一步优化，所述的一种对称链传动升降式节能立体车库中左停车区和右停车区对称布置的停车升降板b和停车升降板a各自包括有三个或三个以上数目的车库，合理有效的节省了土地空间资源。
作为本方案的进一步优化，所述的一种对称链传动升降式节能立体车库的传动系统中，安装于内侧链主动链轮支撑轴上的内侧链主动链轮a和内侧链主动链轮b以及安装于外侧链主动链轮支撑轴上的外侧链主动链轮a和外侧链主动链轮b规格全部相同，二级主动同步带轮与二级从动同步带轮的齿数和模数也完全一致，由于二级主动同步带轮与二级从动同步带轮通过二级传动同步带进行传动连接，因此当链轮转动的时候，各链条上与停车升降板b和停车升降板a固定连接的停车板内侧锁扣、停车板外侧锁扣、停车板内侧锁扣、停车板外侧锁扣将获得相同的线速度，实现停车升降板b和停车升降板a的平稳升降，如图6、图7、图8、图9所示。
作为本方案的进一步优化，所述的一种对称链传动升降式节能立体车库，左停车区和右停车区对称布置的停车升降板b和停车升降板a升降方向相反，停车升降板b提升的时候，停车升降板a则下降，停车升降板b下降的时候，停车升降板a则上升，由于停车升降板b和停车升降板a分别悬挂安装在链轮两侧垂直链条上，因此传动系统仅需提供左右车库中已停车辆的重力差所需的动力即可驱动该设备运转，完成停车和取车等功能，同时获得极大的能源节约效益。
作为本方案的进一步优化，所述的一种对称链传动升降式节能立体车库中，对称平衡升降车库中停车升降板b和停车升降板a侧板上前后位置分别安装有车头检测光电传感器和车尾检测光电传感器，在停车过程中，只有车辆前后位置均未遮挡车头检测光电传感器和车尾检测光电传感器，相应停车位置指示灯才会变为绿色，显示停车合格，否则相应停车位置指示灯变成红色，提示车未停妥。
作为本方案的进一步优化，所述的对称平衡升降车库中停车升降板b和停车升降板a侧板上中间位置安装有车位状态检测传感器，车位状态检测传感器能将对应车位是否停车的信息输入plc控制系统，plc控制系统将各车位状态显示在车库入口处的车库停车向导面板上，提示司机将车开至停车数量较少的优先停车区，起到引导停车的作用。
与现有技术比较，本发明一种对称链传动升降式节能立体车库的优点在于：①采用链传动的方式升降车库，传动方式简单可靠，制造维护成本低廉。②与现有的立体升降车库相比较，本发明左右两侧车库的升降方向相反，电动机仅需要提供升降两侧车库中车辆的重量差所需的电能，即可完成车库的升降运行，能够产生极大的能源节约效益。③每个车位侧板上都安装有停车位置光电传感器和停车位置指示灯，辅助司机进行车位判断和停车操作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的摘要附图；
图2是本发明的左后轴测视图；
图3是本发明的左侧视图；
图4是本发明的后向视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明的左前轴测视图；
图7是本发明的传动系统轴测视图；
图8是本发明的传动系统后向视图；
图9是本发明的传动系统正向视图；
图10是本发明的升降车库局部视图。
图中主要组成包括：1-车库支撑钢架，1a-右停车区，1b-左停车区，2-电动机，3-电机驱动安装座，4-减速箱，5a-进库车辆，5b-出库车辆，5c-已停车辆，6a-车库进口道路，6a1-主路，6a2-辅路，6a3-辅路，6b-车库出口道路，6b1-主路，6b2-辅路，6b3-辅路，7a-停车升降板a，7b-停车升降板b，8-一级主动同步带轮，9-一级传动同步带，10-一级从动同步带轮，11-内侧链主动链轮支撑轴，12a-内侧链主动链轮a，12b-内侧链主动链轮b，13a-内侧链条a，13b-内侧链条b，14a-内侧链从动链轮a，14b-内侧链从动链轮b，15-内侧链从动链轮支撑轴，16a-二级主动同步带轮，16b-二级从动同步带轮，17-二级传动同步带，18-外侧链主动链轮支撑轴，19a-外侧链主动链轮a，19b-外侧链主动链轮b，20a-外侧链条a，20b-外侧链条b，21a-外侧链从动链轮a，21b-外侧链从动链轮b，21c-外侧链从动链轮c，21d-外侧链从动链轮d，22a-外侧链从动链轮支撑轴a，22b-外侧链从动链轮支撑轴b，23a-停车板内侧锁扣，23b-停车板外侧锁扣，24a-停车板内侧锁扣，24b-停车板外侧锁扣，25a-带座轴承a1，25b-带座轴承b1，26a-带座轴承a2，26b-带座轴承b2，27a-带座轴承a3，27b-带座轴承b3，28a-带座轴承a4，28b-带座轴承b4，28-c带座轴承c4，28d-带座轴承d4，29a-车头检测光电传感器，29b-车尾检测光电传感器，30停车位置指示灯，31车位状态检测传感器，32车库停车向导面板，33车库取车控制面板。
具体实施方式
一种对称链传动升降式节能立体车库，是一种在垂直布置的链传动系统中依靠链传动实现对称悬挂在链条上的车库的垂直升降、达到空间有效利用的目的，并依靠链轮两侧链条上挂载的车库及车辆重力平衡，节约驱动升降车库所需能源的专用停车设备，此设备包含有车库升降传动系统支撑机构、进出车库辅助道路、车库升降传动系统、对称平衡升降车库，如图2所示。
本发明的车库升降传动系统支撑机构主要是由车库支撑钢架（1）和用螺栓联结安装在车库支撑钢架（1）内侧面上用来支撑各链轮安装轴的带座轴承a1（25a），带座轴承b1（25b），带座轴承a2（26a），带座轴承b2（26b），带座轴承a3（27a），带座轴承b3（27b），带座轴承a4（28a），带座轴承b4（28b），带座轴承c4（28c），带座轴承d4（28d）组成，车库支撑钢架（1）是对称结构，包含有左停车区（1b）空间和右停车区（1a）空间。
本发明的进出车库辅助道路是在车库支撑钢架（1）的前后分别配备有车库出口道路（6b）和车库进口道路（6a），车库进口道路（6a）由一条主路（6a1）分叉为两条连接左停车区（1b）的辅路（6a2）和连接右停车区（1a）的辅路（6a3）组成，车库出口道路（6b）由分别连接左停车区（1b）的辅路（6b2）和连接右停车区（1a）的辅路（6b3）汇成主路。
本发明的车库升降传动系统是在车库升降传动系统支撑机构中的带座轴承a1（25a）和带座轴承b1（25b）的轴孔中安装有内侧链主动链轮支撑轴（11），内侧链主动链轮支撑轴（11）的两端分别安装有内侧链主动链轮a（12a）和内侧链主动链轮b（12b）以及在尾部安装有一级从动同步带轮（10）和二级主动同步带轮（16a），带座轴承a2（26a）和带座轴承b2（26b）的轴孔中安装有内侧链从动链轮支撑轴（15），内侧链从动链轮支撑轴（15）的两端分别安装有内侧链从动链轮a（14a）和内侧链从动链轮b（14b），带座轴承a3（27a）和带座轴承b3（27b）的轴孔中安装有外侧链主动链轮支撑轴（18），外侧链主动链轮支撑轴（18）的两端分别安装有外侧链主动链轮a（19a）和外侧链主动链轮b（19b）以及在尾部安装有二级从动同步带轮（16b），外侧链主动链轮支撑轴（18）的左右对称位置分别安装有外侧链从动链轮支撑轴b（22b）和外侧链从动链轮支撑轴a（22a），其中外侧链从动链轮支撑轴b（22b）安装在带座轴承c4（28c）和带座轴承d4（28d）的轴孔内，外侧链从动链轮支撑轴a（22a）则安装在带座轴承a4（28a）和带座轴承b4（28b）的轴孔内，外侧链从动链轮支撑轴a（22a）两端分别安装有外侧链从动链轮a（21a）和外侧链从动链轮b（21b），外侧链从动链轮支撑轴b（22b）两端分别安装有外侧链从动链轮c（21c）和外侧链从动链轮d（21d），车库支撑钢架（1）上固定安装有电机驱动安装座（3），电机驱动安装座（3）上组合安装有电动机（2）和减速箱（4），减速箱（4）的输出轴上安装有一级主动同步带轮（8），一级主动同步带轮（8）和一级从动同步带轮（10）之间采用一级传动同步带（9）形成带传动连接，安装在内侧链主动链轮支撑轴（11）上的二级主动同步带轮（16a）与安装在外侧链主动链轮支撑轴（18）上的二级从动同步带轮（16b）则是通过二级传动同步带（17）形成传动连接；内侧链主动链轮a（12a）与内侧链从动链轮a（14a）通过内侧链条a（13a）形成传动连接，内侧链主动链轮b（12b）与内侧链从动链轮b（14b）则通过内侧链条b（13b）形成传动连接，外侧链主动链轮a（19a）与外侧链从动链轮a（21a）、外侧链从动链轮c（21c）则通过外侧链条a（20a）传动连接，外侧链主动链轮b（19b）与外侧链从动链轮b（21b）、外侧链从动链轮d（21d）则通过外侧链条b（20b）传动连接；
本发明的对称平衡升降车库是在车库支撑钢架（1）内的左停车区（1b）和右停车区（1a）分别对称布置有停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a），停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）侧板上前后位置分别安装有车头检测光电传感器（29a）和车尾检测光电传感器（29b），侧板上中间位置则安装有停车位置指示灯（30），停车升降板b（7b）与内侧链条a（13a）、内侧链条b（13b）通过停车板内侧锁扣（24a）连接，停车升降板b（7b）与外侧链条a（20a）、外侧链条b（20b）通过停车板外侧锁扣（24b）连接，停车升降板b（7b）则悬挂在内侧链条a（13a）、内侧链条b（13b）外侧链条a（20a）、外侧链条b（20b）之间，停车升降板a（7a）与内侧链条a（13a）、内侧链条b（13b）通过停车板内侧锁扣（23a）连接，停车升降板a（7a）与外侧链条a（20a）、外侧链条b（20b）通过停车板外侧锁扣（23b）连接，停车升降板a（7a）悬挂在内侧链条a（13a）、内侧链条b（13b）外侧链条a（20a）、外侧链条b（20b）之间，外侧链条a（20a）和外侧链条b（20b）自由端由停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）重力进行绷紧。
本发明中左停车区（1b）和右停车区（1a）对称布置的停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）各自包括有三个或三个以上数目的车库，合理有效的节省了土地空间资源。
本发明的车库升降传动系统中，安装于内侧链主动链轮支撑轴（11）上的内侧链主动链轮a（12a）和内侧链主动链轮b（12b）以及安装于外侧链主动链轮支撑轴（18）上的外侧链主动链轮a（19a）和外侧链主动链轮b（19b）规格全部相同，二级主动同步带轮（16a）与二级从动同步带轮（16b）参数也相同，由于二级主动同步带轮（16a）与二级从动同步带轮（16b）通过二级传动同步带（17）进行传动连接，因此当链轮转动的时候，各链条上与停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）固定连接的停车板内侧锁扣（23a）、停车板外侧锁扣（23b）、停车板内侧锁扣（24a）、停车板外侧锁扣（24b）将获得相同的线速度，实现停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）的平稳升降。
本发明的左停车区（1b）和右停车区（1a）对称布置的停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）升降方向相反，停车升降板b（7b）提升的时候，停车升降板a（7a）则下降，停车升降板b（7b）下降的时候，停车升降板a（7a）则上升，由于停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）分别悬挂安装在链轮两侧垂直链条上，因此传动系统仅需提供左右车库中已停车辆（5c）的重力差所需的动力即可驱动该设备运转，完成停车和取车等功能，同时获得极大的能源节约效益。
本发明的对称平衡升降车库中停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）侧板上前后位置分别安装有车头检测光电传感器（29a）和车尾检测光电传感器（29b），在停车过程中，只有车辆前后位置均未遮挡车头检测光电传感器（29a）和车尾检测光电传感器（29b），相应停车位置指示灯（30）才会变为绿色，显示停车合格，否则相应停车位置指示灯（30）变成红色，提示车未停妥。
本发明的对称平衡升降车库中停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）侧板上中间位置安装有车位状态检测传感器（31），车位状态检测传感器（31）能将对应车位是否停车的信息输入plc控制系统，plc控制系统将各车位状态显示在车库入口处的车库停车向导面板（32）上，提示司机将车开至停车数量较少的优先停车区，起到引导停车的作用。
一种对称链传动升降式节能立体车库的工作过程如下：plc控制系统接收停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）侧板上车位状态检测传感器（31）的检测信息，得到左停车区（1b）的停车升降板b（7b）上和右停车区（1a）停车升降板a（7a）上是否停车的状态，plc控制系统通过比较左停车区（1b）和右停车区（1a）停车数目，判断停车较少的停车区为当前的优先停车区，并将信息传递给安装在停车入口处车库支撑钢架（1）上的车库停车向导面板（32），车库停车向导面板（32）将当前优先停车区显示出来，进库车辆（5a）行驶至如图2所示车库进口道路（6a）的主路（6a1）后，司机根据车库停车向导面板（32）显示的当前优先停车区选择如图5中所示的左侧辅路（6a2）或右侧辅路（6a3）驶入相应的左停车区（1b）或右停车区（1a）。
plc控制系统通过比较左停车区（1b）和右停车区（1a）停车数目，判断出当前优先停车的停车位置，根据左停车区（1b）内的停车升降板b（7b）上和右停车区（1a）内停车升降板a（7a）的竖直位置，通过plc中的继电器控制电动机（2）的接线方式，从而控制电动机（2）的转动方向，电动机（2）开始通电运转，通过减速箱（4）的传动，减速箱（4）上的输出轴带动与其固定连接的一级主动同步带轮（8）转动，一级主动同步带轮（8）经一级传动同步带（9）驱动一级从动同步带轮（10）和与一级从动同步带轮（10）固定连接内侧链主动链轮支撑轴（11）回转，与内侧链主动链轮支撑轴（11）固定连接的二级主动同步带轮（16a）则经二级传动同步带（17）驱动二级从动同步带轮（16b）转动，外侧链主动链轮支撑轴（18）则随二级从动同步带轮（16b）一起转动，由于二级主动同步带轮（16a）与二级从动同步带轮（16b）模数和齿数完全一致，因此内侧链主动链轮支撑轴（11）和外侧链主动链轮支撑轴（18）以及内侧链主动链轮a（12a）、内侧链主动链轮b（12b）、外侧链主动链轮a（19a）、外侧链主动链轮b（19b）都将获得相同的转动速度和转动方向。
在内侧链主动链轮a（12a）、内侧链主动链轮b（12b）、外侧链主动链轮a（19a）、外侧链主动链轮b（19b）的啮合驱动下，内侧链条a（13a）、内侧链条b（13b）、外侧链条a（20a）、外侧链条b（20b）各链节也将获得相同大小的线速度，对称悬挂在链条竖直链节上的停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）将随链节的运动方向实现竖直升降，且停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）升降方向相反。由于停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）采用的是对称布置的链传动方式，因此电动机（2）仅需提供克服左右侧车库中所停车辆的重量差的升降能量即可完成车辆的垂直升降。
当闲置的车位与车库进口道路(6a)高度平齐时，电机停止转动，停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）升降停止，汽车驶入相应的停车位置，若车辆太过靠前，则被车头检测光电传感器（29a）检测到，停车位置指示灯（30）中的前指示灯变红，指示停车不合格，若车辆太过靠后，则被车尾检测光电传感器（29b）检测到，停车位置指示灯（30）中的后指示灯变红，指示停车不合格，若停车位置恰当，则停车位置指示灯（30）的前后指示灯均为绿色，停车完毕。
当车辆司机需要取车，只需要手动按下车库取车控制面板（33）上代表相应车位的按钮，将电信号传递给plc控制系统，plc控制系统通过比较各车位与按钮指示的车位之间的位置关系，给电动机（2）发出正转或反转的信息，电动机（2）则驱动链传动系统控制停车升降板b（7b）和停车升降板a（7a）的升降直至所取车的车位与车库出口道路（6b）高度平齐，司机即可将车辆由车库出口道路（6b）开出车库。