一种能清洁除垢的机器人的制作方法

本发明涉及泳池清洁领域，特别涉及一种能清洁除垢的机器人。

背景技术

为了清扫满水状态下的游泳池，在游泳池的底面自动地行驶，来清扫积存在底面的垃圾，至今为止的自动行驶式清扫机，装设有当其碰撞到壁面时就会回避的机构，是通过在游泳池的底面上无规则地行驶，而进行游泳池清洁，一般能够清除泳池底部的沉淀物而不能清除泳池内部悬浮的污渍。

然而，若论至今为止的技术，为了使清扫机在游泳池的底面上无规则的行驶，如果不使其长时间地进行行驶的话，就不能够将游泳池的全部底面进行清扫，另外，还存在着有的部位重复清扫过几次，或者是有的部位一次也没有清扫过的现象，具有发生斑点漏洞的清扫不均匀问题。

我国专利公开号：cn108073860a；公开日：2018.05.25公开了一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：

第一步：提供一摄像机，该摄像机对水面的情况进行摄影，该摄影机为高分辨率摄影机；

第二步：将摄像机拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

第三步：提供一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与所述计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器发出的可见光指引所述杂物的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。该装置虽然能够定位垃圾位置且精确清除，但是泳池一般较大，很难定位到较小的颗粒物质，导致清洁并不完全。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能清洁除垢的机器人。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能清洁除垢的机器人，包括壳体、设置在壳体底部的滚动装置、设置在壳体内侧底部的清洁装置、设置在壳体内部的滑翔装置和设置在壳体内部的控制装置，所述滚动装置包括滚动组件，所述滚动组件设置在壳体的底部，所述清洁装置包括吸水组件、两个第一清洁组件和两个第二清洁组件，所述吸水组件设置在壳体内侧底部并与壳体底部插接配合，每个所述第一清洁组件设置在吸水组件的输出端上并与吸水组件连通，每个所述第二清洁组件设置在第一清洁组件远离吸水组件的一端并与第一清洁组件连通，所述第二清洁组件与壳体的外侧壁插接配合，所述滑翔装置包括驱动组件和滑翔组件，所述滑翔装置设置在壳体内侧顶部，所述滑翔组件插接设置在壳体的内部并向外部延伸，所述滑翔组件与驱动组件传动连接，所述控制装置包括控制组件，所述控制组件与驱动组件电性连接。

进一步的，所述吸水组件包括吸水泵、输出管和两个吸水器，所述吸水泵固定设置在壳体内部，每个所述吸水器设置在吸水泵上并与吸水泵连通，所述吸水器远离吸水泵的一端插接设置在壳体内侧底部并与壳体固定连接，所述输出管设置在吸水器侧壁上并与吸水泵连通，所述输出管远离吸水泵的一端设有两个出水管。

进一步的，每个所述吸水器包括吸水头、吸水管和第一逆止阀，所述吸水管插接设置在壳体内侧底部，所述吸水头固定设置在壳体底部并与吸水管连通，所述吸水头底部设有用于防堵塞的防护网，所述第一逆止阀设置在吸水管远离吸水头的一端并与吸水泵连通。

进一步的，每个所述第一清洁组件包括第一过滤箱和二次冲洗部件，所述第一过滤箱固定设置在一个出水管上并与出水管连通，所述第一过滤箱内设有用于过滤泳池水的大颗粒滤网、中颗粒滤网和小颗粒滤网，所述二次冲洗部件设置在第一过滤箱的底部并与第一过滤箱连通，所述二次冲洗部件远离第一过滤箱的一端与壳体底部插接配合。

进一步的，所述二次冲洗部件包括储污盒、排污管、阀门和封闭盖，所述储污盒固定设置在第一过滤箱的底部并与第一过滤箱连通，所述排污管设置在储污盒的底部并与储污盒连通，所述排污管远离储污盒的一端插接设置在壳体的底部，所述排污管上设有用来控制排污管排污的阀门，所述排污管的底部设有关闭排污管的封闭盖。

进一步的，每个所述第二清洁组件包括第二过滤箱、吸附颗粒、排出管、第二逆止阀和两个防尘网，所述第二过滤箱设置在第一过滤箱的输出端上并与第一过滤箱连通，所述吸附颗粒设置在第二过滤箱内部，所述第二过滤箱进出水的两端均固定设有一个防尘网，所述第二逆止阀固定设置在第二过滤箱的输出端并与第二过滤箱连通，所述排出管设置在第二逆止阀上并与壳体外侧壁插接固定。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机、第一摇杆、移动齿条和限位块，所述第一电机固定设置在壳体内侧顶部，所述第一摇杆不可旋转的套设在第一电机的输出端上，所述限位块固定设置在壳体内侧顶部，所述移动齿条可滑动的设置在限位块内部，所述移动齿条靠近第一电机的一端还设有供第一摇杆滑动的竖行滑槽，所述第一摇杆设置在竖行滑槽内并与竖行滑槽滑动连接，所述移动齿条远离竖行滑槽处设有齿条。

进一步的，所述滑翔组件包括转动杆、从动齿轮和两个侧翼，所述转动杆可转动的插接设置在壳体上，所述从动齿轮不可转动的套设在转动杆的中心位置，所述从动齿轮与齿条啮合，每个所述侧翼固定设置在转动杆的一端，所述转动杆上还设有用于固定转动杆的轴承。

进一步的，所述控制组件包括接收器和控制器，所述接收器固定设置在壳体的顶部，所述控制器固定设置在壳体内侧底部，所述接收器与控制器电性连接，所述控制器与第一电机电性连接。

进一步的，所述滚动组件包括若干个滚轮，每个所述滚轮固定设置在壳体底部，所述壳体的前端为弧面结构。

本发明采用上述技术方案的有益效果：本发明提出的一种能清洁除垢的机器人，当需要用机器人进行泳池除污时，将壳体放入水中，打开吸水组件，吸水组件吸取泳池中的脏水并将脏水输送到第一清洁组件和第二清洁组件内部进行过滤，过滤后的水最终从第二清洁组件输出端喷出，为壳体提供前进的动力，并能够通过滚动组件向前滚动前进，控制组件能够控制打开驱动组件，驱动组件再驱动滑翔组件转变滑翔方向，使得机器人能够在泳池内上下滑翔并进行去污清洁，能够游到泳池中的任意角落进行清洁除污，从而减少频繁更换泳池水的次数，节能环保。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本发明的立体拆分结构示意图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图一；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图二；

图8为图7中c处的放大示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图三；

图10为图9中d处的放大示意图；

附图标记

壳体1，滚动装置2，滚动组件2a，滚轮2b

清洁装置3，吸水组件3a，第一清洁组件3b，第二清洁组件3c，吸水泵3d，输出管3e，吸水器3f，吸水头3g，吸水管3h，第一逆止阀3i，第一过滤箱3j，大颗粒滤网3k，中颗粒滤网3m，小颗粒滤网3n，二次冲洗部件3p，储污盒3q，排污管3r，阀门3s，封闭盖3t，第二过滤箱3u，吸附颗粒3v，排出管3w，第二逆止阀3x，防尘网3y

滑翔装置4，驱动组件4a，滑翔组件4b，第一电机4c，第一摇杆4d，移动齿条4e，限位块4f，转动杆4g，从动齿轮4h，侧翼4i

控制装置5，控制组件5a，接收器5b，控制器5c

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种能清洁除垢的机器人，其特征在于：包括壳体1、设置在壳体1底部的滚动装置2、设置在壳体1内侧底部的清洁装置3、设置在壳体1内部的滑翔装置4和设置在壳体1内部的控制装置5，所述滚动装置2包括滚动组件2a，所述滚动组件2a固定设置在壳体1的底部，所述清洁装置3包括吸水组件3a、两个第一清洁组件3b和两个第二清洁组件3c，所述吸水组件3a固定设置在壳体1内侧底部并与壳体1底部插接配合，每个所述第一清洁组件3b固定设置在吸水组件3a的输出端上并与吸水组件3a连通，每个所述第二清洁组件3c固定设置在第一清洁组件3b远离吸水组件3a的一端并与第一清洁组件3b连通，所述第二清洁组件3c与壳体1的外侧壁插接配合，所述滑翔装置4包括驱动组件4a和滑翔组件4b，所述滑翔装置4固定设置在壳体1内侧顶部，所述滑翔组件4b插接设置在壳体1的内部并向外部延伸，所述滑翔组件4b与驱动组件4a传动连接，所述控制装置5包括控制组件5a，所述控制组件5a与驱动组件4a电性连接，当需要用机器人进行泳池除污时，将壳体1放入水中，打开吸水组件3a，吸水组件3a吸取泳池中的脏水并将脏水输送到第一清洁组件3b和第二清洁组件3c内部进行过滤，过滤后的水最终从第二清洁组件3c输出端喷出，为壳体1提供前进的动力，并能够通过滚动组件2a向前滚动前进，控制组件5a能够控制打开驱动组件4a，驱动组件4a再驱动滑翔组件4b转变滑翔方向，使得机器人能够在泳池内上下滑翔并进行去污清洁，能够游到泳池中的任意角落进行清洁除污，从而减少频繁更换泳池水的次数，节能环保。

所述吸水组件3a包括吸水泵3d、输出管3e和两个吸水器3f，所述吸水泵3d固定设置在壳体1内部，每个所述吸水器3f设置在吸水泵3d上并与吸水泵3d连通，所述吸水器3f远离吸水泵3d的一端插接设置在壳体1内侧底部并与壳体1固定连接，所述输出管3e设置在吸水器3f侧壁上并与吸水泵3d连通，所述输出管3e远离吸水泵3d的一端设有两个出水管，将吸水泵3d打开，吸水泵3d提供吸水的动力，再由吸水器3f进行池水吸取，吸入池水后再加压从输出管3e输向出水管。

每个所述吸水器3f包括吸水头3g、吸水管3h和第一逆止阀3i，所述吸水管3h插接设置在壳体1内侧底部，所述吸水头3g固定设置在壳体1底部并与吸水管3h连通，所述吸水头3g底部设有用于防堵塞的防护网，所述第一逆止阀3i设置在吸水管3h远离吸水头3g的一端并与吸水泵3d连通，吸水头3g上的防护网能够防止较大脏污进入吸水管3h从而造成管道堵塞，泳池水从吸水头3g内流进吸水管3h并进入第一逆止阀3i，第一逆止阀3i仅能够让水流进，不允许水流出。

每个所述第一清洁组件3b包括第一过滤箱3j和二次冲洗部件3p，所述第一过滤箱3j固定设置在一个出水管上并与出水管连通，所述第一过滤箱3j内设有用于过滤泳池水的大颗粒滤网3k、中颗粒滤网3m和小颗粒滤网3n，所述二次冲洗部件3p设置在第一过滤箱3j的底部并与第一过滤箱3j连通，所述二次冲洗部件3p远离第一过滤箱3j的一端与壳体1底部插接配合，出水管中水流进第一过滤箱3j，大颗粒滤网3k用来拦截较大颗粒物质，中颗粒滤网3m用来拦截较大颗粒物质，小颗粒滤网3n用来拦截小颗粒物质，拦截的脏污进入二次冲洗部件3p中。

所述二次冲洗部件3p包括储污盒3q、排污管3r、阀门3s和封闭盖3t，所述储污盒3q固定设置在第一过滤箱3j的底部并与第一过滤箱3j连通，所述排污管3r设置在储污盒3q的底部并与储污盒3q连通，所述排污管3r远离储污盒3q的一端插接设置在壳体1的底部，所述排污管3r上设有用来控制排污管3r排污的阀门3s，所述排污管3r的底部设有关闭排污管3r的封闭盖3t，脏污进入储污盒3q内储存，当清洁完毕时，可打开阀门3s对储污盒3q进行冲洗，脏污将从排污管3r排出，能够对该机器人重复利用。

每个所述第二清洁组件3c包括第二过滤箱3u、吸附颗粒3v、排出管3w、第二逆止阀3x和两个防尘网3y，所述第二过滤箱3u设置在第一过滤箱3j的输出端上并与第一过滤箱3j连通，所述吸附颗粒3v设置在第二过滤箱3u内部，所述第二过滤箱3u进出水的两端均固定设有一个防尘网3y，所述第二逆止阀3x固定设置在第二过滤箱3u的输出端并与第二过滤箱3u连通，所述排出管3w设置在第二逆止阀3x上并与壳体1外侧壁插接固定，经过第一过滤箱3j过滤后再进入第二过滤箱3u内，吸附颗粒3v比如活性炭能够将水中异色异味吸附掉，防尘网3y能够进一步防止灰尘的进入和排出，经吸附过的水相对纯净从第二逆止阀3x排出，从排水管喷入水池中，能够提供向前的动力。

所述驱动组件4a包括第一电机4c、第一摇杆4d、移动齿条4e和限位块4f，所述第一电机4c固定设置在壳体1内侧顶部，所述第一摇杆4d不可旋转的套设在第一电机4c的输出端上，所述限位块4f固定设置在壳体1内侧顶部，所述移动齿条4e可滑动的设置在限位块4f内部，所述移动齿条4e靠近第一电机4c的一端还设有供第一摇杆4d滑动的竖行滑槽，所述第一摇杆4d设置在竖行滑槽内并与竖行滑槽滑动连接，所述移动齿条4e远离竖行滑槽处设有齿条，当打开第一电机4c时，第一电机4c转动并带动第一摇杆4d做转动运动，第一摇杆4d在移动齿条4e内摇动并带动移动齿条4e在限位块4f内做前后直线运动。

所述滑翔组件4b包括转动杆4g、从动齿轮4h和两个侧翼4i，所述转动杆4g可转动的插接设置在壳体1上，所述从动齿轮4h不可转动的套设在转动杆4g的中心位置，所述从动齿轮4h与齿条啮合，每个所述侧翼4i固定设置在转动杆4g的一端，所述转动杆4g上还设有用于固定转动杆4g的轴承，移动齿条4e的前后运动将带动从动齿轮4h转动，从动齿轮4h转动将带动转动杆4g转动从而控制侧翼4i向上或向下转动，侧翼4i向上转动时机器人在水中呈上升运动趋势，侧翼4i向下运动时，机器人呈向下运动趋势。

所述控制组件5a包括接收器5b和控制器5c，所述接收器5b固定设置在壳体1的顶部，所述控制器5c固定设置在壳体1内侧底部，所述接收器5b与控制器5c电性连接，所述控制器5c与第一电机4c电性连接，接收器5b能够接受电脑传来的开启或关闭信号，并将信号传输给控制器5c，控制器5c再控制第一电机4c打开或关闭。

所述滚动组件2a包括若干个滚轮2b，每个所述滚轮2b固定设置在壳体1底部，所述壳体1的前端为弧面结构，滚轮2b的设置便于机器人在泳池底部移动，滚轮2b为万向轮，壳体1前端为弧面，减缓机器人前端撞击静止并能够起到变向的作用。

工作原理：当需要用机器人进行泳池除污时，将壳体1放入水中，将吸水泵3d打开，吸水泵3d提供吸水的动力，再由吸水器3f进行池水吸取，吸入池水后再加压从输出管3e输向出水管，出水管中水流进第一过滤箱3j，大颗粒滤网3k用来拦截较大颗粒物质，中颗粒滤网3m用来拦截较大颗粒物质，小颗粒滤网3n用来拦截小颗粒物质，脏污进入储污盒3q内储存，当清洁完毕时，可打开阀门3s对储污盒3q进行冲洗，脏污将从排污管3r排出，经过第一过滤箱3j过滤后再进入第二过滤箱3u内，吸附颗粒3v比如活性炭能够将水中异色异味吸附掉，防尘网3y能够进一步防止灰尘的进入和排出，经吸附过的水相对纯净从第二逆止阀3x排出，从排水管喷入水池中，能够提供向前的动力，打开第一电机4c时，第一电机4c转动并带动第一摇杆4d做转动运动，第一摇杆4d在移动齿条4e内摇动并带动移动齿条4e在限位块4f内做前后直线运动，带动从动齿轮4h转动，从动齿轮4h转动将带动转动杆4g转动从而控制侧翼4i向上或向下转动，侧翼4i向上转动时机器人在水中呈上升运动趋势，侧翼4i向下运动时，机器人呈向下运动趋势，接收器5b能够接受电脑传来的开启或关闭信号，并将信号传输给控制器5c，控制器5c再控制第一电机4c打开或关闭，能够对整个泳池的任意角落进行清洁净化，避免泳池污染并且减少对水资源的浪费。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。