一种行走器装置的制作方法

本发明涉及移动技术领域，特别涉及一种行走器装置。

背景技术：

目前，大型构件(建筑物)的平移或旋转采用千斤顶顶推或者牵拉的方式，不管顶推还是牵拉，均需要在大型构件(建筑物)上做牵引点，并且需要对千斤顶设置反力支撑点，如果涉及到旋转施工的场合，则反力支撑点在设计和施工中均存在较大的难点，平移或旋转过程中则存在崩顶的现象，安全和施工效率均较低。平移或旋转过程中，根据不同的场合需求，大型构件(建筑物)底部采用固定滑靴或千斤顶悬浮支撑两种不同的方式，这两种方式均对轨道的平面度和直线度具有非常高的要求，一旦轨道出现不平整的现象，在滑移副三接缝处存在滑靴卡滞现象明显，平移过程中轨道的不均匀沉降，也对整体施工的滑行带来安全隐患。如果在平移或旋转过程中出现横向偏移或扭转的情况，系统纠偏也存在较大的施工难度和风险。以上情况在施工过程中存在较多的安全隐患，施工效率低，并且施工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走器装置，解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种行走器装置，包括底座、滑移座、滑移副、悬挂轮、顶推油缸、顶升油缸、抱箍、顶部连接板、反钩板、导向板和竖向导板；所述底座上表面上通过螺钉固定有一个滑移副；所述滑移座滑动连接在滑移副上；所述顶推油缸为两个，均通过两端铰接的方式，一端连接在底座上，另外一端连接滑移座上；所述顶升油缸的底端通过螺钉固定连接在滑移座上；所述顶升油缸的顶端通过螺钉固定连接有一个顶部连接板；所述竖向导板通过螺钉固定连接在顶部连接板上；所述顶升油缸的外表面上包覆连接有一个用于实现水平方向纠偏的抱箍，所述抱箍同时与竖向导板连接在一起；所述底座上设有四个用于行走器脱空行走时的悬挂行走的悬挂轮；所述反钩板为两个，两个所述反钩板的一端分别固定在底座两侧上，另外一端位于对应的滑移座上方。所述导向板为两个，位于滑移座两侧，所述导向板通过螺钉固定连接在底座上。

作为优选，所述反钩板呈l型状。

作为优选，所述底座和顶部连接板均呈矩形状。

本发明的有益效果：本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件(建筑物)的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件(建筑物)，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件(建筑物)一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明a组悬浮顶升的结构示意图。

图6为本发明a组顶推的结构示意图。

图7为本发明b组悬浮顶升的结构示意图。

图8为本发明a组水平缩回的结构示意图。

图9为本发明b组顶推的结构示意图。

图10为本发明a组悬浮支撑的结构示意图。

图11为本发明b组横向缩回的结构示意图。

1-底座；2-滑移座；3-滑移副；4-悬挂轮；5-顶推油缸；6-顶升油缸；7-抱箍；8-顶部连接板；9-反钩板；10-导向板；11-竖向导板。

具体实施方式

如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种行走器装置，包括底座1、滑移座2、滑移副3、悬挂轮4、顶推油缸5、顶升油缸6、抱箍7、顶部连接板8、反钩板9、导向板10和竖向导板11；所述底座1上表面上通过螺钉固定有一个滑移副3；所述滑移座2滑动连接在滑移副3上；所述顶推油缸5为两个，均通过两端铰接的方式，一端连接在底座1上，另外一端连接滑移座2上；所述顶升油缸6的底端通过螺钉固定连接在滑移座2上；所述顶升油缸6的顶端通过螺钉固定连接有一个顶部连接板8；所述竖向导板11通过螺钉固定连接在顶部连接板8上；所述顶升油缸6的外表面上包覆连接有一个用于实现水平方向纠偏的抱箍7，所述抱箍7同时与竖向导板11连接在一起；所述底座1上设有四个用于行走器脱空行走时的悬挂行走的悬挂轮4；所述反钩板9为两个，两个所述反钩板9的一端分别固定在底座1两侧上，另外一端位于对应的滑移座2上方。所述导向板10为两个，位于滑移座2两侧，所述导向板10通过螺钉固定连接在底座1上。

其中，所述反钩板9呈l型状；所述底座1和顶部连接板8均呈矩形状。

为了更好得工作，底座1为受力底座，可以在轨道平面不平整时保证滑移面的平整，滑移副3由mge板和镜面不锈钢板组成，其动静摩擦系数均为0.05；导向板10有两块，两个呈喇叭口形状，在顶推油缸5伸出后，导向板10和滑移座2的横向间隙变大，当轨道直线度较差时或者在做旋转运动时，可以自适应顶上油缸在水平横向的攒动，在顶推油缸5回缩后，导向板10和滑移座2的间隙变小，这样导向板10和底座1会自动回到中间位置；反钩板9有两块，安装时为倒l向内翻边安装，当顶升油缸6提升时，滑移座2向上运动接触到反钩板9后，会带动底座1以及连接在底座1上的悬挂轮4、导向板10和滑移副3一起提升，从而达到底部脱空的目的；悬挂轮4数量为4个，通过螺钉固定在底座1的四个角上，在行走器装置上部不受力悬空时，轮子会通过弹簧力高出底座1的底面，这样行走器装置在空载回拉或跟随行走时底座1的底面可以和轨道面保持一定的净空高度，行走时是悬挂轮4在受力行走，这样可以保证底面不会因为轨道面不平整而带来的拖沓，并且可以使行走器在空载时保持竖直向上；通过顶推油缸5的伸出和缩回实现行走器的水平方向运动；顶升油缸6的外缸筒通过螺钉和滑移座2固定连接，顶部连接板8通过螺钉和顶升油缸6的鞍座连接在一起，竖向导板11通过螺钉安装于顶部连接板88上；抱箍7和顶升油缸6的外缸筒通过抱箍抱紧的方式连接在一起，抱箍7上具有两个伸出的挡片夹住竖向导板11，两个挡片安装有两个螺纹安装孔，通过螺钉拧进去加紧竖向导板11，从而限制顶升油缸6的外缸筒里联同下部连接的滑移座2一起摆动，从而实现限位的作用。同时，通过调节两个螺钉拧进去的长度的长短，可以调整滑移座2和上部构件之间的夹角，从而实现带角度的平移和旋转。

如图5至图11所示，本发明的使用状态为：行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板8和构件(建筑物)的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸6竖向顶起构件(建筑物)，顶推油缸5水平顶推，油缸的顶推力作用在底座1和滑移座2之间，由于底座1在轨道上的摩擦系数远远大于底座1和滑移座2之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座1会坐在轨道上不会移动，滑移座2带着顶升油缸6一起产生水平方向的移动，从而带动构件(建筑物)一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。