1.一种高度可调式立体仓库，包括仓库侧壁(1)，以及连接在仓库侧壁(1)上的库顶(2)；其特征在于：所述的仓库侧壁(1)和库顶(2)之间分体设置；所述的仓库侧壁(1)上对称设置有与库顶(2)连接的顶升装置；所述的顶升装置包括连接在仓库侧壁(1)上的底板(3)，连接在底板(3)上的第一轴承座(4)和第二轴承座(5)，连接在第一轴承座(4)和第二轴承座(5)之间的滚柱丝杠(6)和导向轴(7)，连接在滚柱丝杠(6)和导向轴(7)上的滑块(8)，连接在滑块(8)和库顶(2)之间的连接件(9)，以及设置在底板(3)上的用于带动滚柱丝杠(6)旋转的驱动结构；所述的仓库侧壁(1)上设置有第一传感器(10)；所述的底板(3)上还设置有用于限定滑块(8)移动位置的第二传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调式立体仓库，其特征在于：所述的底板(3)上还设置有齿轮结构(12)；所述的齿轮结构(12)包括通过螺栓连接在底板(3)上的支柱(12-1)，以及通过轴承(12-2)连接在支柱(12-1)上的齿轮(12-3)；所述的连接件(9)侧壁上还设置有与齿轮(12-3)啮合的齿条(13)。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调式立体仓库，其特征在于：所述的第一轴承座(4)和第二轴承座(5)之间平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调式立体仓库，其特征在于：所述的滚柱丝杠(6)和导向轴(7)之间平行设置。
5.根据权利要求2所述的一种高度可调式立体仓库，其特征在于：所述的齿条(13)与导向轴(7)之间平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种高度可调式立体仓库，其特征在于：所述的驱动结构包括连接在底板(3)上的伺服电机(101)，连接在伺服电机(101)上的第一带轮(102)，连接在滚柱丝杠(6)上的第二带轮(103)，以及连接在第一带轮(102)和第二带轮(103)之间的同步带(104)。