智能立体小型停车装置的助力装置的制作方法

本实用新型属于机械停车技术领域，尤其是涉及一种智能立体小型停车装置的助力装置。

背景技术：

停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。

技术实现要素：

为了克服现有停车空间存在停车难的缺陷，本实用新型提供了一种智能立体小型停车装置的助力装置，实现车辆在X、Y、Z轴三方向的平移，完成车辆的停取。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置、 Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；

所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；

所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承且通过轴承安装在移动光轴上，轴承与移动光轴沿着Y轴方向形成移动副；所述 Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架连接，同时驱动移动框架及抬升单元实现X轴、Y轴的移动。

进一步，所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。

再进一步，所述升降装置还包括竖板和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板上端的前后两侧上，所述抬升装置包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座可上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。

再进一步，所述停车框架在靠近车辆行驶道路一侧的顶部上设有用于照明的太阳能日光灯。

再进一步，所述第二层停车空间设有光电开关，光电开关与信号灯连接，所述升降装置的抬升装置上安装有用于接收信号灯信号的信号接收器，所述信号接收器与控制装置连接，所述控制装置与光电开关连接；所述第三层停车空间设有触点开关，所述升降装置的抬升装置上还设有用于触碰触点开关的触点，所述触点开关与控制装置连接。

更进一步，所述控制装置通过蓝牙与手机终端连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、本实用新型是在老小区的原有的停车空位上进行改造，无需占用更多的土地面积，停车装置建造在人行道的上方，只增加了其高度，对小区道路上的设施影响较小；

2、停车装置占地利用率高，底部行人与车辆可正常通行；

3、本实用新型采取了蓝牙系统，车主可通过手机蓝牙操作来进行对停车位的车辆进行停取；

4、本实用新型操作简单，使用者操作易上手；

5、本实用新型使用范围广阔，不仅仅可使用于老小区，只要在一些道路两边有停车位，停车位的另一边未有一些特殊的建设，都可以使用；

6、部分的装置位于地下，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为升降装置的立体图。

图3为Corexy移动装置的立体图。

图4为Corexy移动装置的移动光轴安装示意图。

图5为载车板的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X 轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位16，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道31，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道32，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方所述升降装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；

所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元25、移动光轴 39、固定光轴18和Corexy驱动机构，两个抬升单元24对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元24包括抬升框架、抬升电机、大齿轮23、转轴38、两个小齿轮36、两个抬升齿条37、两个导向齿条24、两个导向齿轮箱22和两个用于抬升汽车的舵机26，所述转轴38可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮23安装在转轴38的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮36分别安装在转轴38的前后两端上，两个抬升齿条37分别固定在移动框架上，一个小齿轮36对应一个抬升齿条37，每个小齿轮36与对应的抬升齿条37侧向啮合，两个导向齿条 24位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱22固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱22与一个导向齿条24对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱22与对应的导向齿条24形成上下移动副，两个舵机26分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机26连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；

所述固定光轴18设置两根，两根固定光轴18沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴39的前后两端分别通过移动光轴支架27与两根固定光轴18连接，每个移动光轴支架27与相应的固定光轴18沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承30且通过轴承30安装在移动光轴39上，轴承30与移动光轴39沿着Y 轴方向形成移动副；所述Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架27连接，同时驱动移动框架及抬升单元25实现X轴、Y轴的移动。

进一步，所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道31的前后两侧。

再进一步，所述升降装置还包括竖板21和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板21上端的前后两侧上，所述抬升装置 19包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板21的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座可上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板 21下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。

再进一步，所述停车框架在靠近车辆行驶道路一侧的顶部上设有用于照明的太阳能日光灯28。

再进一步，所述第二层停车空间设有光电开关，光电开关与信号灯连接，所述升降装置的抬升装置19上安装有用于接收信号灯信号的信号接收器，所述信号接收器与控制装置连接，所述控制装置与光电开关连接；所述第三层停车空间设有触点开关，所述升降装置的抬升装置19上还设有用于触碰触点开关的触点，所述触点开关与控制装置连接。

更进一步，所述控制装置通过蓝牙与手机终端连接。

如图1所示，所述停车框架，包括在原有的道路上方新建立的上层停车空间16，停车空间由金属杆组成，形成凌空的双层停车库。停车装置地面区域可分成三部分，最外侧为车辆行驶道路，往内为人行道32。停车位16于人行道32与机器运转通道31的上方，共两层，一共八个停车位16，分置于水平输送装置上层空间的两侧。每个停车位16四周都有高500mm的护栏29，实现保护车辆安全的作用。

所述控制装置是由光电门控制链式传动机构上载车平台的停止定位确定。光电开关置于二层停车位处，信号接收器置于链式传动机构的抬升装置上。

如图2所示，所述升降装置为链式传动机构是指将多根同型号链条与相对应链轮相配合，上下处链轮各处同轴连接，通过上下四个电机传输动力带动，上下两组电机的距离为9000mm，各链条链速相同，三组链条间的最远距离为2500mm。再将一抬升装置19，包括链条结合嵌套部分与车辆升降台，用于抬升载车板，固定在张紧的链条上，实现链式传动机构正常运行时，该抬升装置19进行稳定的上下移动的功能，链条上的车辆升降台可承受3t的重量。在链条的平行面处，有一竖板21，竖板的左右两侧分别设有第三齿条 20，第三齿轮与第三齿条的啮合，且形成移动副，第三齿轮设置有四个，分别设置在安装座右端的四个角上；从动链轮也设置四个，

分别通过转轴可转动的安装在安装座左端的四个角上。

如图3和图4所示，所述Corexy移动装置，Corexy驱动机构的原理是通过两个电机同时控制XY的移动，左右两个电机同向的时候，往X轴移动，两个电机反向的时候往Y轴移动；两个电机的同时作用，力量比单个电机控制一轴来得要稳定，还能减少了XY 平台上面一个电机的重量。抬升电机为三相380V、50HZ的电机。当抬升单元25将承载着汽车的载车板运送到指定高度时，舵机26 开始运动，将连接在舵机26上的固定板旋入车底部，通过承载车底盘，实现汽车XY方向的运动。

抬升电机转动时，带动大齿轮23转动，大齿轮23中心与转轴38 固定，通过同轴转动，带动小齿轮36，小齿轮36与抬升齿条37侧向啮合，从而带动抬升单元25、舵机26，导向齿轮箱22向下运动，导向齿轮箱22与导向齿条24啮合，保证抬升单元运转的稳定性与安全性。从而实现了该装置Z轴方向的移动。舵机26启动时，将四个固定板向内侧旋转。

通过三组轴承30与三根移动光轴39实现轴向定位，装置可沿移动光轴39光滑平移。移动光轴39通过移动光轴支架27与固定光轴18实现轴向定位。

Corexy驱动机构包括两个步进电机和同步带，Corexy移动装置在 xy平面内的移动通过同步带啮合柱与两根同步带连接，同步带啮合柱位于对应小孔40上，多根同步带啮合柱还置于固定光轴支架17与 Corexy移动装置的上方。两根同步带的端口都系于Corexy移动装置的上方。两根同步带的转动通过两个步进电机控制，两个步进电机转向相同时，该移动装置向X轴方向移动，两个步进电机转向相反时，该移动装置向Y轴方向移动。从而实现了水平移动的功能。

本装置设置了led灯蜂鸣器提醒行人注意安全，在突然断电等情况下，失电制动器将启动，以避免升降平台向下坠落出现安全隐患，且在升降平台区域禁止行人通过；同时，还安装了急停开关，即遇到突发情况时可实现设备的急停；还具备附加模块，太阳能日光灯28，在夜晚可以方便使用者停车，也可以代替路灯的作用，并可将存储的电能作为应急电源。

初始状态下，载车板置于最内侧，处于水平输送装置上，此时其上无车，链式传动机构上的抬升装置19位于载车板的下方； Corexy移动装置处于预定的初始位置；Corexy移动装置上的抬升单元移动到上方的极限位置，舵机26上的固定板处于初始状态，四个固定板所在的直线处于重合或平行的位置上。

该智能立体小型停车装置的助力装置的使用方法包括停车方法与取车方法。

所述停车方法具体如下：

步骤一、车主需要停车时，可通过手机终端的蓝牙向停车装置发出信号，停车装置将作出一系列的准备，等待车主车辆的驶入。

步骤二、当控制装置接收到蓝牙信号之后，经过一段根据实际停车库调试所需要的时间之后，Corexy移动装置开始运转，若需停至停车空间上的停车位时，相应层的Corexy移动装置启动，通过先X轴移动再Y轴移动，在该装置移动的行程中应未经过其余的停车位，将该装置及其抬升单元25移动到升降装置处，等待载车板到达。

步骤三、当车辆置于载车板上，通过一系列的移动之后，被置于链式传动机构的车辆升降平台上方，通过控制装置控制，启动链式传动机构上的四个链轮驱动电机开始运转，通过链条传动将抬升装置移动至指定的停车空间。第二层停车空间由光电开关进行控制，当车辆需要移动至二层时，在链式传动机构未运转前，第二层的信号灯先开启，当抬升装置19上的信号接收器接收到光信号时，抬升停止，信号灯熄灭。当车辆需要停到第三层时，三层由触点开关控制，当抬升装置19上特定的一处触碰到触点开关时，装置停止。

步骤四、Corexy移动装置上的抬升单元25启动，在抬升电机带动大齿轮23旋转的情况下，抬升单元25包括其上的舵机26及固定板一同开始下降，至舵机26及其舵机上的固定板下降处于载车板与车底盘之间，四个固定板的转动轴处都处于车身侧面车轮之间。

步骤五、之后舵机26启动，带动舵机26上的固定板实现90°向内侧转动，将四个固定板转至车底盘下部。

步骤六、Corexy移动装置上的抬升单元25启动，通过固定板拖起车底盘，将车辆抬起。之后Corexy移动装置通过蓝牙操作开始启动，将车辆移动至指定的停车位16上方。在其间移动的轨迹处，未经过其他的停车位。

步骤七、抬升单元25上的抬升电机带动大齿轮23旋转从而使其下降，将车辆放下，车辆被置于停车位上，固定板与车底盘分离。

步骤八、舵机26带动固定板转动，之后抬升单元25启动，通过抬升电机带动大齿轮23旋转，从而将舵机26及固定板抬升。

步骤九、控制装置上的显示屏显示出停车装置车辆的停取情况，黄色表示该车位为空位，红色表示该车位有车。

步骤十、Corexy移动装置启动，对装置进行复位，以备下次的启动。

步骤十一、在链式传动机构上升完成之后，所处于地面那层的机构完全复原。行车道与人行道恢复正常通行。

取车方法与上述的操作步骤大致相同，只是顺序略有不同。先是Corexy移动装置及其抬升单元25启动，将车辆抓取并移动至链式转动机构处。在运行的同时链式传动机构移动到该层处，等候。在上述完成之后，车辆移至载车板，再将车辆移出，一切装置进行复位。