液压油缸式连杆转向机构的制作方法

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及液压油缸式连杆转向机构。

背景技术：

在智能设备日益普及的今天，停车设备也更加智能，更复杂的土建情况要求停车设备的搬运器不但能直线行走，还要能曲线运行。目前的停车设备搬运器通常沿直线运动。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供液压油缸式连杆转向机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

液压油缸式连杆转向机构包括：安装底架、油杆转向机构和液压油缸装置，所述液压油缸装置与安装底架一侧连接，所述油杆转向机构与液压油缸装置和安装底架连接；

其中，所述油杆转向机构包括：第一轮组、第二轮组、第一轮组支座、第二轮组支座、从动轮组、连杆和摆臂，所述第一轮组支座与安装底架上端连接，所述第二轮组支座与安装底架下端连接，所述第一轮组与第一轮组支座连接，所述第二轮组与第二轮组支座连接，所述第一轮组支座通过从动轮组、连杆和摆臂与第二轮组支座连接，所述第二轮组支座通过从动轮组和摆臂与液压油缸装置连接，所述第一轮组和第二轮组为偏心轮组。

进一步，所述液压油缸装置包括：液压油缸、油缸柱塞和油缸转动座，所述油缸转动座与安装底架连接，所述液压油缸与油缸转动座连接，所述油缸柱塞一端与液压油缸连接，所述油缸柱塞另一端通过从动轮组和摆臂与第二轮组支座连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过增设油杆转向机构，装置的两个轮组通过油缸的伸缩即可一致的做曲线运动，装置结构安装尺寸小，动作简单可靠，配合电气开关，可实现设备的多角度行走。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型油缸最短状态图。

图3位本实用新型油缸最长状态图。

附图标记：

安装底架100、油杆转向机构200、第一轮组210、第二轮组220、第一轮组支座230、第二轮组支座240、从动轮组250、连杆260、摆臂270。

液压油缸装置300、液压油缸310、油缸柱塞320和油缸转动座330。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型油缸最短状态图。图3位本实用新型油缸最长状态图。

如图1所示，液压油缸式连杆转向机构包括：安装底架100、油杆转向机构200和液压油缸装置300，液压油缸装置300与安装底架100一侧连接，油杆转向机构200与液压油缸装置300和安装底架100连接；

其中，油杆转向机构200包括：第一轮组210、第二轮组220、第一轮组支座230、第二轮组支座240、从动轮组250、连杆260和摆臂270，第一轮组支座230与安装底架100上端连接，第二轮组支座240与安装底架100下端连接，第一轮组210与第一轮组支座230连接，第二轮组220与第二轮组支座240连接，第一轮组支座230通过从动轮组250、连杆260和摆臂270与第二轮组支座240连接，第二轮组支座240通过从动轮组250和摆臂260与液压油缸装置300连接。

液压油缸装置300包括：液压油缸310、油缸柱塞320和油缸转动座330，油缸转动座330与安装底架100连接，液压油缸310与油缸转动座330连接，油缸柱塞320一端与液压油缸310连接，油缸柱塞320另一端通过从动轮组250和摆臂270与第二轮组支座240连接。

如图2和3所示，本实用新型的工作原理是，液压油缸310尾部固定在油缸转动座330上，将整套装置安装在堆垛机或者搬运器上，油缸柱塞320可伸长或缩回，与油缸柱塞320端头连接的第二轮组支座240的两侧摆臂绕第二轮组支座240转动，同时第二轮组220由于与第二轮组支座240是偏心结构，也能绕着第二轮组支座240转动。第二轮组支座240的摆臂转动带动连杆260直线运动，再驱使与连杆260连接的第一轮组支座230的摆臂绕第一轮组支座230转动，同样是偏心结构的第一轮组210也转动。由此，装置的两个轮组通过液压油缸装置300的伸缩即可一致的做曲线运动。本实用新型通过增设油杆转向机构，装置的两个轮组通过油缸的伸缩即可一致的做曲线运动，装置结构安装尺寸小，动作简单可靠，配合电气开关，可实现设备的多角度行走。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。