一种立体车库的制作方法

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种立体车库。

背景技术：

近年来，由于现代化经济建设的快速发展，小区居民的汽车数量急剧增加，停车位数量时常难以满足人们的停车需求，已经严重影响了居民的日常生活。目前机械式停车设备可分为：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类，其中简易的升降类汽车库由于结构简单，成本低已经得到广泛应用。现有简易升降类立体车库液压装置均采用“四缸直顶”式升降装置，即在停车装置四角设置四个液压缸，通过泵站对其供能，利用单片机或plc控制相应液压阀，控制车库升降从而使相应车辆升至地面或降入地下，从而达到存取车的目的。这种设计虽然成本低廉，使用方便且存取车速度较快，但是存在以下缺点与不足：由于此类车库多采用柱塞缸，且载荷较重，若行程过长液压缸易产生稳定性问题，故市面上此类车库多设为两层。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供成本低廉，使用方便且存取车速度较快且运行稳定可靠的一种立体车库。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种立体车库，其包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁，所述载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置有单向阀。

进一步，立体车库还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的两个位置检测传感器、两个速度传感器及固定安装于外围框架上的两个位置检测板，位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，控制器分别与两个位置检测传感器、两个速度传感器及与两个与液压缸连接的电磁换向阀连接。

进一步，液压系统还包括安装于单向阀与电磁换向阀之间的截止阀及压力表，所述压力表与控制器连接。

进一步，载车板的截面为中部带有凸起的瓦楞形。

进一步，载车系统串联在一起形成车库列，再将多个车库列并联在一起形成车库整体。

进一步，车库整体在车库列与车库列之间设置人行道，所述人行道两侧安装有护栏，护栏在每个车位处安装有水平移动的栅栏门。

进一步，车库入口及出口处均安装有电动升降栏杆。

进一步，立体车库还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统包括分别与控制器连接的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备及车牌号码识别设备，升降栏杆的控制电机与控制器连接。

进一步，立体车库还包括射频识别系统，所述射频识别系统包括射频器及固定安装在人行道护栏上的刷卡器。

本实用新型的有益效果

本实用新型所保护的一种立体车库，可将外围框架固定在升降井墙上，载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，这样将载车系统做成一个整体，采用侧顶式双缸起重，并通过安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条实现载车系统的升降，其不仅成本低廉，使用方便且存取车速度较快，并且分担了液压缸的载荷，解决了液压缸由于行程较长产生的稳定性问题。

并且其液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置有单向阀，当需要载车系统上升时，液压泵工作，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，旁通换向阀断电，液压泵将液压油的压力进行提升，油液经滤油器、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀后进入相应的液压缸，驱动载车系统上升。到位时，与两个液压缸连接的电磁换向阀断电，由于电磁换向阀内置单向阀，电磁换向阀断电后载车系统停留在原位置，不会下降，增加了系统运行的稳定性及可靠性。

当需要载车系统下降时，利用车库自身重量驱动液压系统，旁通换向阀通电，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，在车库重力的作用下，液压缸会下降，液压油经与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及节流阀后流回油箱，其下降速度可由节流阀的流量进行控制。

当汽车停车位置不同时，虽然各液压缸所受载荷不同，但是由于各电磁换向阀中均内置单向阀，可防止液压油回流到液压油管，各液压缸内的液压油均被电磁换向阀封闭在油缸中，因此，各液压缸在工作过程中均不会存在回缩现象，进一步保持运行过程的稳定性。

溢流阀是液压系统中的超压保护元件，根据液压系统的工作压力人工调整，当液压系统的工作压力超过溢流阀的调整压力时，溢流阀便打开，使液压油回流到油箱中，从而使液压系统的工作压力保持在调整的工作压力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为液压系统结构示意图；

图3为液压控制系统原理框图；

图4为车牌识别系统原理框图；

图5为射频识别系统原理框图；

图6为车库整体俯视结构示意图；

图7为存车系统流程示意图；

图8为取车系统流程示意图；

图中1.载车板，2.连接架，3.滑块，4.液压缸,5.链条,6.横梁，7.槽轮轴，8.外围框架，9.油箱,10.滤油器,11.液压泵，12.节流阀，13.电磁换向阀，14.溢流阀,15.单向阀,16.旁通换向阀，17.截止阀,18.压力表,19.栅栏门，20.人行道,21.护栏,22.电动升降栏杆。

具体实施方式

一种立体车库，其包括外围框架8、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁6，所述载车系统包括通过滑块3安装在外围框架上的连接架2及与连接架固定连接的多层载车板1，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸4、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴7及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条5，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱9、滤油器10、液压泵11、溢流阀14、单向阀15、与两个液压缸连接的电磁换向阀13、旁通换向阀16及与旁通换向阀连接的节流阀12，与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置有单向阀。

进一步，立体车库还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的两个位置检测传感器、两个速度传感器及固定安装于外围框架上的两个位置检测板，位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，控制器分别与两个位置检测传感器、两个速度传感器及与两个与液压缸连接的电磁换向阀连接。

进一步，液压系统还包括安装于单向阀与电磁换向阀之间的截止阀17及压力表18，所述压力表与控制器连接。

进一步，载车板的截面为中部带有凸起的瓦楞形。

进一步，载车系统串联在一起形成车库列，再将多个车库列并联在一起形成车库整体。

进一步，车库整体在车库列与车库列之间设置人行道20，所述人行道两侧安装有护栏21，护栏在每个车位处安装有水平移动的栅栏门19。

进一步，车库入口及出口处均安装有电动升降栏杆22。

进一步，立体车库还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统包括分别与控制器连接的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备及车牌号码识别设备，升降栏杆的控制电机与控制器连接。

进一步，立体车库还包括射频识别系统，所述射频识别系统包括射频器及固定安装在人行道护栏上的刷卡器。

由于本实用新型所保护的一种立体车库，可将外围框架固定在升降井墙上，载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，这样将载车系统做成一个整体，采用侧顶式双缸起重，并通过安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条实现载车系统的升降，其不仅成本低廉，使用方便且存取车速度较快，并且分担了液压缸的载荷，解决了液压缸由于行程较长产生的稳定性问题。

并且其液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置有单向阀，当需要载车系统上升时，液压泵工作，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，旁通换向阀断电，液压泵将液压油的压力进行提升，油液经滤油器、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀后进入相应的液压缸，驱动载车系统上升。到位时，与两个液压缸连接的电磁换向阀断电，由于电磁换向阀内置单向阀，电磁换向阀断电后载车系统停留在原位置，不会下降，增加了系统运行的稳定性及可靠性。

当需要载车系统下降时，利用车库自身重量驱动液压系统，旁通换向阀通电，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，在车库重力的作用下，液压缸会下降，液压油经与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及节流阀后流回油箱，其下降速度可由节流阀的流量进行控制。

当汽车停车位置不同时，虽然各液压缸所受载荷不同，但是由于各电磁换向阀中均内置有单向阀，可防止液压油回流到液压油管，各液压缸内的液压油均被电磁换向阀封闭在油缸中，因此，各液压缸在工作过程中均不会存在回缩现象，进一步保持运行过程的稳定性。

溢流阀是液压系统中的超压保护元件，根据液压系统的工作压力人工调整，当液压系统的工作压力超过溢流阀的调整压力时，溢流阀便打开，使液压油回流到油箱中，从而使液压系统的工作压力保持在调整的工作压力。

本申请提供的立体车库还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的的位置检测传感器、速度传感器及固定安装于外围框架上的位置检测板，所述位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，所述控制器分别与位置检测传感器、速度传感器及与液压缸连接的电磁换向阀连接，载车系统运动时，可以通过位置传感器对位置检测板上的检测孔进行计数，并将信息传送给控制器，控制器控制与液压缸连接的电磁换向阀通断电来控制液压缸的升降。同时，由于车库主体主要由两个液压缸进行提升，两缸受力可能存在不均的问题，从而导致车库上升中产生晃动，故在载车系统上设置两个速度传感器，如左侧负荷较小时，导致该侧液压缸提升速度较快，控制器将接收到的两个速度传感器信号及两个位移传感器信号进行对比，如果两个传感器的信号超过一定范围，控制器就会将较快的一侧的电磁换向阀进行短暂的断电，该电磁换向阀的液压油通过内置单向阀向液压缸供应液压油，由于单向阀具有背压，对其液压油的阻力增加，从而使提升速度较快的液压缸的速度变慢，上升较慢的液压缸由于电磁换向阀通电，液压缸上升速度较快一些，在控制器的不断调整下，从而实现液压缸的均匀同步上升，使载车系统的运行更加稳定可靠。

液压系统还包括安装于单向阀与电磁换向阀之间的截止阀及压力表，所述压力表与控制器连接，当出现液压系统故障或突然停电等异常事故时，液压系统能够自动安全防护，液压缸受其电磁换向阀控制进油和排油，只有进油和排油时其电磁换向阀工作，由于液压缸和其电磁换向阀是直接安装在一起的，液压系统的压力由压力表监测，如果压力过高或过低均为异常情况，此时，控制器接收到压力表异常的信号，将对电磁换向阀进行断电，使车库停止运行。如果在上升或下降时，突然停电、爆管等异常故障时，控制器也会控制电磁换向阀自动断电，从而将液压油封闭在液压缸中，液压缸也将停止上升或下降，车库不会因为故障而快速下降，从而保障车库运行过程中的可靠性。

载车板的截面为中部带有凸起的瓦楞形，相对于矩形截面，其抗弯截面系数大，承受弯曲应力及扭矩的能力更强。

载车系统串联在一起形成车库列，再将多个车库列并联在一起形成车库整体，可以很方便的将立体车库形成规模，车位扩增数量明显，提高了土地的利用率解决了停车难的问题。

车库整体在车库列与车库列之间设置人行道，所述人行道两侧安装有护栏，护栏在每个车位处安装有水平移动的栅栏门，方便将车开到载车板上后，车主及其他乘客安全的离开载车系统，且尽可能的节省空间。

还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统包括分别与控制器连接的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备及车牌号码识别设备，升降栏杆的控制电机与控制器连接，当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集设备，采集当前的视频图像。车牌号码识别设备对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。并将相应信息传递给控制器，控制器控制升降栏杆自动升降，使得相应车主在驶至相应车库列前车库可以自动升起，且在车辆驶出后车库可以自动降至地下，并且防止无关车辆误入车库。

立体车库还包括射频识别系统，所述射频识别系统包括射频器及固定安装在人行道护栏上的刷卡器，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，引入射频识别技术的目的亦是辅助停车库进行自动化控制，当车主将车驶入相应车库并确认安全后，通过刷卡器进行刷卡，刷卡器通过射频器的无线通讯电信号将信号传输给控制器，控制器控制通过控制电磁换向阀的通断电控制载车系统升降，并在车库下降至与地面平齐时允许下下辆车驶入。在车主需取车时，只需在刷卡器前刷卡，在同一车库列无其他存取车的情况时，相应车库便会自动升起，车主便可将车辆驶出车库。

综上所述，本实用新型所保护的一种立体车库，成本低廉，使用方便，存取车速度较快且运行稳定可靠，而且能够形成规模及自动控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。