碰到位于该处的限位块时，关闭第一驱动装置71，开启第二驱动装置72，摇杆4开始转动，带动第一载车架21在圆弧形滑道12上滑动，由于摇杆4的长度和第二载车架22的长度相同，当摇杆4运动至水平位置时，第一载车架上的齿轮211仍与圆弧形滑道12啮合，再通过旋转装置3转动载车板23，顺时针转动90度，使得载车板23与车辆进入车库的道路方向相同，待车辆使到载车板23上时，再逆时针转动载车板23。启动第二驱动装置72，摇杆4往上运动，进而驱动第一载车架21沿着圆弧形滑道12往上运动，当第一载车架21运动至最高点时，关闭第二驱动装置72，开启第一驱动装置71，通过链条机构6拉动第二载车架22做水平运动，当第二载车架22运动到第一水平滑道11首端的限位块处，关闭第一驱动装置71，停止驱动链条装置6。此时汽车已停在指定位置。
[0038]所述旋转装置6包括:底座61、圆锥滚子转盘62、旋转架63、齿轮64和轴承65，底座61，其设于所述第二载车架22的上表面，在底座61中部设有圆柱形支撑柱611，在环绕圆柱形支撑柱611周围设有多个凹槽612 ;在底座61上设有环状由多个圆锥滚子构成的圆锥滚子组613，在左右两侧还是有呈圆弧状排列的多个圆锥滚子组613，在载车板23的下表面设有与圆锥滚子组613相对应的滚槽231，其滚槽231槽底面呈斜坡形，以便更好地与所述第二载车架上设有的圆锥滚子组613配合，以减少摩擦，防止载车板23因受压力而变形。在圆锥滚子转盘62的底部设有多个与凹槽相互配合的凸起，将圆锥滚子转盘62底部的凸起套入凹槽613内即可将其固定在底座61上，在圆锥滚子转盘的上表面环绕设有多个圆锥滚子621。旋转架63，其设于圆锥滚子转盘62上并与圆锥滚子621接触；在旋转架63的上表面设有多个凸起631，齿轮64，在齿轮64设设有多个通孔，齿轮64通过通孔套在旋转架63的凸起上，进而将齿轮64与旋转架63连接。在齿轮64内套有轴承65，该轴承65套在支撑柱611上，在齿轮64上端设有载车板23，载车板23的底部设有多个能套入旋转架63上表面凸起的凹槽，凸起将旋转架63、齿轮64和载车板23连接成一个整体。使用时，齿轮64与驱动其转动的驱动齿轮啮合传动，带动齿轮64转动，由于圆锥滚子的摩擦力小，使得载车板23转动更为顺畅。
[0039]上述技术方案中，所述第二载车架22与链条装置3连接以驱动所述第二载车架22水平运动，所述链条装置3设在所述车库架I上，在所述车库架I上设有可容纳所述链条装置3滑动的链条滑道13。所述链条装置由多个串联铰接的链节组成，所述的链节包括:齿轮31 ;连接板32，包括内连接板321和外连接板322，内连接板321和外连接板322通过销轴323连接，在通过销轴323将内连接板321和外连接板322与齿轮31连接，连接板32将相邻的两个齿轮连接起来。以及推力链板33，呈“T”形结构，推力链板33包括推力传递板331和连接架332，连接架332与连接板32连接，传递板331与连接架连接并设在齿轮31上方，在传递板331上设有多个齿槽333，传递板331两侧的下端设有倒角，倒角的角度为45?60度。在链条装置3的两端设有固定板34。链条装置3与链条回收卷筒8连接，链条回收卷筒8，其包括:转轴81，在转轴81上套有卷筒83，在转轴81上设有链条连接板82，该链条连接板82与链条的固定板34连接；以及发条弹簧84，其一端卷绕在转轴81上，另一端与车库架I连接。
[0040]通过第一驱动装置71驱动驱动齿轮(图未视)转动，驱动齿轮与推力链板33上的齿槽333啮合，带动推力链板33传动，推力链板33带动内连接板321和外连接板322平动，内连接板321和外连接板322带动齿轮31在链条轨道13内啮合转动，齿轮31推动或拉动待运动的对象做往复运动。当齿轮31在链条轨道13的平面齿轮啮合转动时，拉动链条回收卷筒8的链条连接板82运动，进而带动转轴81转动，即可将链条装置3卷绕在套在转轴外部的卷筒83上。当转轴81转动时，拉动发条弹簧84运动，发条弹簧84 —直存在一个回复拉力，链条回收卷筒8就能让链条装置3做伸缩运动。
[0041]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种无避让式定轨道立体车库，其特征在于，包括: 车库架，在该车库架上两侧分别设有滑道，所述滑道包括第一水平滑道和圆弧形滑道，所述水平滑道设在所述车库架的上部，所述圆弧形滑道一端与所述水平滑道连接，另一端往地面延伸； 上载车板，其设于所述车库架上，所述上载车板包括: 第一载车架，其可滑动的设在所述圆弧形滑道内，在所述第一载车架上设有与所述车库架上第一水平滑道相对应的第二水平滑道； 第二载车架，其设在所述第一载车架上，并可沿着所述车库架的第一水平滑道和第一载车架的第二水平滑道水平移动；以及 载车板，其设于所述第二载车架上，在所述第二载车架和载车板之间设有旋转装置，以驱动所述载车板可转动的与第二载车架连接；以及 摇杆，其与所述第一载车架铰接，以驱动所述第一载车架沿着所述车库架上的圆弧形滑道做升降运动，所述摇杆的长度与所述第一载车架的长度相同。
2.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述旋转装置包括: 底座，其设于所述第二载车架的上表面，在所述底座上设有支撑柱，在所述支撑柱上套设有轴承； 圆锥滚子转盘，其设于所述底座上，在所述圆锥滚子转盘上环绕设有多个圆锥滚子； 旋转架，其套在所述轴承上，其设于所述圆锥滚子转盘上并与所述圆锥滚子接触；以及齿轮，其套在所述轴承上并与所述旋转架连接，通过驱动齿轮转动以驱动所述载车板转动。
3.根据权利要求2所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，在所述底座上设有呈圆弧状排列对称设置的多个圆锥滚子，在所述载车板下表面设有与所述圆锥滚子相配合的圆弧滚槽。
4.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述第二载车架与链条装置连接，所述链条装置驱动所述第二载车架做水平运动，所述链条装置由多个串联铰接的链节组成，所述的链节包括: 齿轮； 链板，其一端与所述齿轮连接，另一端与与其相邻的链板铰接；以及推力链板，呈“T”形，其靠近所述齿轮设置并设于所诉链板上，所述推力链板的上表面设有多个齿槽，所述齿槽与驱动齿轮相互啮合以驱动所述链条装置传动。
5.根据权利要求4所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述链条装置与链条卷筒连接，所述链条卷筒上设有发条弹簧，所述发条弹簧一端固设在所述车库架上，另一端卷绕设在所述链条卷筒上。
6.根据权利要求4所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述链条装置设在所述车库架上，在所述车库架上设有可容纳所述链条装置滑动的链条滑道。
7.根据权利要求4所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述推力链板包括推力传递板和与其连接的连接架，所述推力链板两侧的下端分别设有倒角，所述倒角的角度为45?60。。
8.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述第一车架的前端设有齿轮，该齿轮与所述车库架的圆弧形滑道相互啮合转动。
9.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，所述车库架第一水平滑道和第二载车架第二水平滑道的横截面呈“Y”形，在所述第二载车架下表面设有与所述第一水平滑道和第二水平滑道相互配合的“Y”形滑块。
10.根据权利要求1所述的无避让式定轨道立体车库，其特征在于，在所述载车板的一端设有倾斜的过渡板。
【专利摘要】本发明公开了一种无避让式定轨道立体车库，包括：车库架；上载车板，其设于所述车库架上，所述上载车板包括：第一载车架，其可滑动的设在所述圆弧形滑道内；第二载车架，其设在所述第一载车架上，并可沿着所述车库架的第一水平滑道和第一载车架的第二水平滑道水平移动；以及载车板，其设于所述第二载车架上，在所述第二载车架和载车板之间设有旋转装置，以驱动所述载车板可转动的与第二载车架连接；以及摇杆，其与所述第一载车架铰接，以驱动所述第一载车架沿着所述车库架上的圆弧形滑道做升降运动。本发明的无避让式定轨道立体车库，在存取上层车库的车辆时，不受下层车的影响，存取方便；车库在较狭窄的道路也可方便使用，且占地少。
【IPC分类】E04H6-06
【公开号】CN104594678
【申请号】CN201410814372
【发明人】刘雄, 李兆军, 李宇龙, 晏俊, 赵天孟, 王宏宇, 陈鸿
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月24日