口的一端安装有载车架吸取板5，滑车7下端连接有载车架，载车架包括与滑车7连接的载车板吊架17和用于承载车辆的载车板16 ;升降导轨21上安装有升降平台13，升降平台13下表面安装有移动导轨23 ;移动导轨23与某一层停车位的固定导轨22同高度时对接组成一条导轨，移动导轨23上安装有沿导轨移动的电动葫芦跑车4，电动葫芦跑车4上安装有与载车架吸取板5配合的电磁吸盘2 ;
[0043]支撑框架18顶部设置有升降平台13的升降动力装置，所述升降动力装置包括钢丝绳卷筒9和用于驱动钢丝绳卷筒9的驱动电机8，所述钢丝绳卷筒9上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端通过设置在升降导轨21顶端的钢丝绳改向轮10固定在升降平台13上；
[0044]升降平台13上安装有电缆卷筒11和绳轮组导向器。
[0045]如图4、图10和图11所示，升降平台13上安装有电缆卷筒11和由两个电缆改向轮12组成的绳轮组导向器，两个电缆改向轮12水平设置在同一平面内，两电缆改向轮12的外圆周相切，且两者容线槽对接组成可供电缆穿过的通孔，电缆卷筒11引出的电缆经过绳轮组导向接入到电动葫芦跑车4，为电动葫芦跑车4提供电力，电动葫芦跑车4移动时带动随行电缆，电缆卷筒11保证随行电缆可以自如收放。
[0046]如图3所示，固定轨道22的截面形状为“工”字型，滑车7通过设置在滑车7两侧内壁的滑轮定位在固定轨道22上，滑车7与载车架悬吊机构6之间通过悬吊轴61实现连接，且滑车7与悬吊轴61之间能够发生相对旋转，载车架悬吊机构6中固定有载车板吊架17，如图6所示，载车架悬吊机构6上设置有一固定孔，载车板吊架17固定在固定孔内。
[0047]如图6所示，固定轨道22上安装有一固定座，固定座上铰链接有一防坠钩14，防坠钩14 一端与安装在固定轨道22上的防坠电磁铁15相连，另一端为弯钩结构，伸入滑车7中，防止滑车7在未进行存取车操作时滑出固定导轨22造成坠落事故；
[0048]未进行存取车操作时，防坠电磁铁15不通电，防坠钩14处于水平状态，防坠钩14的弯钩部伸入滑车7中防止滑车7滑动；进行存取车操作时，防坠电磁铁15通电，防坠钩14弯钩部向上抬起，不限制滑车7的滑动。
[0049]如图7所示，电动葫芦跑车4的两端均安装有电磁吸盘2，电磁吸盘2与安装在滑车7上的载车架吸取板5配合牵引载车架移动，两电磁吸盘2分别与弧形移动导轨23两端的两个停车位内的载车架吸取板5对应。
[0050]如图8所示，移动导轨23为弧形导轨，移动导轨23的两端分别与同高度两相邻停车位的固定导轨22完成对接；每个载车架顶部均通过两个滑车7与固定轨道22连接，且靠近出入口的滑车7的外端面安装有载车架吸取板5，载车架吸取板5与电动葫芦跑车4上安装的电磁吸盘配合工作，电动葫芦跑车4的两端均设置有电磁吸盘2，在存取车的时候根据需要电动葫芦跑车4可与任一侧载车架吸取板5完成连接。
[0051]本发明立体车库的工作过程，当进行地面层停车时，直接倒车入库即可；
[0052]当需要在上层停车位存取汽车时，先要将上层停车位中的载车架从停车位中取出，具体过程如下:首先，升降驱动减速电机8驱动钢丝绳卷筒9旋转，钢丝绳在经过钢丝绳改向绳轮10改向后垂直带动升降平台13升降，升降平台13上面安装有多个导轮，升降导轨21上面设置有轨道，升降平台13在导轮的限定下，沿着升降导轨19的轨道升降到指定停车位层面，使弧形移动导轨23接口与指定停车位顶端安装的固定导轨22完成对接，此时弧形移动导轨23与固定导轨22连接组成一条导轨，电动葫芦跑车4沿弧形移动导轨23和固定导轨22向指定停车位移动，压紧轮I在压紧轮弹性调整装置3的压力下压紧导轨轨道，为电动葫芦跑车4增大了滚动摩擦力，防止推拉打滑；
[0053]电动葫芦跑车4移动到指定车位并定位后，电磁吸盘2与载车架吸取板5对接，载车架吸取板5是圆形钢板，焊接在滑车7上面，电磁吸盘2通电吸住载车架吸取板5后，防坠电磁铁15通电吸合并向下运动，带动载车架防坠钩14向上转动并打开，电动葫芦跑车4通过牵引载车架吸取板5将滑车7和它下面悬吊的载车架从停车位中牵引出来。
[0054]滑车7通过载车悬吊机构6与载车架连接，滑车7能够以载车悬吊机构6为中心发生旋转，当电动葫芦跑车4牵引滑车进入弧形移动轨道23时，载车板16发生水平旋转，当载车板16水平旋转90度时，载车架完全从指定停车位中移出，此时驱动电机8带动升降平台13下降，将载车架降到地面，可以进车或者出车。
[0055]在进车或者出车完毕后，需要将载车架移送回原停车位，放回载车架的操作是取出载车架的逆过程。
【主权项】
1.一种多层无避让立体车库，其特征在于:包括支撑框架(18)，支撑框架(18)内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨(22)，固定导轨(22)上安装有滑车(7)，滑车(7)下端连接有载车架，滑车(7)朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板(5);停车位出入口处竖直设置有升降导轨(21)，升降导轨(21)上安装有升降平台(13)，升降平台(13)上安装有移动导轨(23)，移动导轨(23)与同高度的固定导轨对接组成一条导轨，移动导轨(23)上安装有电动葫芦跑车(4)，电动葫芦跑车(4)上安装有与载车架吸取板(5)配合的电磁吸盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于:所述升降导轨(21)设置在水平相邻的两停车位之间，移动导轨(23)为弧形导轨，电动葫芦跑车(4)两端均安装有电磁吸盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于:所述载车架包括载车板吊架(17)和载车板(16)，每个固定导轨(22)上均设置有两个滑车(7)，滑车(7)通过悬吊轴￠1)连接有载车架悬吊机构出)，载车架悬吊机构出)内固定有载车板吊架(17)，载车板吊架(I)连接有载车板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于:所述支撑框架(18)的顶部安装有控制升降平台(13)的升降控制装置，所述升降控制装置包括安装在支撑框架(18)顶部的钢丝绳卷筒(9)、驱动钢丝绳卷筒(9)的驱动电机⑶以及安装在升降导轨(21)顶端的钢丝绳改向轮(10)，钢丝绳卷筒(9)上引出的钢丝绳通过钢丝绳改向轮(10)与升降平台(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于:所述升降平台(13)上安装有电缆卷筒(11)和由两个电缆改向轮(12)组成的绳轮组导向器，两个电缆改向轮(12)水平设置在同一平面内，两电缆改向轮(12)的外圆周相切，且两者容线槽对接组成可供电缆穿过的通孔，电缆卷筒(11)引出的电缆经过绳轮组导向接入到电动葫芦跑车(4)。
6.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于:所述固定轨道(22)上安装有一固定座，固定座上铰链接有一防坠钩(14)，防坠钩(14) 一端与安装在固定轨道(22)上的防坠电磁铁(15)相连，另一端为伸入滑车(7)中防止滑车(7)滑动的弯钩结构。
【专利摘要】本发明公开了一种多层无避让立体车库，支撑框架内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨，固定导轨上安装有滑车和防坠器，滑车下端连接有载车架，滑车朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板；停车位出入口处竖直设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降平台，升降平台上安装有移动导轨，本发明克服了两层无避让车库和脱离式无避让车库基础建设要求高、受力结构不合理，安全性差、寿命短、速度慢的缺点，解决了抽屉式无避让车库每个车位都需要动力，成本高、安全性差的问题，采用多层结构，增加了土地利用效率。
【IPC分类】E04H6-42, E04H6-22, E04H6-18
【公开号】CN104652888
【申请号】CN201510056196
【发明人】冯小隆, 肖晓峰, 朱先德, 隋永海, 李晶, 刘群, 路海博
【申请人】陕西隆翔停车设备集团有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月3日