一种无线遥控的喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑施工机械，尤其是涉及一种无线遥控的喷涂装置。
【背景技术】
[0002]目前建筑施工完成后，墙壁需要进行抹灰找平处理，现有施工一般通过人工采用抹灰板和刮片配合对墙壁进行抹灰作业，墙体高处需要搭设梯子或手脚架进行施工作业，施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、高处施工存在安全隐患，施工质量无法保证，抹灰厚度不一，墙面不平整，影响墙体外观，且施工人长时间在粉尘环境影响身体健康。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种无线遥控的喷涂装置。
[0004]本发明的一种无线遥控的喷涂装置，所述喷涂装置包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置；所述移动装置上安装有调整底座，所述调整底座上表面安装有安装座，所述安装座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端设置有旋转接头，所述旋转接头前端安装有涂刷装置；所述移动装置上安装有送料装置，所述送料装置通过送料管和涂刷装置连接，所述涂刷装置下端设置有回收送料装置，所述回收送料装置和尾料回收管连接，所述尾料回收管和送料装置连接；所述过渡臂设置有快接法兰，所述快接法兰连接送料管和尾料回收管，所述送料管及尾料回收管穿过过渡臂和涂刷装置连接；所述涂刷装置内安装有高频振动器；所述涂刷装置内部上端设置有喷射出口，所述喷射出口下方设置有粗刮板、细刮板和回收滚轴；所述粗刮板、细刮板和回收滚轴通过顶压装置调整控制，所述顶压装置固定安装在涂刷装置侧壁；所述顶压装置包括顶压油缸、负载压力传感器、导向座、顶压杆；所述顶压油缸、导向座和涂刷装置的内壁固定连接，所述顶压油缸内设置有负载压力传感器，所述顶压油缸前端和顶压杆连接，所述顶压杆和导向座滑动连接；所述顶压杆前端各安装有粗刮板、细刮板和回收滚轴；所述回收滚轴和回收斜口连接，所述回收斜口下方设置有回收送料装置；所述回收送料装置包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管连接；所述涂刷装置四周设置有贴合围边；所述移动装置前端安装有无线信号发射系统，所述无线信号发射系统通过无线信号和无线信号接收系统连接，所述无线信号接收系统上设置有遥控手柄，所述遥控手柄通过无线信号和信号处理系统连接，所述信号处理系统和送料装置集成安装。
[0005]所述送料装置底部安装有设置喷射油缸，所述喷射油缸前端的推杆密封塞和出料腔配合连接，所述出料腔前端设有出料快接法兰，所述出料快接法兰和送料管连接，所述出料腔上端安装有流量分配阀，所述流量分配阀安装在搅拌腔体底部，所述搅拌腔体顶端安装有搅拌电机，所述搅拌电机轴连接有搅拌叶轮，所述搅拌腔体内设置有加热管，所述加热管内套装有加热电阻，所述出料腔侧壁安装有温度继电器，所述搅拌腔体侧面集成有液压站。
[0006]所述流量分配阀由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。
[0007]所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口和出料腔相通。
[0008]所述旋转叶轮的片数不小于I片。
[0009]所述送料管和尾料回收管外面套装有保护锥形套，所述保护锥形套由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。
[0010]所述移动装置包括前后移动底座、过渡滑块和左右移动座；所述前后移动底座设置有万向滑动轮，所述前后移动底座下表面设置有固定板，所述固定板和顶升油缸连接，所述顶升油缸安装前后移动底座内部安装空腔内；所述前后移动底座上表面设置有前后移动滑道，所述过渡滑块通过前后移动滑道和前后移动底座连接，所述过渡滑块固定连接有前后移动螺纹块，所述前后移动螺纹块通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座侧面；所述过渡滑块上表面固定安装有左右移动螺纹块，所述左右螺纹块通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座侧面，所述左右移动座和过渡滑块通过左右移动滑道连接。
[0011]所述贴合围边由耐磨橡胶制成。
[0012]本发明的有益效果是:
(I)涂刷装置设置有尾料回收腔体和贴合围边，尾料回收腔体可以对尾料进行回收，节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染。
[0013](2)采用送料装置供料的连续性强，无需人工加料抹墙，送料装置内喷射油缸使送料高度不受限制。
[0014](3)送料装置内加热管，可以对特殊用料进行加热处理，应用范围广，温度继电器可以有效控制加热温度，确保使用安全。
[0015](4)涂刷装置设置有粗刮板、细刮板和回收滚轴；粗刮板对墙壁进行抹灰作业，细刮板进行找平处理，回收滚轴对墙壁进行压实处理，使涂刷工作一边成形，工作效率高，施工质量好。
[0016](5)工作自由度好，通过大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度，可以对墙顶，拐角等进行施工，工作范围大，无需对设备进行和墙壁距离调整，提高工作效率。
[0017](6)送料管和尾料回收管外面套装保护锥形套，保护锥形套防止送料管和尾料回收管在工作过程中摩擦破裂。
[0018](7)移动装置底部设置顶升油缸和固定板，使机器人在工作时更加平稳，减少施工误差。
[0019](8)顶压装置可以使粗刮板、细刮板和回收滚轴与墙壁表面贴合更加紧密，抹灰及尾料回收效果好。
[0020](9)通过负载压力传感器可以时刻调整涂刷装置和墙壁的贴合力度，抹灰及尾料回收效果好。
[0021](10)无线遥控系统，施工人员和设备现场作业施工分离，有利于作业施工安全，操作更加简便。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的结构示意图。
[0023]图2是本发明的移动装置结构示意图。
[0024]图3是本发明的调整底座的剖视示意图。
[0025]图4是本发明的涂刷装置的剖视示意图。
[0026]图5是本发明的图4的俯视图。
[0027]图6是本发明的流量分配阀的结构示意图。
[0028]图7是本发明的保护锥形套的结构示意图。
[0029]图8是本发明的顶压装置的结构示意图。
[0030]图中:送料装置1、移动装置2、调整底座3、大臂4、过渡臂5、三臂6、旋转接头7、涂刷装置8、送料管9、尾料回收管10、安装座11、搅拌腔体12、搅拌叶轮13、进料口 14、流量分配阀15、出料快接法兰16、加热管17、温度继电器18、液压站19、喷射油缸20、出料腔21、搅拌电机22、加热电阻23、旋转叶轮24、保护锥形套25、喷射出口 26、粗刮板27、细刮板28、回收滚轴29、贴合围边30、回收斜口 31、回收送料装置32、前后移动底座33、过渡滑块34、左右移动座35、左右移动螺纹块36、前后移动螺纹块37、前后移动滑道38、顶升油缸39、固定板40、万向滑动轮41、左右移动滑道42、顶压装置43、顶压油缸44、负载压力传感器45、导向座46、顶压杆47、摄像头48、显示操作台49、远程操作系统50、控制系统51。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0032]如图1所示，本发明的一种无线遥控的喷涂装置包括送料装置1、移动装置2、调整底座3、大臂4、过渡臂5、三臂6、旋转接头7、涂刷装置8，所述移动装置2上安装有调整底座3，所述调整底座3上表面安装有安装座11，所述安装座11和大臂4铰接，安装座11侧面安装有旋转电机，大臂4安装销轴上安装固定齿轮，旋转电机轴上安装有传动齿轮，传动齿轮和固定齿轮啮合传动，使大臂4转动，所述大臂4和过渡臂5铰接，所述过渡臂5和三臂6铰接，所述三臂6前端设置有旋转接头7，所述大臂4、过渡臂5及三臂6之间均采用传动电机和内啮合齿轮配合完成，所述旋转接头7前端安装有涂刷装置8 ;所述旋转接头7前端设置有快换接头，所述快换接头和涂刷装置8实现快速连接；所述移动装置2上安装有送料装置I，所述送料装置I通过送料管9和尾料回收管10和涂刷装置8连接，所述涂刷装置8下端设置有回收送料装置32，所述涂刷装置8内安装有高频振动器。所述移动装置2前端安装有无线信号发射系统48，所述无线信号发射系统48通过无线信号和无线信号接收系统49连接，所述无线信号接收系统49上设置有遥控手柄50，所述遥控手柄50通过无线信号和信号处理系统51连接，所述信号处理系统51和送料装置I集成安装。
[0033]如图2所不，本发明的送料装置I底部安装有设置喷射油缸20，所述喷射油缸20的前端和出料腔21配合连接，所述出料腔21前端设有出料快接法兰16，所述出料快接法兰16和送料管9连接，送料装置供料的连续性强，无需人工加料抹墙，送料装置内喷射油缸使送料高度不受限制；所述出料腔21上端安装有流量分配阀15，所述流量分配阀15安装在搅拌腔体12底部，所述搅拌腔体12顶端安装有搅拌电机22，所述搅拌电机22轴连接有搅拌叶轮13，所述搅拌腔体12内设置有加热管17，所述加热管17内套装有加热电阻23，所述出料腔21侧壁安装有温度继电器18，送料装置内加热管，可以对特殊用料进行加热处理，应用范围广，温度继电器可以有效控制加热温度，确保使用安全；所述搅拌腔体12侧面集成有液压站19。
[0034]如图3所示，本发明的移动装置2包括前后移动底座33、过渡滑块34和左右移动座35 ;所述前后移动底座33设置有万向滑动轮41，所述前后移动底座33下表面设置有固定板40，所述固定板40和顶升油缸39连接，所述顶升油缸39安装前后移动底座33内部安装空腔内；所述前后移动底座33上表面设置有前后移动滑道38，所述过渡滑块34通过前后移动滑道38和前后移动底座33连接，所述过渡滑块34固定连接有前后移动螺纹块37，所述前后移动螺纹块37通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座33的侧面；所述过渡滑块34上表面固定安装有左右移动螺纹块36，所述左右螺纹块36通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座35的侧面，所述左右移动座35和过渡滑块34通