与转轮安装部外形相适应的安装孔，中心板通过安装孔固定在转轴上以实现转轴与转轮的同步动作。
[0029]如图4所示，在每一连接轴上挂有一对挂杆3，如图5所示，挂杆为倒“V”字形的金属杆，在挂杆的顶部设有内圆弧33，内圆弧所对应的圆心角为180度，如图8所示，安装时，在内圆弧上固定安装一轴承5，轴承内圈固定在连接轴上。这样，挂杆可相对连接轴转动。为保证结构强度，在每一挂杆下部的两端上分别设有突起34，在每一突起上均设有铰接孔。在成对的两挂杆之间设有一方形的底板31，在底板的前后两侧分别设有两个固定轴311，四个固定轴分别穿在四个铰接孔中，通过铰接孔与固定轴的配合实现挂杆对底板的拉拽。如图6所示，在底板顶部滑动安装有活动板32，活动板为方形金属板，在底板上设有与活动板滑动连接的滑槽313。将挂杆挂在连接轴上后，随着转轮的转动，连接轴绕转轮圆心做圆周运动，此时应保证每一底板均处于水平状态，而不能倾斜。
[0030]如图7所示，在活动板的底部设有丝杠螺母321，在底板的内腔312中固定有第二电机9，在第二电机输出端固定有蜗杆91，在内腔中转动安装有蜗轮92，蜗轮与蜗杆啮合配合。在内腔中转动安装有一丝杠93，丝杠与丝杠螺母配合，且蜗轮固定在丝杠的一端，当第二电机转动时，通过蜗杆、蜗轮和丝杠可驱动丝杠螺母沿丝杠轴线方向的水平移动，进而实现活动板相对底板的滑动。
[0031]在活动板的顶部设有自行车固定器4，自行车固定器为钢管折弯件，且自行车固定器为封闭结构，自行车固定器包括水平部41、位于前侧的前轮固定端42以及位于后侧的后轮固定端43，前轮固定端与水平部之间具有一钝角夹角，后轮固定端与水平部之间具有一锐角夹角。自行车固定器通过水平部固定在活动板的顶部，前轮固定端用于对自行车前轮进行限位，后轮固定端用于对自行车后轮进行限位，自行车固定器的内腔尺寸稍大于自行车车轮的轴向尺寸，通过前、后轮固定端可以防止自行车的倾翻，以实现对自行车的固定。
[0032]转轮可相对支座转动，转轮的下部位于地面之下8，在地面基础上安装有滑轨7。使用者需要存放自行车时，按下位于地面上的控制器上的按钮，控制器与第一、第二电机信号连接，此时转轮旋转，使得带有空位的底板转动至滑轨所在的高度，然后第二电机动作驱动活动板相对底板滑动，此时活动板滑动到滑轨上，使用者可将自行车放在活动板上的自行车固定器上。然后第二电机反向动作使活动板回到初始位置，此时便完成了自行车的存放。当使用者取自行车时，按下控制器上的按钮，第一电机动作驱动转轮旋转，使得该使用者的自行车所在的底板转动至滑轨处，然后第二电机动作使得活动板滑动至滑轨上，此时使用者可从活动板上将自行车取下，然后活动板在第二电机的反向动作下复位。
【主权项】
1.自行车立体式车库，其特征是，它包括支座、转轮、第一电机、挂杆、底板、活动板和第二电机，所述支座为成对设置的两个并固定在地面基础上，在两所述支座之间转动安装有转轴，所述转轴由位于地面基础上的第一电机驱动，在所述转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，所述轮板为圆环形的金属板，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起，若干所述连接轴在同一圆周上均匀分布，在每一所述轮板的中心设有一中心板，所述转轮通过中心板固定在转轴上，在所述中心板与轮板之间设有若干支撑杆； 在每一所述连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在所述挂杆的顶部固定有轴承，所述轴承内圈固定在连接轴上，在两所述挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在所述底板上滑动安装有活动板，在所述活动板的底部设有丝杠螺母，在所述底板内腔中设有第二电机，在所述第二电机输出端设有蜗杆，在所述内腔中转动安装有与丝杠螺母配合的丝杠，在所述丝杠的一端设有与蜗杆啮合配合的蜗轮； 在所述活动板的顶部设有自行车固定器，所述自行车固定器为由钢管折弯而成的封闭件，且所述自行车固定器包括水平部、前轮固定端和后轮固定端，所述水平部固定在活动板板上，所述前轮固定端与水平部之间均具有钝角夹角，所述后轮固定端与水平部之间具有锐角夹角； 在所述地面基础上设有滑轨，所述滑轨与活动板滑动连接，所述第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的自行车立体式车库，其特征是，在所述转轴上设有转轮安装部，在所述转轮安装部的外壁上设有若干切面，在所述中心板上设有与转轮安装部外形相适应的安装孔。3.根据权利要求1所述的自行车立体式车库，其特征是，所述支撑杆在中心板与轮板之间辐向设置，且每相邻的两支撑杆之间夹角相等。4.根据权利要求1所述的自行车立体式车库，其特征是，在所述第一电机输出端设有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与转轴之间通过链传动连接。5.根据权利要求1所述的自行车立体式车库，其特征是，在所述挂杆的顶部设有内圆弧，所述内圆弧对应的圆心角为180度，在所述内圆弧上固定轴承。6.根据权利要求2所述的自行车立体式车库，其特征是，所述切面的数量为三个，且三个切面在转轮安装部的外壁上均匀分布。
【专利摘要】自行车立体式车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板上第二电机和蜗轮蜗杆传动机构驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第一电机，第一、第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，使用方便。
【IPC分类】E04H6/00, E04H6/16
【公开号】CN105041013
【申请号】CN201510459182
【发明人】桑曙光, 刘岩, 刘方伟, 李硕, 韩成功
【申请人】济南大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月30日