例中，所述第一检测元件分别设置在各中间层框架结构的每个第二横粱上，且安装高度略低于第二横粱的安装高度。采用这种方案对第一检测元件的安装位置进行限定，且分别在每个第二横梁上分别设置第一检测元件，对每列上的载车板的升降状态进行检测，使其具有更高的检测精度，同时其安装位置略低于第二横梁的设计，使得其能将第一检测元件回传数据以及控制器运算的时延进行补偿，以保证其运算后的结果与其运行的高度状态保持一致，确保控制器发出控制信号具有更高的精度，对时间的控制更加精确，具有实施有利，可靠性好，稳定性高，精度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0041]在另一种实例中，所述第一检测元件为光电传感器，所述第二检测元件为行程开关。第一检测元件通过光电传感器的感光状态来获取升降驱动机构中载车板的高度位置信息，具有设备简单，改进小，成本低，效果佳，可靠性好的有利之处，其第二检测元件采用行程开关，有利于其获得各载车板的运行行程，以确保其到位位置是否精确。采用这种方案具有可靠性好，成本低，精度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0042]在另一种实例中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接。采用这种方案使得控制器结构简单，且与操作终端的数据通信可靠性效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0043]在另一种实例中，所述驱动装置包括横移驱动机构(未示出)、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机42和安全电磁铁43，所述驱动电机的作用在于提供动力，以使载车板根据需要完成平移、升降动作，所述安全电磁铁的作用在于控制安全挂钩的工作状态，以保证载车板处于静止状态时的安全系数，防止掉落，所述驱动电机通过一接触器44与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器45与执行元件通信连接。所述接触器作用不仅起接通和切断驱动电机的电路的作用，而且还具有低电压释放保护作用，接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，以确保执行机构的工作稳定性，所述中间继电器在控制电路中传递中间信号，以驱动安全电磁铁工作。采用这种方案具有稳定性好，可靠性高，安全系数高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0044]上述方案中升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，包括以下步骤:
[0045]步骤一，信号输入，所述操作终端接收用户输入取车信号，并发送至主控制单元；
[0046]步骤二，信号检测，所述主控制单元基于接收到的存车信号，检测所述升降驱动机构当前是否处于上行的工作状态，如果是则执行步骤三，否则返回步骤一；
[0047]步骤三，信号采集，所述第一检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构上载车板当前的高度位置信息，并发送到主控制单元；
[0048]步骤四，数据分析处理，所述主控制单元基于接收到的高度位置信息，与用户输入的取车信号进行分析并判断，如果判断结果为所述高度位置信息所对应的层数大于所述取车信号所对应的层数，则发送相应控制信号给横移驱动机构，控制取车信号所对应层数以下的各层作相应的横移动作，否则返回步骤三。采用这种方案实现上层车位在下升的过程中，同时对上升过程中车板所在的高度以下层的车位进行横移调整，大大提高了车库的运行效率，节约了存/取时间，有利于设备的综合利用率提高，具有智能化，人性化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0049]实施例1，当4层车位在上升的时候，而所取的车位为2层车位，当4层车位上升到2层高度的时候，1层的车位允许平移，此时4层的上升和1层的平移同时进行，在效率上有一定的提高，达到一个节约时间的功能，当上升和平移完成后，所取的2层车位开始下降，该功能仅在车位上升的过程中，且3层及以上的升降横移类车库实用。
[0050]实施例2，当处于上升车位的到位位置为2层车位时，在存/取2层、3层、4层车位在效率和时间上没有变化；但当处于上升车位的到位位置为3层车位时，存/取2层车位，理论上可以节约18秒；且当处于上升车位的到位位置为4层车位时，存/取2层车位，理论上可以节约14秒，存/取3层车位，理论上可以节约15秒，该功能仅在车位上升的过程中，且3层及以上的升降横移类车库实用。
[0051]在另一种实例中，所述步骤三还包括，通过所述第二检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构、横移驱动机构上载车板当前的行程数据信息，并发送到主控制单元。采用这种方案在于获取上升的车位是否到位，且取车位以下的车位横移是否到位的信息，保证设备运行的安全性，并利于后期将待取车的载车板下降到底层车库，且具有可实施性好，可靠性高，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0052]在另一种实例中，还包括步骤五，所述主控制单元基于接收到的行程数据信息判断提升、横移是否到达指定位置，如果判断结果为是，则通过主控制单元发出控制信号，以控制升降驱动机构驱动取车信号所对应的载车板下降到底层框架结构上，否则重复步骤五。采用这种方案以完成存/取动作，具有智能化，人性化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0053]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的升降横移车库的提前横移检测系统及其应用方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0054]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种升降横移车库的提前横移检测系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的至少三层以上的框架结构，以及设置在所述框架结构上的各层载车板，且每组横梁均则由相互平行的第一横粱以及垂直设置在第一横粱之间的第二横梁组成，其特征在于，包括: 用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端， 数据采集单元，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧的第二横梁上，以对处于提升状态载车板的当前位置信息进行检测的第一检测元件； 主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器； 执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。2.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括设置在各载车板上，以对其提升高度及横移位置信息进行获取的第二检测元件。3.如权利要求2所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述第一检测元件分别设置在各中间层框架结构的每个第二横粱上，且安装高度略低于第二横粱的安装高度。4.如权利要求2所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述第一检测元件为光电传感器，所述第二检测元件为行程开关。5.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接。6.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接。7.—种应用如权利要求1-5任一项所述的升降横移车库的提前横移检测系统的方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一，信号输入，所述操作终端接收用户输入取车信号，并发送至主控制单元； 步骤二，信号检测，所述主控制单元基于接收到的存车信号，检测所述升降驱动机构当前是否处于上行的工作状态，如果是则执行步骤三，否则返回步骤一； 步骤三，信号采集，所述第一检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构上载车板当前的高度位置信息，并发送到主控制单元； 步骤四，数据分析处理，所述主控制单元基于接收到的高度位置信息，与用户输入的取车信号进行分析并判断，如果判断结果为所述高度位置信息所对应的层数大于所述取车信号所对应的层数，则发送相应控制信号给横移驱动机构，控制取车信号所对应层数以下的各层作相应的横移动作，否则返回步骤三。8.如权利要求7所述的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，其特征在于，所述步骤三还包括，通过所述第二检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构、横移驱动机构上载车板当前的行程数据信息，并发送到主控制单元。9.如权利要求7所述的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，其特征在于，还包括步骤五，所述主控制单元基于接收到的行程数据信息判断提升、横移是否到达指定位置，如果判断结果为是，则通过主控制单元发出控制信号，以控制升降驱动机构驱动取车信号所对应的载车板下降到底层框架结构上，否则重复步骤五。
【专利摘要】本发明公开了一种升降横移车库的提前横移检测系统，包括：操作终端，数据采集单元，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧横梁上的第一检测元件；主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器；执行单元。本发明提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统，其在用户输入所取车辆所对应的编号后，通过对当前处于上升状态中的载车板的运行高度进行实时检测，以确定其是否可以实现编号所对应层以下层的提前横移，其具有在保证安全的情况下，在一定范围内提高取车和运行效率，增加设备综合利用率的效果。本发明还提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法。
【IPC分类】E04H6/22, G05B19/05
【公开号】CN105332535
【申请号】CN201510791808
【发明人】陈良, 彭兴平, 雷晓燕, 余海跃, 刘波, 聂文清
【申请人】四川科莱立泊停车设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月17日