，强磁铁可以是机械控制的，也可以是电控制的。可以是永磁的也可以是励磁的。在优选方案中强磁可以快速的吸住上模100，同时也能快速的放开上模100。
[0032]翻转臂驱动机构3包括固定在机座I上的液压马达16，液压马达16具有较大的动力，当然翻转臂驱动机构3也可以使用电机，但电机的动力较小，机座I上还固定有轴承座组件17，翻转轴4 一端插入到轴承座组件17内与轴承座组件17转动连接，另一端与液压马达16的输出轴固定连接。本领域技术人员应当理解，轴承座组件17内具有轴承，轴承套设在翻转轴4外部。
[0033]优选方案，轴承座组件17包括两个同轴设置的轴承座18，翻转臂6与翻转轴4之间的连接处设在两个轴承座18之间，起到对称的平衡作用。
[0034]本发明的工作原理是:结合图3所示，机座I固定在地基102上，上模100放置在传输线103上，液压马达16工作带动翻转轴4转动，带动翻转臂6翻转，从而使抓手箱11到达上模100上方，当然，翻转臂6的长度应当与机座I及上模100之间的距离相配适，气缸12动作，驱动其中一个抓手8动作并带动另一个抓手动作，两个抓手8相向靠拢并抓住上模100的肋筋101，液压马达16向相反的方向动作，翻转臂6向相反的方向翻转，此时上模100被抓手组件5抓住后随翻转臂6同步转动从而使上模100离开原来的位置，如果在机座I远离传输线103的另一侧设置一个用来放置上模100的置料台或输送机构，则可以把上模放置在置料台或输送机构上，气缸12再次动作使抓手组件5脱离上模100，完成上模的位移。
[0035]实施例2
[0036]本实施例与实施例1的结构和工作原理基本相同，不同之处在于，如图6和图7所示，所述的抓手箱11顶部设有一个与抓手箱11活动连接的抓手座20，所述的抓手座20内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器21，所述的提升驱动器21的工作端与抓手箱11固定连接，所述的翻转臂6与抓手座20固定连接。提升驱动器21可以是气缸或油缸，也可以是蜗轮蜗杆或丝杆与螺套结合的结构。
[0037]本实施例在工作时，提升驱动器21先伸出，推动抓手箱11靠近上模100，抓手8将上模100抓住后，提升驱动器21缩回，上模100与下模104之间形成一定距离，翻转臂6再翻转，从而能防止上模100与下模104发生磕碰。
[0038]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0039]尽管本文较多地使用了机座1、翻转臂组件2、翻转臂驱动机构3、翻转轴4、抓手组件5、翻转臂6、抓钩7、抓手8、齿轮9、抓钩驱动机构1、抓手箱11、气缸12、连接箱13、抓接箱
14、连接条15、液压马达16、轴承座组件17、轴承座18、同步轴19、上模100、肋筋101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座(I)，其特征在于，所述的机座(I)上固定有翻转臂组件(2)，所述的翻转臂组件(2)包括固定在机座(I)上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构(3)，所述的翻转臂驱动机构(3)的输出端连接翻转轴(4)，翻转轴(4)上固定有一个端部具有抓手组件(5)的翻转臂(6)，所述的抓手组件(5)能打开或关闭使抓手组件(5)与上模的肋筋实现脱离或固定连接。2.根据权利要求1所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手组件(5)包括两个相对置的且端部具有抓钩(7)的抓手(8)，两个抓手(8)用齿轮(9)相互啮合，其中一个抓手(8)远离抓钩(7)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(10)。3.根据权利要求2所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(7)与抓手(8)呈垂直设置，抓钩(7)能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮(9)有两个且分别与两个抓手(8)固定连接。4.根据权利要求2所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，翻转臂(6)的端部连接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)设置在抓手箱(11)内并与抓手箱(11)转动连接，所述的抓钩驱动机构(10)包括气缸(12)，气缸(12)固定在抓手箱(11)上。5.根据权利要求4所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)顶部设有一个与抓手箱(11)活动连接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器(21)，所述的提升驱动器(21)的工作端与抓手箱(11)固定连接，所述的翻转臂(6)与抓手座(20)固定连接。6.根据权利要求4所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)包括一体式结构的连接箱(13)和抓接箱(14)，所述的连接箱(13)与翻转臂(6)固定连接，所述的抓手(8)与抓接箱(14)转动连接，且抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。7.根据权利要求2所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接的抓手(8)具有向远离抓钩(7)的方向延伸的连接条(15)，所述的连接条(15)与抓钩驱动机构(1)的输出端铰接。8.根据权利要求1所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂驱动机构(3)包括固定在机座(I)上的液压马达(16)，机座(I)上还固定有轴承座组件(17)，翻转轴(4)一端插入到轴承座组件(17)内与轴承座组件(17)转动连接，另一端与液压马达(16)的输出轴固定连接。9.根据权利要求8所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的轴承座组件(17)包括两个同轴设置的轴承座(18)，翻转臂(6)与翻转轴(4)之间的连接处设在两个轴承座(18)之间。10.根据权利要求1所述的用于自动化管粧生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂组件(2)有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件(2)的翻转轴(4)通过同步轴(19)固定连接。
【专利摘要】本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。本发明能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。
【IPC分类】B28B21/90
【公开号】CN105666682
【申请号】CN201610112670
【发明人】周兆弟
【申请人】周兆弟
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月29日