。以下结合附图，以其中一个停车位出口为例，分别对停车步骤和取车步骤进行详细说明。
[0026]停车步骤:
a)停车前，闸口装置I关闭，用户操作主操纵器2输入召车指令，召车指令包含用户指定其中一个停车位为指定停车位的信息； b)主操纵器2根据召车指令，控制指定停车位移动到所述停车位出口，主操纵器2向闸口装置I发送召车完成信号使闸口装置I开启；
c)车辆200驶入指定车位后，用户下车穿过闸口装置I并操作副操纵器3，副操纵器3向闸口装置I发送关闭信号，使闸口装置I关闭。
[0027]整个停车过程如图2所示，在步骤b)中，指定停车位移动到停车位出口后，感应装置4检测指定停车位是否停放有车辆200，如图2所示，所述指定停车位没有停放车辆200，闸口装置I在一个预设时间段内没有收到感应装置4发出的有车信号，所述闸口装置I自动关闭。这个预设时间段，足够让用户将车辆200驶入停车位出口的内侧的指定停车位中，使感应装置4检测到车辆200，从而使感应装置4向闸口装置I发送有车信号，闸口装置I持续开启；直到用户下车去操作副操纵器3，手动关闭闸口装置I。同时，闸口装置I开启的过程中，其自身的警示装置发出警示信号，提醒用户尽快通过闸口装置I去操作副操纵器3，从而将闸口装置I关闭。
[0028]在手动关闭闸口装置I之前，若有其他用户操作主操纵器2进行停车或者取车时，主操纵器2将因为闸口装置I未关闭而无法移动任何一个停车位，确保车库内人员和车辆的安全。
[0029]具体地，当立体停车库的停车位出口的数量是多个时，仅当所有的停车位出口处的闸口装置I全部关闭时，主操纵器2才能控制所述指定停车位移动。当任何一个闸口装置I未关闭时，则表明该闸口装置I所在的停车位出口的内侧的停车位上还有停车的人员未离开，或者取车的人员未将车辆驶离停车位，此时如果主操纵器2才能控制某一个停车位移动，都可能会造成人员或车辆的损伤。
[0030]以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，还包括:
取车步骤:
d)取车前，闸口装置I关闭，用户操作主操纵器2输入召车指令，召车指令包含用户指定其中一个停车位为指定停车位的信息，指定停车位停有用户的车辆；
e)主操纵器2根据召车指令，控制指定停车位移动到所述停车位出口后，主操纵器2向闸口装置I发送召车完成信号使闸口装置I开启；
f)用户进入指定停车位上的车辆并驶出所述指定停车位，闸口装置I在一个预设时间段内没有收到感应装置4发出的有车信号，闸口装置I自动关闭。预设时间段的时长足够使用户将车辆完全驶离停车位。
[0031]整个停车过程如图3所示，在步骤e)中，闸口装置I开启后，因为指定停车位上存在车辆，感应装置4检测到车辆后向闸口装置I发送有车信号，使闸口装置I持续开启。同时，闸口装置I开启后，其自身的警示装置发出警示信号，提醒用户尽快将车辆驶离停车位。
[0032]本实施例中，闸口装置I上的警示装置可以是灯光警示装置或者声音警示装置。灯光警示装置通过发出醒目的灯光来提醒用户，灯光可采用闪烁的方式。声音警示装置则通过发出告警声音来提醒用户，告警声音可以是语音或者间断发出蜂鸣声。
[0033]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位，其特征在于，所述立体停车库无人控制系统包括: 可开启和关闭的闸口装置(I)，其设置在所述停车位出口处，所述闸口装置(I)开启时允许车辆和人员进出，所述闸口装置(I)关闭时禁止车辆和人员进出； 用于检测所述停车位出口的内侧的停车位停放的车辆并可发出有车信号的感应装置(4)，所述感应装置(4)与所述闸口装置(I)电连接，所述闸口装置(I)接收所述感应装置(4)发出的有车信号； 用于控制所述闸口装置(I)关闭的副操纵器(3)，其设置所述停车位出口处，与所述闸口装置(I)电连接； 用于接收用户输入的召车指令并根据所述召车指令控制其中一个所述的停车位移动至所述停车位出口以及控制所述闸口装置(I)开启的主操纵器(2)，所述闸口装置(I)分别与所述主操纵器(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于:所述闸口装置(I)包括可旋转的横杆，所述横杆具有竖立位置和横向位置，所述横杆处于竖立位置时沿竖直方向延伸设置于所述停车位出口的侧边，此时所述闸口装置(I)开启;所述横杆处于横向位置时沿横向延伸阻挡在所述停车位出口上，此时所述闸口装置(I)关闭。3.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于:所述感应装置(4)为红外线感应装置。4.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于:所述停车位出口的数量为多个，每个所述停车位出口都设有一个所述的闸口装置(I )、一个所述的副操纵器(3)和一个所述的感应装置(4);在每个所述停车位出口处，所述闸口装置(I)和所述感应装置(4)电连接，所述闸口装置(I)和所述副操作器(3)电连接;每个所述停车位出口处的所述闸口装置(I)均分别与所述主操纵器(2)电连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于:所述闸口装置(I)上还设有当所述闸口装置(I)开启时可发出警示信号的警示装置。6.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括: 停车步骤: a)停车前，所述闸口装置(I)关闭，用户操作所述主操纵器(2)输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息； b)所述主操纵器(2)根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器(2)向所述闸口装置(I)发送召车完成信号使所述闸口装置(I)开启； c)车辆驶入所述指定车位后，用户下车穿过所述闸口装置(I)并操作所述副操纵器(3)，所述副操纵器(3)向所述闸口装置(I)发送关闭信号，使所述闸口装置(I)关闭； 其中，步骤b)中，所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述感应装置(4)检测所述指定停车位是否停放有车辆，当所述指定停车位有停放车辆时所述感应装置(4)向所述闸口装置(I)发送有车信号，所述闸口装置(I)持续开启；当所述指定停车位没有停放车辆时，所述闸口装置(I)在一个预设时间段内没有收到所述感应装置(4)发出的有车信号，所述闸口装置(I)自动关闭。7.根据权利要求6所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于:所述停车位出口的数量为多个时，仅当所有的所述停车位出口处的所述闸口装置(I)全部关闭时，所述主操纵器(2)才能控制所述指定停车位移动。8.根据权利要求6或7所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括: 取车步骤: d)取车前，所述闸口装置(I)关闭，用户操作所述主操纵器(2)输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息； e)所述主操纵器(2)根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器(2)向所述闸口装置(I)发送召车完成信号使所述闸口装置(I)开启； f)用户进入所述指定停车位上的车辆并驶出所述指定停车位，所述闸口装置(I)在一个预设时间段内没有收到所述感应装置(4)发出的有车信号，所述闸口装置(I)自动关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位，所述立体停车库无人控制系统包括设置在所述停车位出口处可开启和关闭的闸口装置（1）、用于检测所述停车位出口的内侧的停车位停放的车辆并可发出有车信号的感应装置（4）、用于控制闸口装置（1）关闭的副操纵器（3）、用于接收用户输入的召车指令并根据召车指令控制指定停车位移动至停车位出口以及控制所述闸口装置（1）开启的主操纵器（2），闸口装置（1）分别与主操纵器（2）电连接。相较于现有技术，本发明无需专人操作，只要停车或取车的用户自行操作即可，真正实现无人控制，十分方便，减少了劳动力，提高了效率。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN105672731
【申请号】CN201610057135
【发明人】孙辰凯, 顾凯飞
【申请人】江南嘉捷电梯股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月28日