通过伺服电动机具备的编码器检测位置。
[0069]此外，头部移动检测单元17不局限于反射型光学传感器，也可以是透射型光学传感器、激光位移计。
[0070]此外，为了保持层叠平台12在层叠方向上的位置精度，也能够以使层叠平台12下降时最下方的位置作为原点并适当地校正位置。
[0071]此外，安装在供给头部13上的生片I(Ib)也可以是保持在载膜上的状态的生片。在该情况下，设置在供给头部13从生片保持区域21向层叠区域11移动时剥离载膜的机构即可。此外，在经由载膜使生片I(Ib)保持在供给头部13上的情况下，设置在压接生片I(Ib)后从层叠体5剥离载膜的机构即可。
[0072]此外，本发明所涉及的生片层叠装置能够适用于通过层叠具备电介质、磁性体、绝缘体等材料的陶瓷生片或形成有内部电极或通孔电极等的生片来形成层叠体的生片层叠
目.ο
[0073]本发明在其他各方面也不限于上述实施方式，在发明的范围内能够加入各种应用、变形。
【主权项】
1.一种生片层叠装置，其特征在于，包括: 层叠多个生片的层叠平台； 供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，所述供给头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动； 压接头部，用于压接所述层叠平台上的多个所述生片，且构成为能够位于所述相对区域；以及 冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述压接头部而与所述层叠平台相对， 所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于所述压接头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体， 所述生片层叠装置包括: 平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置； 头部移动检测单元，用于检测由以下情况造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动:在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及 控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。2.一种生片层叠装置，其特征在于，包括: 层叠多个生片的层叠平台； 供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，同时还作为压接头部起到压接所述层叠平台上的多个所述生片的功能，且所述供给头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动；以及冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述供给头部而与所述层叠平台相对， 所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于还作为压接头部起到功能的所述供给头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体， 所述生片层叠装置包括: 平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置； 头部移动检测单元，用于检测以下情况造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动:在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及 控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。3.如权利要求1所述的生片层叠装置，其特征在于， 所述压接头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动， 利用所述头部移动检测单元检测以下情况所造成的所述压接头部向所述层叠方向开始移动:在使所述生片位于所述压接头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述压接头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述压接头部移动时位于所述层叠平台和所述压接头部间的所述生片按压所述压接头部而造成的所述压接头部向所述层叠方向开始移动， 所述控制单元中预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述压接头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，所述控制单元判断为位于所述压接头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。4.如权利要求1至3中任一项所述的生片层叠装置，其特征在于， 层叠的多个所述生片为用于制造层叠陶瓷电子元器件的陶瓷生片。5.如权利要求1至4中任一项所述的生片层叠装置，其特征在于， 层叠的多个所述生片的至少一部分具备通过提供导电性糊料而形成的导体图案。6.如权利要求1至5中任一项所述的生片层叠装置，其特征在于， 所述层叠平台构成为通过液压汽缸在层叠方向上移动，所述平台位置检测单元构成为通过激光位移计检测所述层叠平台在层叠方向上的位置。
【专利摘要】本发明提供一种无需昂贵的设备或复杂的结构就能够高效地制造没有异物混入的层叠体的生片层叠装置。其设置有：平台位置检测单元(18)，用于检测层叠平台(12)在层叠方向上的位置，构成为在使层叠平台(12)沿着层叠方向移动时，经由位于层叠平台(12)上的生片(1)而使供给头部(13)能在层叠方向上移动；以及头部移动检测单元(17)，用于检测供给头部(13)开始向层叠方向移动，在头部移动检测单元(17)检测出供给头部(13)的移动实际开始时层叠平台(12)在层叠方向上的位置比预先记录的正常位置更靠前的情况下，判断为位于供给头部(13)和层叠平台(12)间的层叠体(5)含有异物，并停止之后的压接操作。
【IPC分类】H01F27/28, B28B11/00, H01G4/30
【公开号】CN105690546
【申请号】CN201510901479
【发明人】团胜则, 濑田邦仁
【申请人】株式会社村田制作所
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月9日