生片层叠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生片层叠装置，详细地说，涉及一种用于将多个生片层叠、压接而形成层叠体的生片层叠装置。
【背景技术】
[0002]层叠陶瓷电子元器件的代表性制造方法中，有一个方法是层叠多个陶瓷生片形成层叠体，并经过进行烧成的工序来制造层叠陶瓷电子元器件。通常上述的层叠体是通过将形成有内部电极图案的多个种类的内层用生片和没有形成内部电极的外层用生片按照适当的顺序层叠、压接形成。
[0003]而用于形成这样的层叠体的生片层叠装置例如有专利文献I中公开的生片层叠装置110。如图7所示，该专利文献I中公开的生片层叠装置110在生片保持区域121通过压接头部123吸引保持带载膜的生片I，在使压接头部123沿水平方向向层叠区域111移动的途中剥离载膜，在层叠区域111通过冲压机的冲头115使保持着生片I的压接头部123下降，在层叠平台112上将生片I相互压接从而形成层叠体。(参照专利文献I的实施方式I)
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献I
日本专利特开2003 —154512号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]但是，如专利文献I中记载那样的生片层叠装置110在生片I上附着有异物、在层叠工序中混入异物的情况下，难以检测出该异物。而且，在压接含有异物的生片I形成层叠体的情况下，存在会向下一工序供给不合格品的层叠体。此外，如混入异物，根据情况不同会导致损坏压接头部123或层叠平台112等设备的问题。
[0006]本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种无需昂贵的设备或复杂的结构就能够高效地制造没有异物混入的层叠体的生片层叠装置。
解决技术问题的技术方案
[0007]为解决上述问题，本发明的生片层叠装置包括:
层叠多个生片的层叠平台；
供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，且所述供给头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动；
压接头部，构成为能够位于所述相对区域，用于压接所述层叠平台上的多个所述生片；
以及冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述压接头部而与所述层叠平台相对，
所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于所述压接头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体，
所述生片层叠装置包括:
平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置；
头部移动检测单元，用于检测以下情况所造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动:在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时，位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及
控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。
[0008]此外，本发明的生片层叠装置包括:
层叠多个生片的层叠平台；
供给头部，该供给头部保持要层叠的生片，从所述生片的层叠方向看时，在与所述层叠平台上所述生片进行层叠的区域即层叠区域相对的相对区域中，将所保持的所述生片供给到位于所述层叠平台上的生片上，同时作为压接头部起到压接所述层叠平台上的多个所述生片的功能，且所述供给头部能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动；以及
冲头，配置为经由位于所述层叠平台上的所述生片及位于所述相对区域的所述供给头部而与所述层叠平台相对，
所述生片层叠装置构成为在使多个所述生片位于还作为压接头部起到作用的所述供给头部和所述层叠平台间的状态下，通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方沿着所述层叠方向移动，从而压接多个所述生片形成压接层叠体，
所述生片层叠装置包括:
平台位置检测单元，用于检测所述层叠平台在所述层叠方向上的位置；
头部移动检测单元，用于检测以下情况下所造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动:在使所述生片位于所述供给头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述供给头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述供给头部移动时位于所述层叠平台和所述供给头部间的所述生片按压所述供给头部而造成的所述供给头部开始向所述层叠方向移动；以及
控制单元，预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述供给头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，判断为位于所述供给头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进tx的压接工序。
[0009]此外，优选的是所述压接头部构成为能够在所述相对区域中朝所述层叠方向移动，
利用所述头部移动检测单元检测以下情况所造成的所述压接头部向所述层叠方向开始移动:在使所述生片位于所述压接头部和所述层叠平台间、并且保持在所述层叠平台上的生片和所述压接头部间存在间隙的状态下，使所述层叠平台沿着所述层叠方向向所述压接头部移动时位于所述层叠平台和所述压接头部间的所述生片按压所述压接头部而造成的所述压接头部向所述层叠方向开始移动，
所述控制单元预先记录有在层叠未含有异物的生片的情况下所述头部移动检测单元检测出所述压接头部开始向所述层叠方向移动时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置，在所述头部移动检测单元检测出所述移动实际开始时所述层叠平台在所述层叠方向上的位置比预先记录的所述位置更靠前的情况下，所述控制单元判断为位于所述压接头部和所述层叠平台间的层叠体含有异物，并停止转移至之后的通过使所述层叠平台及所述冲头中的至少一方动作而进行的压接工序。
[0010]通过采用上述结构，能使本发明在使用压接头部压接生片前也能够检测出层叠体中有异物混入，从而使本发明更有实效。
[0011]此外，本发明的生片层叠装置的特征在于，层叠的多个所述生片是用于制造层叠陶瓷电子元器件的陶瓷生片。
[0012]通过将本发明的生片层叠装置用于层叠陶瓷电子元器件制造所用的陶瓷生片的层叠，例如能够可靠地形成不混入异物的母层叠块、能够得到可靠性高的层叠陶瓷电子元器件。
[0013]此外，本发明的生片层叠