升降式存放装置的制作方法

专利名称：升降式存放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降式存放装置，其设置于适合用作所谓的开放式面对面厨房的厨房 地柜中。
背景技术：
厨房地柜通常在柜台下设置有存放部，因此，操作者在取放盘、锅、调味料等物品时 需要暂时中断烹饪操作等，以弯腰的姿势从存放部取放物品。为此而有在地柜上方的吊橱 中设置存放部，以便在取放物品时拉下存放部的技术(参看专利文献l、 2)。
不过，若在厨房和餐厅之间没有墙壁的上述开放式面对面厨房中，设置上述吊橱，那 么，特意营造的开放感便遭到破坏，因此，上述专利文献1、 2那样的升降式存放装置难 以应用。另外，除上述开放式厨房之外，在屋顶较低或设置有窗户等情况下也难以设置上 述吊橱，因此存在与上述同样的问题。
为此，本发明申请人为了不采用上述吊橱也可方便地取放物品，提出一种在厨房地柜 的柜台局部上形成有升降用开口，具备配置于该升降用开口内的存放架(沥水架)以及使 该存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜台上的升降机构的升降式存放装置。
另外，已知有一种根据基于物品检査开关的物品检查结果来停止存放体升降的存放装 置(专利文献3)。
然而，对于通过吊挂于屋顶而位于使用者上方的升降式存放装置，异物夹入在形成于 该升降式存放装置的前面或底面的升降用开口与存放架之间的可能性很小，即使存在异 物，也会自然落下。与此相对，若如本申请人所提出的升降式存放装置那样，采用从形成 在柜台的上侧面的升降用开口伸出存放架的结构，那么，由于该存放架的顶面作为烹饪台 的一部分使用，周围易存在异物，因此在下降时夹入异物的可能性较高。 一旦夹入异物， 上述升降机构便会锁住而不能运作，或出现过载(过流)。
载有质量重的餐具和烹饪器具等的存放架，有时会超过100kg， 一旦出现上述那样的 问题，便需花费极大的功夫才能使其复原。另外，出于防止水流的飞沫、防虫等方面的考 虑，当上述存放架往存放位置亦即下限位置下降时，升降用开口附近的柜台面与存放架之
间的间隙狭小，若夹入细小的异物，且存放架几乎完全下降到下限位置时，工具或操作人 员的手无法进入，有可能使复原本身变得困难。因此，希望将存放架与升降用开口附近的 柜台面之间夹入异物的情况防止于未然。
专利文献1:日本专利公开公报特开2000-316643号
专利文献2:日本专利公开公报特开2001-149297号
专利文献3:日本专利公开公报实公平6-20437号

发明内容
本发明为满足上述要求而作，其目的在于提供一种能够防止存放架与升降用开口附近 的柜台面之间夹入异物所引起的问题的升降式存放装置。
本发明的升降式存放装置，其特征在于包括，存放架，配置于在厨房地柜的柜台局 部上形成的升降用开口内；升降机构，使上述存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜 台上；异物检测部，检测上述升降用开口附近有无异物；异物检测停止部，当上述异物检 测部检测到异物时，使存放架的基于上述升降机构的升降动作停止。


图1是表示本发明一实施方式的厨房地柜，(a)是沥水架处于下降位置时的立体图， (b)是沥水架处于上升位置时的立体图。
图2 (a)是L型地柜的立体图，(b)是开关板的正视图。 图3是升降式存放装置的从餐厅侧观察时的立体图。
图4 (a)是升降式存放装置的从餐厅侧观察时的正视图，(b)是排水存水弯的侧视图。 图5 (a)是省略了沥水架的升降式存放装置的俯视图，(b)是升降式存放装置的要部 侧面剖视图。
图6 (a)是省略了顶板的沥水架的立体图，(b)是导轨和支架的立体图。 图7是省略了顶板的沥水架的分解立体图。
图8是设置有异物检测部的沥水架，(a)是整体立体图，(b)是盖外框的立体图，(c) 是盖外框的要部剖视图。
图9是盖外框部分的放大剖视图。
图10表示设置有异物检测部的沥水架的变形例，(a)是要部立体图，(b)是型框部 分的剖视图，(c)是顶板上设置有压电传感器的沥水架的整体立体图。
图ll (a)是静电检测传感器的电路图，(b)是异物检测的系统图。
图12是表示本发明其他实施方式的厨房地柜的控制盒中涉及沥水架升降的传感部分
的电路结构的框图。
图13是表示存储部中存储的用于异物检测的基准值及判定阈值的关系的图。 图14是表示本发明另一实施方式的厨房地柜的用于异物检测的判定阈值的变化的图。 图15是用于说明本发明另一实施方式的厨房地柜的用于异物检测的基准值的变化的
流程图。
图16是本发明另一实施方式的厨房地柜中的异物检测系统图。
图17是表示图16所示系统的控制盒中涉及沥水架升降的传感部分的电路结构的框图。
图18是表示沥水架高度与滑动电阻的输出电压的对应关系的图。 图19是用于说明异物检测以及过载检测的动作的图。
具体实施例方式
下面，结合附图，详细说明本发明的实施方式。不过，本实施方式所记载的结构部件 的尺寸、形状以及相对配置等，若无特别说明，并非意味着将本发明的范围限定于所述内 容，其仅表示说明例而己。 第1实施方式
图1是涉及本发明一实施方式的厨房地柜1。 (a)是沥水架(存放架)2处于下降位 置(不使用时)D的立体图，(b)是沥水架2处于上升位置(使用时)U的立体图。图l 的地柜l例示了在厨房与餐厅之间没有墙壁的开放式面对面厨房，不过，本发明也可在开 放式面对面厨房以外的厨房中予以实施。
上述地柜1的柜台右侧位置上设置有水槽3，该水槽3的后方位置上配置有存放架亦 即沥水架2。另外，沥水架2也可配置在水槽3的侧方位置。上述地柜l的柜台左侧位置 上设置有炉灶4。这里，对左右或前后的方向的表述，为在厨房侧站立于水槽3前、面向 餐厅侧的人所见的状态。
另一方面，如图2 (a)所示，当上述地柜1为L型时，可将上述沥水架2设置于角 部空间。此时，便可有效地利用成为死角的角部空间。特别是若在沥水架2的厨房侧的左 右两面均开口，则易于取放餐具等物品，使用性能更好。另外，当上述地柜1为U型时(具 体图示省略)，可将上述沥水架2设置于角部空间中的左右至少一侧。此时也可实现与上
述L型地柜1同样的效果。如图3所示，上述沥水架2配置于在地柜1的柜台上形成的升降用开口5内，通过后 述升降机构6，在下降至柜台下的存放空间14内的下降位置D和上升至柜台上的上升位 置U之间升降位移。如图l(b)所示，上述沥水架2分上下两层设置有餐具沥水部2a、 2b，上层的沥水部 2a内的上方位置设置有挂抹布部2c和砧板放置部2d，沥水部2a、 2b内的左侧位置分上 下两层设置有存放调味料和保鲜膜等小物品的小物品放置部2e。如图l (a)所示，处于下降位置D时，上述沥水架2的顶板2f覆盖升降用开口 5， 与地柜1的柜台面仅间隔微小间隙而相对，构成柜台的一部分。这样，该顶板2f上，便可 作为柜台空间(烹饪台)使用。该顶板2f的右侧的前侧面位置上安装有用于操作沥水架2升降的开关板7。如图2(b) 所详细表示，该开关板7上设置有上升开关7a、停止开关7b、下降开关7c，以及由闪烁 灯和扬声器等构成的存水弯供水通知/报警部7d、异物夹入通知/报警部7e、过载通知/J艮 警部7f。图6 (a)是省略了顶板2f的沥水架2的立体图，图7是沥水架2的分解立体图。上 述沥水架2由横长的长方形的上部框架2A及下部框架2B、纵长的长方形的左侧框架2C 及右侧框架2D组装成横长的矩形框架状，在左侧框架2C和右侧框架2D之间的靠近左侧 框架2C处，安装有具有隔板2g的间隔框架2E。上述间隔框架2E和右侧框架2D之间支撑着支承上述挂抹布部2c和砧板放置部2d 的杆2j的两端部以及上层的沥水部2a的两端部。此外，在上述间隔框架2E和右侧框架 2D之间，下层的沥水部2b支撑在下部框架2B的上部。另外，在下部框架2B的下部安 装有接水托盘10。上述间隔框架2E和左侧框架2C之间支撑着用于分隔上下两层小物品放置部2e的上 层的隔板2h的两端部。此外，在上述间隔框架2E和左侧框架2C之间，下层的隔板2i 支撑在下部框架2B的上部。较为理想地是，上述上层的沥水部2a和隔板2h可取下调整高度位置。由上述上部框架2A、下部框架2B、左侧框架2C和右侧框架2D划分而成的背面(餐 厅侧)通过安装装饰板11来覆盖，同时，左侧框架2C、右侧框架2D以及上部框架2A 上，分别安装有装饰板12a 12c。另外，如装饰板ll具有透光性，则餐厅侧的光线可照 亮沥水架2内部。
如图3 图5所示，与上述升降用开口5对应的地柜1的内部，设有收容下降至下降 位置D的沥水架2的存放空间14。该存放空间14通过左右侧板14A、 14B和底板14C 形成为上面开口的大致U字状。并且，左右侧板14A、 UB以及底板14C的水槽3侧的 一面由背板14D封闭，而餐厅侧的一面由检修用门14E可开闭地封闭。若在上述存放空间14设置换气扇，则有利于加快存放在处于下降位置D的沥水架2 中的餐具等物品的沥干。另外，沥水架2自身也可作为餐具干燥机予以构成。此外，沥水 架2自身还可作为餐具清洗干燥机予以构成。上述存放空间14内收容有沥水架2的升降机构6等。BP，在上述存放空间14的左右 侧板14A、 14B的内侧面，分别固定有各一对沿上下方向延伸且在纵深方向间隔一定距离 的导轨15。该一对导轨15之间的对应于该导轨15的上端部和下端部处，分别固定有上 滑轮16A、下滑轮16B。如图6(b)所示，在上述沥水架2的左侧框架2C和右侧框架2D的下部，分别固定 有H形支架17，各支架17上分别安装有可上下移动地嵌合于对应的上述导轨15的合成 树脂制滑块18。通过上述导轨15弓l导上述支架17的滑块18沿该导轨15滑动，沥水架 2便可在柜台下的下降位置D和柜台上的上升位置U之间升降位移。在上述存放空间14的底板14C的左右方向大致中央位置，设置有电动机20和由该 电动机20通过链条21a驱动的两个鼓轮21A、 21B。左侧传动带22A从下方巻绕于其中 一个鼓轮21A，且内端部卡止于该鼓轮21A，而右侧传动带22B从上方巻绕于另一个鼓 轮21B，且内端部卡止于鼓轮21B。上述左侧传动带22A按顺序巻绕于左侧板14A的下滑轮16B和上滑轮16A，其外端 部卡止于上述沥水架2的左侧框架2C的支架17，并且上述右侧传动带22B按顺序巻绕 于右侧板14B的下滑轮16B和上滑轮16A，其外端部卡止于上述沥水架2右侧框架2D 的支架17。因此，通过按下上述开关板7的上升开关7a，电动机20正向转动，那么，各鼓轮21A、 21B便按图4(a)中箭头a所示的方向被驱动，左右传动带22A、 22B便被各鼓轮21A、 21B巻取。由此，沥水架2的左右的支架17在左右传动带22A、 22B的向上引拉下，由 导轨15引导上升，沥水架2便上升至柜台上的上升位置U。当上述沥水架2上升至上升 位置U后，电动机20停止，由未图示的钩件等施加制动以制止其反向转动，并施予控制 使电动机20即使在进一步按下上升开关7a的情况下也不正向转动。若按下上述开关板7的下降开关7c，电动机20的制动被解除，沥水架2便通过其左
右的支架17在导轨15引导下，靠自重开始下降，直至下降至柜台下的下降位置D。另夕卜， 图4 (a)中，17'表示处于下降位置D时的支架。此时，利用上述沥水架2的自重， 一边使电动机20反向转动， 一边使左右的传动带 22A、 22B回巻于各鼓轮21A、 21B，不过，为了防止沥水架2因自重急速下降(下落) 而为上述反向转动设置了未图示的施加制动的结构。另外，通过按下下降开关7c，沥水架 2便如上所述那样自动下降至柜台下的下降位置D，不过，并其非连续地下降至下降位置 D，而是进行l次按下操作，其自动下降至靠近上述下降位置D (例如距离50mm左右) 的规定位置，而从该规定位置开始的下降，则必须进行继续按下下降开关7c的操作(所 谓的二次按下操作)。由此来提高安全性。另外，若按下上述开关板7的停止开关7b，则电动机20停止，可在上升过程或下降 过程中的任意位置停止沥水架2。上述存放空间14的底板14C上安装有控制盒40 (参照图3)。而且，该控制盒40内 的控制电路与上述电动机20、各开关7a 7b、各通知/报警部7d 7f、图4 (b)所示的 水位检测部29等连接。如图8所详细表示，上述升降用开口 5上设置有围绕其四周的横长的长方形的具导电 性(例如铝制)的盖外框37。该盖外框37包括在其内缘部向上立起而不与进行升降的上 述沥水架2的各壁面接触的立起部37a和由上述地柜1升降用开口 5四周的柜台面la所 承载的凸缘部37b。该具导电性的盖外框37兼作后述的静电检测传感器38。另外，通过 该盖外框37可遮盖升降用开口 5与沥水架2之间的间隙。在上述盖外框37的凸缘部37b的下侧面四周的适当位置上安装有压电传感器(异物 检测部)39。通过该压电传感器39,盖外框37亦即静电检测传感器38以电绝缘状态承 载于柜台面la上。具体而言，如图9所示，呈绳状的压电传感器39嵌入形成在盖外框 37下侧面的沟部37c，并且该压电传感器39被用螺栓47固定于盖外框37内部的压板48 压紧以防脱离。另外，49表示固定在柜台面la的后护材(back guard),该后护材用于防止柜台面la 的水进入升降用开口 5内。另外，59表示安装于升降用开口 5周围的适当位置上的弹性卡 止件，通过从上方按压形成在盖外框37下侧面的弹性的被卡止部37d，该被卡止部37d 便卡止于上述卡止件59。因此，轻轻一按便可将盖外框37的被卡止部37d卡止于升降用 开口5周围的卡止件59。上述存放空间14的底板14C上的控制盒40的控制电路，通过 导线41，与盖外框37亦即静电检测传感器38和压电传感器39相连接。
如图ll (a)所示，上述控制盒40的控制电路中，预先储存有盖外框37亦即静电检 测器38的对地静电容量C1，当携带静电容量的异物(例如人体)接触盖外框37亦即静 电检测器38时，由于增加了人体的对地静电容量C2的量，因此，可根据静电容量的增加 (Cl+C2)检测异物有无接触盖外框37。另外，当盖外框37上存在不携带静电容量的异物(例如调味料瓶等)时，压电传感 器39可根据压力的变化检测盖外框37上有无异物。另一方面，如图4 (a)所示，上述沥水架2的接水托盘10的底部形成为向下凹陷， 其中央部设有排水口 10a。该排水口 10a与柔性排水管25的一端25a连接，该排水管25 的另一端25b与安装在上述存放空间14的背板14D的内壁面的接水盒26的上部位置连 接。上述接水盒26形成为上部开口的矩形箱状，该接水盒26的下部与U形排水存水弯 27的入口端连接，该排水存水弯27的出口端与排水管28连接。该排水管28经上述存放 空间14的底板14C上的开口 14a (参照图3)与下水配管等(未图示)连接。上述排水管25的内径D1设定得比排水管28的内径D2小。另外如图(4b)所示，上 述排水存水弯27内设置有检测排水存水弯27内的水位L的水位检测部29。此外，在与安装在上述存放空间14的背板14D的内壁面上的接水盒26大致等高的 位置上，呈倾斜状的接水管30以水密封状态安装在背板14D的内壁面上。该接水管30 的较低一侧与上述接水盒26的上部位置连接。该接水管30位于上述升降用开口 5的大致 正下方。具上述结构的地柜1，可在不使用时将设置于在其柜台上形成的升降用开口 5内的沥 水架2下降至柜台下的存放空间14，而在使用时则使之上升至柜台上，因此适用于在厨房 和餐厅之间没有墙壁的开放式面对面厨房，若使沥水架2上升至柜台上，无需弯腰便可取 放物品。另外，只要将沥水架2上升至柜台上，即可方便地取放存放于该沥水架2任一层中的 餐具等物品，同时，只要将该沥水架2下降至柜台下的存放空间14，即可扩大柜台上侧面 的可使用范围，且不影响柜台上的其他作业。此夕卜，在沥水架2下降前，如静电检测传感器38检测出升降用开口 5附近存在异物， 那么，如图ll (b)所示，该检测信号便传送至控制盒40，由控制盒40的异物检测停止 电路向升降机构6的电动机20发送停止信号。因此，即使按下开关板7的下降开关7c， 电动机依然处于停止状态，沥水架2不会下降。 另外，在沥水架2的下降过程中，如静电检测传感器38检测出升降用开口 5附近存 在异物，便与上述同样地，使电动机20紧急停止，从而沥水架2停止下降。此外，在沥水架2的下降末期，如压电传感器39检测出在顶板2f和升降用开口 5附 近夹入诸如调味料瓶等异物，便与上述同样地，使电动机20紧急停止，从而存放架2停 止下降。这样，即使按下开关板7的下降开关7c，由于检测出异物，这些按下操作便被取消。 由此，通过不让电动机20反向转动亦即不让沥水架2下降，可以防止沥水架2和升降用 开口 5附近的柜台面la之间夹入异物。特别是通过在升降用开口 5周围的盖外框37上设 置静电检测传感器38和压电传感器39，可将沥水架2和盖外框37之间夹入异物的情况 防止于未然。另外，若在上述那样的电动机20的紧急停止的紧后，通过上述控制盒40控制电动机 20，使其反向转动些微时间，以使沥水架2上升至规定的上升位置，那么，即使夹入异物， 也可以轻易去除。此外，若检测到异物，通过开关板7的异物夹入通知/报警部7e发出通知，可促进异 物清除。另外，即使因检测到异物而沥水架2停止下降，只要按下上升开关7a，电动机 20便正向转动，gp，只要使沥水架2上升，即使夹入异物也可以轻易去除。另外，通过将静电检测传感器38和压电传感器39组合为异物检测部，可通过静电检 测传感器38，第一时间检测出携带静电容量的异物(例如人体)，将夹入异物的情况防止 于未然，且可通过压电传感器39，切实地检测出不携带静电容量的异物(例如调味料瓶等)， 从而进一步提高安全性。这样，可防止不希望出现的异物夹入情况，防止上述升降机构6 锁住而不能运作或过载(过流)等问题的发生。上述各说明中，地柜l，当通过静电检测传感器38或压电传感器39分别在沥水架2 下降前、下降过程中、下降末期检测出升降用开口5附近存在异物时，使沥水架2停止下 降，不过，也可在此基础上，通过静电检测传感器38或压电传感器39分别在沥水架2上 升前、上升过程中、上升末期检测出升降用开口 5附近存在异物时，使沥水架2停止上升。 由此可进一步提高安全性。另外，上述说明中，地柜1具备静电检测传感器38和压电传感器39，不过，也可仅 具备其中任意一方的传感器。图IO是变形例，如该图的(a)、 (b)所示，上述升降用开口 5的开口边缘四周，安 装有型框42，该型框42的上侧面设置有通过铰链部43a可上下摇动的平板状的框格43， 且在上述型框42内的适当位置上安装有致动器44a指向上方的限位开关44。该框格43 遮盖升降用开口 5与沥水架2之间的间隙。另外，也可在型框42的内侧面安装密封部45， 以密封与沥水架2的壁面之间的间隙。上述框格43，通常时因致动器44a的弹力向上摇动，当框格43上载有异物(例如调 味料瓶等)时，框格43便抵抗致动器44a的弹力而向下摇动，于是限位开关44打开。该 限位开关44通过导线41与上述控制盒40连接。这样，在沥水架2的下降过程中，当升降用开口 5附近存在异物时，框格43便抵抗 致动器44a的弹力而向下摇动，于是限位开关打开。由此，与上述同样地，信号被传送至 控制盒40，由控制盒40的异物检测停止电路向升降机构6的电动机20发送停止信号， 使电动机20紧急停止，从而沥水架2停止下降。另外，如图10 (c)所示，也可在上述沥水架2的顶板2f下面的适当位置上设置与上 述同样的压电传感器39。该压电传感器39通过导线41与上述控制盒40连接。这样，在沥水架2的下降过程中，当压电传感器39检测出升降用开口 5附近存在异 物时，与上述同样地，信号被传送至控制盒40，由控制盒40的异物检测停止电路向升降 机构6的电动机20发送停止信号，使电动机20紧急停止，从而沥水架2停止下降。上述实施方式中，作为地柜1的升降式存放装置，举了存放架之一的沥水架2的例子， 不过，其并不限于此，其也可为餐具干燥机或餐具清洗干燥机。 第2实施方式图12是表示本发明其他实施方式的厨房地柜的控制盒40'中涉及沥水架2升降的传感 部分的电路结构的框图。本实施方式的厨房地柜的结构可采用上述厨房地柜1的结构，应 注目的是，异物判定的方法不同。该控制盒40'代替前述的控制盒40，可实现以下功能。本实施方式的地柜中，作为涉及沥水架2升降的传感器，除设置有上述静电检测传感 器38和压电传感器39外，还设置有检测沥水架2的升降位置的滑动电阻45以及光遮断 器46 (Photo Interrupter)。由微电脑等构成的演算处理电路50，根据上述的传感器等 的检测结果控制上述升降机构6等。上述滑动电阻45，通过沿着上述导轨15设置来检测沥水架2的升降位置，上述光遮 断器46，具备一对受发光元件46a、 46b，用于检测沥水架2是否已到达升降上限位置或 升降下限位置，由此，演算处理电路50停止升降机构6，补偿上述滑动电阻45的检测结 果。上述滑动电阻45的一端被施加偏压，另一端与GND连接，设置在沥水架2侧的滑
动片45a的输出电压输入上述演算处理电路50的模拟傲字变换端口 50a。因此，接通电 源时或停电恢复后，检测到的沥水架2的升降位置为绝对值。上述光遮断器46中，发光元件46b由发光二极管等构成，与偏压电阻46c串联，连 接在偏压源和GND之间， 一直点亮。该发光元件46b也可为，例如当开关板7为收容式 时，通过使该开关板7暴露在外部而成为可操作状态等，仅在使沥水架2有可能升降的情 况下点亮。与上述发光元件46b成对的受光元件46c由光电晶体管(Photo Transistor ) 等构成，其集电极通过电阻46d与偏压源连接，发射极通过电阻46e与GND连接，与电 阻46e连接的连接点与晶体管46f的基极连接。上述晶体管46f的集电极通过负载电阻46g 与偏压源连接，发射极与GND连接。上述晶体管46f的集电极与负载电阻46g连接的连 接点与上述演算处理电路50的输入端口连接。因此，在发光元件46b发出的光入射到受光元件46a期间，受光元件46a通电，晶 体管46f被施加基极电压。由此，该晶体管46f导通，演算处理电路50的输入端口为低 电位。与此相对，在发光元件46b发出的光未入射到受光元件46a期间，受光元件46a 中无电流通过，晶体管46f截止，演算处理电路50的输入端口为高电位。这样的光遮断 器46设置在沥水架2侧，通过设置在导轨15侧的透光孔或遮光板形成或遮断上述受光元 件46a和发光元件46b之间的光路，演算处理电路50便可检测出沥水架2是否已到达上 述升降上限位置或升降下限位置。另一方面，作为涉及上述静电检测传感器38的结构，设有振荡电路51、调谐电路52、 直流清除/滤波电路53、放大电路54。上述振荡电路51具备振荡子51a以及共振电容51b、 51c和反相器51d、 51e，振荡 产生预定频率的信号。上述调谐电路52具备插入来自上述振荡电路51的信号线中的电阻 52a以及由连接于该电阻52a下游侧的感应器52b和电容52c所构成的LC滤波器，上述 感应器52b与电容52c连接的连接点与上述静电检测传感器38连接。因此，对应于来自 上述振荡电路51的振荡信号，调谐频率根据上述静电检测传感器38的上述静电容量而变 化，来自调谐电路52的输出信号的振幅变化。上述直流清除/滤波电路53具备直流清除用电容53a、滤波用二极管53b、 53c和电 容53d、以及该电容53d放电用电阻53e，输出对应于上述调谐电路52的输出振幅的直 流电压。该直流电压通过电阻56输入上述放大电路54，经放大后，输入演算处理电路50 的模拟/数字变换端口 50b。演算处理电路50的判定部50x判定上述放大电路54的输出 水平是否超出预定的判定阈值亦即上述静电检测传感器38因异物接触引起的静电容量变
化是否超出预定水平，从而检测异物有无与该静电检测传感器38接触。当存在异物时， 判定单元50x，如上所述停止升降机构6的下降，或由异物夹入通知/报警部7e通知使用 者有异物存在。因此，演算处理电路50构成异物检测停止部，并且如后所述那样构成异物检测部中 的判定单元、存储单元和修正单元，上述静电检测传感器38构成电极，上述振荡电路51、 调谐电路52、直流清除/滤波电路53以及放大电路54构成信号处理单元。上述结构的地柜中，应注目的是，演算处理电路50的存储部50c中，存储有对应于 上述沥水架2的从升降上限位置到升降下限位置的升降范围上各停止位置的上述模拟/数 字变换端口 50b的输入水平的基准值，该演算处理电路50内的修正部50d，在通过操作 上述开关板7的上升开关7a、停止开关7b以及下降开关7c使沥水架2升降位移并停止 时，根据滑动电阻45的输出检测停止位置，从上述存储部50c读出对应于该停止位置的 基准值，修正基于上述静电检测传感器38的输出来检测异物接触的判定阈值。图13是表示上述存储部50c中存储的基准值和判定阈值的关系的图。上述沥水架2 主要由金属材料制成，结构如上所述。因此，基于其从升降用开口 5的伸出量的变化，非 接触状态下的静电检测传感器38的输出也发生变化。另外，上述控制盒40'内的电路元件 的参差等也会使非接触状态下的静电检测传感器38的输出出现参差。其变化模式，仅整 体水平相对于产品个体差和设置环境(设置位置周围的情况和温度等)差变化，模式自身 大体相等。因此，上述存储部50c中，存储有制造厂商所测定的代表性产品的变化模式(一 个产品的测定值或多个产品测定值的平均值等)以作为默认值。图13中，用参照符号al 表示该默认值。随着上述沥水架2从升降用开口 5的伸出，首先，在参照符号Wl表示的下限侧区间， 由于上述上部框架2A远离作为静电检测传感器38的盖外框37，因此静电容量急剧减少。 在稍稍位于上部的参照符号W2表示的区间，由于上述沥水部2a接近/离开，因此上述静 电容量一旦上升后下降。而在参照符号W3表示的上限侧区间，由于上述下部框架2B接 近盖外框37，因此静电容量急剧增加。另外，锅和煎锅等虽然也是金属制的，也可能竖立 放置，但对上述静电容量变化的影响小，上述变化模式几乎完全取决于框架结构和架的配 置。对上述参照符号al所示变化模式的默认值加算了预定的变化幅度AV1后的以参照符 号al'表示的变化模式，为上述判定阈值，存储于上述存储部50c中。另一方面，若在由上述上升开关7a、停止开关7b以及下降开关7c的操作而任意停止
的位置Pl，当上述模拟/数字变换端口 50b的输入水平较之上述默认值高出AV2时，可推 定整体变化模式如参照符号a2所示的那样变化。因此，上述修正部50d，使上述参照符 号al'表示的判定阈值也如参照符号a2'所示的那样变化。同样地，当上述模拟/数字变换端 口 50b的输入水平较之上述默认值低AV3时，可推定整体变化模式如参照符号a3所示的 那样变化，从而可通过变换判定阈值进行判定。修正部50c为了应对温度等变化，每当沥 水架2停止时，均进行上述判定阈值的更新。另外，沥水架2下降过程中，若在由上述滑动电阻45测出的升降位置，出现超出上 述参照符号al'所示的判定阈值的静电容量变化，上述判定单元50x便判定有异物，停止 下降动作。采用上述结构，由于以通过使用者的操作而升降的沥水架2的任意停止位置作为基准 位置进行异物接触判定阈值的修正，因此无需为了修正而停止沥水架2，无需另外设定用 于修正的时间。 第3实施方式图14是表示本发明另一实施方式的厨房地柜的判定阈值的变化的图。本实施方式的 厨房地柜中也可采用上述的图12的结构，仅演算处理电路50的修正部50d及存储部50c 的结构以及动作的一部分不同。图14的图表与上述图13所示的图表对应。应注目的是， 本实施方式中，存储部50c存储有参照符号al所示的变化模式的默认值，并且如参照符 号al"所示的那样，沥水架2的升降范围分成的多个区间，上述参照符号al'所示的判定阚 值以各区间的最大值或平均值予以存储。在停止位置时，修正部50d根据上述模拟/数字变换端口 50b的输入水平与上述默认 值al的相差程度，修正判定阈值al"，以设定上述判定单元50x中的判定阈值。因此，无需为了修正而暂时停止沥水架2的升降动作，无需另外设定用于修正的时间。 另外，由于将沥水架2的升降范围划分成多个区间来设定用于异物接触判定的阈值，因此 其可以较小的容量存储于存储部50c。 第4实施方武图15是用于说明本发明另一实施方式的厨房地柜的用于异物检测的基准值的变化的 流程图。本实施方式的厨房地柜中也可采用上述的图12所示的结构，仅演算处理电路50 的修正部50d及存储部50c的结构以及动作的一部分不同。应注目的是，本实施方式中， 如上所述，当升降机构6使沥水架2往存放位置亦即下限位置下降时，利用停止在靠近上 述下限位置的下限附近位置这一点进行上述基准值的变更。具体而言，如图14所示，将
即使有稍微的位置偏差静电容量的变化也较少的上述下限附近位置作为基准位置，每当沥 水架2下降并停止在该下限附近位置时，将上述模拟/数字变换端口 50b的输入水平作为 上述基准值存入存储部50c，修正部50d通过将上述变化幅度AVI加算于该基准值来求得 判定阈值。另外，应注目的是，当在其他位置停止时，该位置的上述模拟/数字变换端口 50b的输 入水平作为上述基准值存入50c，修正部50d通过向该基准值加上上述变化幅度AVI来求 得判定阈值，并且，当长时间在该位置停止时，也通过更新上述基准值来进行修正，以对 应环境的变化(气温、湿度、物品取放等微妙变化)。该更新也不根据静电容量的绝对值， 而是基于变化量，以该变化量作为整体的变化反馈到基准值来进行。图15表示在其他位置停止时演算处理电路50的修正部50d所进行的基准值更新动 作。在步骤S1，根据上述滑动电阻45的输出，判断是否为停止中，当为移动中时，在步 骤S2、 S3，分别将下降方向的计数器及上升方向的计数器复位，在步骤S4，将上述基准 值归零，并返回上述步骤S1。另一方面，在上述步骤Sl,当沥水架2为停止中时，移至步骤Sll，并读取来自上述 模拟/数字变换端口 50b的数据，在步骤S12，判断有无停止时的基准值，当基准值还未被 读取时，在步骤S13，将基准值设定为现在的值，返回上述步骤S1。另外，在上述步骤S12，当停止时的基准值已经设定，则移至步骤S14，比较来自上 述模拟/数字变换端口 50b的数据与该存储的基准值，在步骤S15，若相对于基准值无变化 则表示没有发生上述环境变化，因此在步骤S16、 S17，分别将下降方向的计数器及上升 方向的计数器复位，并返回上述步骤S1。与此相对，在步骤S15，若相对于基准值有变化，则移至步骤S21，判断该次的值是 否大于基准值，若大于基准值，则移至步骤S22，将上述下降方向的计数器复位，在步骤 S23，上升方向的计数器进行计数动作，在步骤S24，判断计数值是否超过预定值，当未 超过时，返回上述步骤S1。在上述步骤S24，当计数值超过预定值时，表述发生了上述预 定值以上的环境变化，静电容量增加，在步骤S25，将预定差值加算于存储部50c存储的 基准值，在步骤S26进行更新并返回上述步骤S1。上述步骤S21中，若该次的值低于基准值时，移至步骤S32，上述上升方向的计数器 被复位，在步骤S33，下降方向的计数器进行计数动作，在步骤S34，判断计数值是否超 过预定值，当未超过时，返回上述步骤S1。在上述步骤S34，当计数值超过预定值时，表 示发生了上述预定值以上的环境变化，静电容量减少，在步骤S35，从存储部50c存储的
基准值减去预定差值，在步骤S36进行更新并返回上述步骤S1。采用上述结构，在地柜1中，存储部50c不需预先存储上述默认值al，可在基准位置 以外的任意停止位置，进行针对个体差和环境变化的修正，进行准确的检测异物。另外， 每进行一次往复，必定利用在上述基准位置停止这一点，此时，将修正归零，并重新输入 基准值，因此，地柜l,可在沥水架2往夹入可能性高的升降下限位置下降时，进行更准 确的检测异物。另外，地柜1，通过将用于基准值修正的基准位置设定在下降时暂时停止 的上述下限附近位置，则无需另外设定修正时间即可进行修正。 第5实施方式图16是本发明另一实施方式的厨房地柜中的异物检测的系统图，图17是表示图16 的控制盒40"中涉及沥水架2升降的传感部分的电路结构的方框图。本实施方式中的系统 及控制盒40"分别类似于上述的图11 (a)所示的系统以及图12所示的控制盒40'，因此 对应部分使用相同的参照符号，并省略其说明。本实施方式的控制盒40"，也与上述滑动电阻45及光遮断器46连接，应注目的是， 本实施方式中，控制盒40"内的演算处理电路50"还根据由上述滑动电阻45所测出的沥水 架2的升降速度来检测异物的夹入。演算处理电路50"的判定部50y，当检测出有异物夹 入时，紧急停止电动机20，使沥水架2的升降停止，并由上述异物夹入通知/报警部7e通 知使用者。另外，通过上述滑动电阻45，上述判定部50y检测沥水架2的过载，由上述 过载通知/报警部7f进行通知。具体而言，演算处理电路50"的存储部50c"中存储有第l值亦即变化量AVl，作为判 定异物夹入的阈值。上述变化量AV1为与沥水架2基于上述升降机构6在预定单位时间At 内的升降量对应的从上述滑动电阻45输入模拟/数字变换端口 50a的输入水平的变化量， 表示判定异物夹入的阈值速度。该演算处理电路50"内的判定部50y，在实际读取了模拟/数字变换端口 50a的输入水 平时，根据与上述存储部50c"中预先存储的上述单位时间At之前的输入水平之间的差， 求得变化量AV，当该变化量AV小于上述变化量AV1时，判定有异物夹入，停止升降机 构6，并由上述异物夹入通知/报警部7e通知使用者有异物存在。因此，上述滑动电阻45 构成速度检测部，判定部50y及异物夹入通知/报警部7e构成异物检测通知单元，此外， 判定部50y构成异物检测停止部。因此，通过获得上述通知的使用者除去异物等，可防止因夹入异物造成的升降机构6 锁住而不能运作或过负载(过流)等问题。另外，若上述判定部50y判定有异物夹入，便在使升降机构6停止后，使该升降机构 6逆转，以使沥水架2升降预定的高度。由此，即使一旦夹入异物，也可通过逆转来消除 该问题，使用者可轻易除去上述异物。此外，上述存储部50c"中还存储有大于上述变化量AV1的第2值亦即变化量AV2， 当上升时的变化量AV小于上述变化量AV2时，上述判定部50x判定为过载，由上述过载 通知/报警部7f通知使用者。因此，上述判定部50y及过载通知/报警部7f构成过载通知 单元。因此，不仅可应对异物夹入问题，还可以应对过载问题。下面，参照图18和图19，就判定部50y在本实施方式中对上述滑动电阻45的检测 结果的具体控制作详细说明。对应于沥水架2的高度，从上述滑动电阻45输出如图18所 示的电压，并输入上述模拟/数字变换端口 50a，变换成数字数据。上述判定部50y根据上 述上升开关7a或下降开关7c的操作，在驱动升降机构6期间，每上述单位时间At例如 每数msec读取来自上述模拟/数字变换端口 50a的数据，计算差值，监测变化量AV亦即 速度(AV/At)。图19是用于说明判定动作的图，若每上述单位时间At的变化量AV处于上述变化量 △V2以上的区域W3的状态持续3次以上，便判定为无异常，继续升降动作，上述过载通 知/报警部7f及异物夹入通知/报警部7e不进行通知。与此相对，当上升时，若上述变化量AV处于低于上述变化量AV2而高于变化量AV1 的区域W2的状态持续3次以上，便判定为过载，继续上升动作以易于取出物品，并由上 述过载通知/报警部7f进行通知。此外，若上升及下降时的上述变化量AV处于低于上述变化量VI的区域Wl的状态 持续3次以上，便判定为有异物夹入，停止升降动作，并由异物夹入通知/报警部7e进行 通知。而且，使升降机构6向相反方向转动。当操作上述上升开关7a和下降开关7c沥水 架2也不移动的状态持续3次以上，也停止上述升降机构6的升降动作，并由异物夹入通 知/报警部7e进行通知。另外，上述的例中，上升时以及下降时均以共同的变化量AV1作为异物夹入的判定阈 值，不过，也可设定成互为不同的值。此外，过载的判定仅在上升时进行，不过，也可在 下降时进行。在这些情况下，沥水架2及其中存放的物品的重量，在下降时辅助升降机构 6的电动机20的转动，而在上升时则阻碍其转动，因此，根据升降机构6的结构来设定上 述阈值的变化量即可。如上所述，通过将静电检测传感器38和压电传感器39以及滑动电阻45组合，以作 为异物检测部，可通过静电检测传感器38，第一时间检测出人体等携带静电容量的异物， 将异物夹入防止于未然，同时可通过压电传感器39，切实地检测出调味料瓶等不携带静电 容量的异物，并且还通过滑动电阻45取得的沥水架2的升降速度来检测有无夹入，从而 可检测出上述静电检测传感器38无法检测到的绝缘物以及上述压电传感器39无法检测的 轻质物体例如方便筷和包装材料等的夹入，从而进一步提高安全性。这样，可防止不希望 出现的异物夹入情况，防止上述升降机构6锁住而不能运作或过载(过流)等问题的发生。上述各实施方式以存放架之一的沥水架2作为地柜1升降式存放装置的例子，但其不 限于此，其也可以是餐具干燥机或餐具清洗干燥机。本发明的一个技术方案中，其特征在于包括，存放架，配置于在厨房地柜的柜台局 部上形成的升降用开口内；升降机构，使上述存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜 台上；异物检测单元，检测上述升降用开口附近有无异物；异物检测停止单元，当上述异 物检测单元检测到异物时，使存放架的基于上述升降机构的升降动作停止。采用上述结构，可将夹入异物的情况防止于未然。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于上述存放架下降时，当上述异物检测单元检测到异物，上述异物检测停止单元使上述升降机构停止存放架的下降动作，之后该 异物检测停止单元使上述升降机构提升上述存放架至规定的上升位置。采用上述结构，存放架下降时，若异物检测单元检测到异物，便通过上述异物检测停 止单元停止上述存放架的下降动作，在停止后使其上升至规定的上升位置，由此可将夹入 异物的情况防止于未然，同时即使夹入异物也可轻易去除。此外，本发明的另一技术方案中，异物检测单元设置于升降用开口周围的盖外框，因 此可将存放架与盖外框之间夹入异物的情况防止于未然。此外，本发明的另一技术方案中，上述异物检测单元为静电检测传感器，因此可检测 携带静电容量的异物(例如人体)。此外，本发明的另一技术方案中，上述异物检测单元为压电传感器，因此可检测不携 带静电容量的异物(例如调味料瓶等)。此外，本发明的另一技术方案中，上述异物检测单元为静电检测传感器和压电传感器 的组合，因此可检测携带静电容量的异物(例如人体)和不携带静电容量的异物(例如调 味料瓶等)。另外，本发明的另一技术方案中，升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜的柜台局 部上形成的升降用开口内的存放架以及使该存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜
台上的升降机构，其特征在于，包括异物检测单元和异物检测停止单元，其中，异物检测 单元，包括设置于上述升降用开口周围的电极、以该电极与异物接触所引起的静电容量变 化作为信号进行读取的信号处理单元、根据上述信号处理单元的输出信号来判定上述升降 用开口附近有无异物的判定单元、以上述存放架处于预定的基准位置状态下应取得的上述 信号处理单元的输出作为基准值进行存储的存储单元、将上述存放架实际处于上述基准位 置状态下的上述信号处理单元的输出与上述基准值进行比较，根据该比较结果改变上述判定单元的异物检测判定阈值的修正单元；异物检测停止单元，当上述异物检测单元检测到异物时，使上述存放架的基于上述升降机构的下降停止。采用上述结构，可在一种应用于作为开放式面对面厨房等的厨房地柜的、通过升降机 构使配置于在柜台局部上形成的升降用开口内的存放架上升至柜台上和下降至柜台下的 存放空间的升降式存放装置中，至少在下降时进行有无异物的检测，当检测到有异物时， 通过异物检测停止单元使存放架的基于上述升降机构的下降停止，从而可将存放架与升降 用开口附近的柜台面之间夹入异物的情况防止于未然。当进行上述那样的控制时，若异物检测单元通过设置于上述升降用开口周围的电极、 和以该电极与异物接触所引起的静电容量变化作为信号进行读取的信号处理单元、以及根 据上述信号处理单元的输出信号来判定上述升降用开口附近有无异物的判定单元来构成 静电容量检测结构，那么，产品个体间的差异、设置环境的差异等会使上述异物检测单元 的判定单元中的异物检测判定阈值出现差异。为此，通过在上述异物检测单元中进一步设置以上述存放架处于预定的基准位置状态 下应取得的上述信号处理单元的输出作为基准值进行存储的存储单元、和将上述存放架实 际处于上述基准位置状态下的上述信号处理单元的输出与上述基准值进行比较并根据该 比较结果来改变上述判定单元的异物检测判定阈值的修正单元，来修正产品个体间的差 异、设置环境的差异等，因此，可正确地判定有无异物，可防止判定阈值较小时出现的不 必要的下降停止或判定阈值较大时出现的异物夹入。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于上述升降机构根据使用者的操作使存 放架升降位移，上述存储单元存储与上述存放架的升降范围的各停止位置对应的上述基准 值，上述修正单元从上述存储单元读取与上述升降机构停止存放架升降位移时的位置对应 的基准值，根据该基准值与上述信号处理单元的输出的差值，改变上述判定单元的判定阈 值。采用上述结构，由于以通过使用者的操作而升降的存放架的停止位置作为上述基准位
置进行修正，因此无须为了修正而暂时停止存放架的下降动作，无须另行设置用于修正的 时间。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于上述升降机构根据使用者的操作使存 放架升降位移，上述存储单元存储与上述存放架在升降范围的各停止位置对应的上述基准 值，并将上述存放架的升降范围划分成多个区间，存储各区间的判定阈值，上述修正单元 从上述存储单元读取与上述升降机构停止存放架升降位移时的位置对应的基准值以及停 止升降位移时的所属区间的判定阈值，根据该基准值与上述信号处理单元的输出的差值， 改变上述判定单元的判定阈值。采用上述结构，由于将存放架的升降范围划分成多个区间来设定判定阈值，因此能够 以较小的容量存储于存储单元。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于，上述升降机构，当存放架往存放位置 亦即下限位置下降时，在靠近上述下限位置的下限附近位置使该存放架停止，根据使用者 的操作使之往上述下限位置下降，上述基准位置为上述下限附近位置。根据上述结构，由于存放架的升降范围中其最为突出在柜台上方的上限位置和存放位 置亦即下限位置这两端附近，静电容量变化比较急剧，因此作为基准位置使存放架停止时 的微小位置偏差即可使静电容量发生较大变化。对此，若是在上述两端附近之外的位置， 由于上述静电容量的变化比较缓慢，因此即使停止位置有若干程度偏差，静电容量的变化 也较小，因此适合于判定上述产品个体间的差异和设置环境的差异。另一方面，进行上述差异判定时，有必要停止存放架，因此也可在由使用者的操作下 使之停止在上述两端附近之外的任意位置时进行判定，不过，若这样做，必须预先存储对 应于上述两端附近以外范围的全部停止位置的上述基准值，从而导致上述存储单元的容量 增大。因此，为了防止异物夹入，在上述升降机构构成为如下结构的情况下，即，当存放架 往存放位置亦即下限位置下降时在靠近上述下限位置的下限附近位置使该存放架停止，根 据使用者的操作使该存放架往上述下限位置下降的情况下，将上述基准位置设定在上述的 暂时停止的下限附近位置。由此可进行高精度的修正且无须另行设置为此所需的时间。另外，本发明的另一技术方案中，升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜的柜台局 部上形成的升降用开口内的存放架以及使该存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜 台上的升降机构，其特征在于，包括速度检测单元和异物检测通知单元，其中，速度检测
单元，检测上述存放架的升降速度；异物检测通知单元，根据上述速度检测单元的检测结 果，当上述升降速度小于预定的第l值时，判定有异物夹入，并通知使用者。采用上述结构，可在一种应用于作为开放式面对面厨房等的厨房地柜的、通过升降机 构使配置于在柜台局部上形成的升降用开口内的存放架上升至柜台上和下降至柜台下的 存放空间的升降式存放装置中，通过速度检测单元检测存放架的升降速度，当检测结果小 于预定的第l值时，异物检测通知单元判定有异物夹入，通过音响、图像、光等的显示来 通知使用者，因此，通过获得上述通知的使用者除去异物等，可防止因夹入异物造成的升 降机构锁住而不能运作或过载(过流)等问题。另外，本发明的另一技术方案中，升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜的柜台局 部上形成的升降用开口内的存放架以及使该存放架下降至柜台下的存放空间或上升至柜 台上的升降机构，其特征在于，包括速度检测单元和异物检测停止单元，其中，速度检测 单元，检测上述存放架的升降速度；异物检测停止单元，根据上述速度检测单元的检测结 果，当上述升降速度小于预定的第l值时，判定有异物夹入，使上述存放架的基于上述升 降机构的升降停止。采用上述结构，可在一种应用于作为开放式面对面厨房等的厨房地柜的、通过升降机 构使配置于在柜台局部上形成的升降用开口内的存放架上升至柜台上和下降至柜台下的 存放空间的升降式存放装置中，通过速度检测单元检测存放架的升降速度，当检测结果小 于预定的第1值时，异物检测停止单元判定有异物夹入，使上述存放架的基于上述升降机 构的升降停止，因此，可防止因夹入异物所造成的升降机构锁住而不能运作或过载(过流) 等问题。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于，上述异物检测停止单元，在使上述升 降机构停止上述存放架的升降后使之逆转，以使存放架升降预定的高度。采用上述结构，即使一旦夹入异物，也可通过逆转来消除该问题，使用者可轻易地除 去上述异物。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于，还包括过载通知单元，该过载通知单 元，根据上述速度检测单元的检测结果，当上升速度小于较之上述第l值要大的预定的第 2值时，判定为过载，并通知使用者。采用上述结构，不仅可应对异物夹入问题，还可应对过载问题。另外，本发明的另一技术方案中，其特征在于，还包括过载检测停止单元，该过载检测停止单元，根据上述速度检测单元的检测结果，当上升速度小于较之上述第l值要小的 预定的第2值时，判定为过载，使上述存放架的基于上述升降机构的升降停止。 采用上述结构，不仅可应对异物夹入问题，还可应对过载问题。产业上的利用可能性本发明，由于在检测到异物时，停止升降动作，并通知使用者，因此，可防止升降机 构锁住或过载等，适合于使配置于在厨房地柜的柜台局部上形成的升降用开口内的沥水架 (存放架)升降的结构。
权利要求
1.一种升降式存放装置，其特征在于包括，存放架，配置于在厨房地柜的柜台局部上形成的升降用开口内；升降机构，使上述存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜台上；异物检测部，检测上述升降用开口附近有无异物；异物检测停止部，当上述异物检测部检测到异物时，使存放架的基于上述升降机构的升降动作停止。
2. 根据权利要求l所述的升降式存放装置，其特征在于上述存放架下降时，当上述异物检测部检测到异物，上述异物检测停止部使上述升降 机构停止存放架的下降动作，之后该异物检测停止部使上述升降机构提升上述存放架至规 定的上升位置。
3. 根据权利要求1或2所述的升降式存放装置，其特征在于 上述异物检测部设置于上述升降用开口周围的盖外框。
4. 根据权利要求l所述的升降式存放装置，其特征在于 上述异物检测部包括，电极，设置于上述升降用开口周围；信号处理单元，以上述电极与异物接触所引起的静电容量变化作为信号进行读取；判定单元，根据上述信号处理单元的输出信号来判定上述升降用开口附近有无异物；存储单元，以上述存放架处于预定的基准位置状态下应取得的上述信号处理单元的输出作为基准值进行存储；修正单元，将上述存放架实际处于上述基准位置状态下的上述信号处理单元的输出与 上述基准值进行比较，根据该比较结果改变上述判定单元的异物检测判定阈值。
5. 根据权利要求4所述的升降式存放装置，其特征在于 上述升降机构，根据使用者的操作使存放架升降位移，上述存储单元，存储与上述存放架的升降范围的各停止位置对应的上述基准值， 上述修正单元，从上述存储单元读取与上述升降机构停止存放架升降位移时的位置对应的基准值，根据该基准值与上述信号处理单元的输出的差值，改变上述判定单元的判定阈值。
6. 根据权利要求4所述的升降式存放装置，其特征在于 上述升降机构，根据使用者的操作使存放架升降位移，上述存储单元，存储与上述存放架的升降范围的各停止位置对应的上述基准值，并将 上述存放架的升降范围划分成多个区间，存储各区间的判定阈值，上述修正单元，从上述存储单元读取与上述升降机构停止存放架升降位移时的位置对 应的基准值以及停止升降位移时的所属区间的判定阈值，根据该基准值与上述信号处理单 元的输出的差值，改变上述判定单元的判定阈值。
7. 根据权利要求4 6中任一项所述的升降式存放装置，其特征在于-上述升降机构，当存放架往存放位置亦即下限位置下降时，在靠近上述下限位置的下限附近位置使该存放架停止，根据使用者的操作使之往上述下限位置下降， 上述基准位置为上述下限附近位置。
8. —种升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜的柜台局部上形成的升降用开口内的 存放架以及使该存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜台上的升降机构，其特征在于包括，速度检测部，检测上述存放架的升降速度；异物检测通知单元，根据上述速度检测部的检测结果，当上述升降速度小于预定的第 l值时，判定有异物夹入，并通知使用者。
9. 一种升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜的柜台局部上形成的升降用开口中的 存放架以及使该存放架下降至柜台下的存放空间和上升至柜台上的升降机构，其特征在于包括，速度检测部，检测上述存放架的升降速度；异物检测停止部，根据上述速度检测部的检测结果，当上述升降速度小于预定的第1 值时，判定有异物夹入，使上述存放架的基于上述升降机构的升降停止。
10. 根据权利要求9所述的升降式存放装置，其特征在于上述异物检测停止部，在使上述升降机构停止上述存放架的升降后使之逆转，以使存 放架升降预定的高度。
11. 根据权利要求8 10中任一项所述的升降式存放装置，其特征在于 还包括过载通知单元，该过载通知单元，根据上述速度检测部的检测结果，当上升速度小于较之上述第1值 要大的预定的第2值时，判定为过载，并通知使用者。
12. 根据权利要求8 10中任一项所述的升降式存放装置，其特征在于 还包括过载检测停止部，该过载检测停止部，根据上述速度检测部的检测结果，当上升速度小于较之上述第1 值要小的预定的第2值时，判定为过载，使上述存放架的基于上述升降机构的升降停止。
全文摘要
本发明的升降式存放装置，具备配置于在厨房地柜(1)的柜台局部上形成的升降用开口(5)内的沥水架(存放架)(2)以及使该沥水架(2)下降至柜台下的存放空间(14)和上升至柜台上的升降机构(6)，该升降式存放装置中，设置有用于检测升降用开口(5)的附近有无异物的异物检测部(38)、(39)；当异物检测部(38)、(39)检测到异物时，使沥水架(2)停止升降动作的异物检测停止部(控制盒)(40)。由此，可防止因夹入异物造成的升降机构(6)锁住而不能运作或过载(过流)等问题。
文档编号A47B51/00GK101155528SQ200680011068
公开日2008年4月2日 申请日期2006年4月5日 优先权日2005年4月14日
发明者中村明弘, 中村隆宏, 井上高策, 奥村胜之, 新山哲二, 松下芳朗, 桥本昌幸, 稻冈和彦 申请人:松下电工株式会社