技术总结
本发明公开了一种智能直线行走机器人，包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、行走机构和平衡机构；控制器用以控制所述清洗机构、行走机构和平衡机构；平衡机构包括平衡检测器、平衡导轨和配重块，平衡检测器和平衡导轨固定在机架上，配重块可滑动地设置在平衡导轨上。本发明在机器人行走过程中通过平衡机构进行调节，使其保持直线行走，调节结构简单。
技术研发人员：刘昌臻;陈思鑫
受保护的技术使用者：厦门华蔚物联网科技有限公司
文档号码：201610786305
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.11.30