技术总结
本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。
技术研发人员：张峻彬;林伟劲
受保护的技术使用者：云翊智能科技（东莞）有限公司
文档号码：201611169197
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.05.10