1.一种脚踏式旋转清洗装置，包括清洗桶和拖把，其特征在于：所述清洗桶包括固定架、固定在固定架上端的清洗篮以及设置在固定架内部的抽水机构和旋转装置；
所述抽水机构包括固定在固定架上的第一固定件、与所述第一固定件可垂直转动连接的脚踏，与所述脚踏铰接的连接件、固定在固定架上的抽水管、与抽水管上端连接的抽水件，抽水件包括含有圆柱形空腔的上抽水部件以及含有空腔的下抽水部件，所述下抽水部件套设在抽水管中，所述上抽水部件的圆柱形空腔安设有吸水机构，所述吸水机构包括与所述连接件连接的吸水篮和安设在吸水篮内部的倒锥形的吸水件；
所述旋转装置包括固定在固定架上的第二固定件，可旋转地套设在第二固定件上的滚动轴、与所述滚动轴连接的变向装置、与所述变向装置连接的垂直旋转装置，所述垂直旋转装置含有垂直旋转轴，所述垂直旋转轴下部与所述变向装置连接，所述垂直旋转轴的上部贯穿所述固定架的上部及清洗篮的下部，所述垂直旋转装置的上端套设有致动件；
所述脚踏中部连接有一拉簧，所述拉簧的另一端连接在所述第一固定件上，所述脚踏的中部还连接有一连接杆，所述连接杆另一端与所述旋转装置连接；
所述固定架包括用于固定所述清洗篮的第一固定层，所述第一固定层下方设置有用于放置所述抽水机构和旋转装置的第二固定层和流水层，所述第二固定层和流水层之间设置有挡板，所述第一固定层位于所述流水层的一端设置有若干过滤孔，所述抽水管穿过挡板伸入到流水层，所述抽水管底部设置有若干抽水孔，所述抽水孔距离抽水管的下端具有一定间隙；
所述清洗篮侧壁设置有若干流水孔和若干与所述流水孔数量相等和位置对应的挡片，所述挡片可翻转地铰接在清洗篮外侧，所述清洗篮外侧位于流水孔的下方设置有过滤件；
所述固定架外侧还设置有含有过滤腔的外壳，所述过滤腔的内壁贴合所述第一固定层的外壁，所述外壳还含有让所述脚踏伸出的第二开口部；
所述拖把包括下端连接有拖把头的下杆体，与所述下杆体可旋转连接的上杆体，所述拖把头包含盘体，所述盘体底部设置有与所述致动件配合使用的卡合件。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述吸水篮包括若干根环形分布的肋条，肋条一端与所述连接件连接，另一端连接有环形的底座，所述底座套设在所述上抽水部件的圆柱形空腔中，所述底座与所述圆柱形空腔之间套设有密封件，所述吸水件的最大外径小于所述底座的内径，所述上抽水部件还设置有贯穿清洗篮的导流槽。
3.根据权利要求1所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述旋转装置包括还包括套设在所述滚动轴一端的飞盘，所述飞盘连接有连接杆，所述滚动轴与所述飞盘通过键连接，所述滚动轴外侧通过至少两个滚动轴承套设在所述第二固定件内。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述变向装置包括两个垂直连接的锥齿轮，分为第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，第二垂直锥齿轮套设在所述滚动轴上，与滚动轴采用键连接，所述第二水平锥齿轮套设在所述垂直旋转装置的底部，与垂直旋转装置采用键连接。
5.根据权利要求1所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述致动件高度大于所述卡合件，致动件的高度为4-6cm，所述卡合件与所述盘体注塑成型。
6.根据权利要求1所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述卡合件含有多个环向分布突出的从动棘齿，所述致动件含有内腔，内腔内部含有多个环向分布的主动棘齿，从动棘齿和主动棘齿的结构相适配。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种脚踏式旋转清洗装置，其特征在于：所述清洗篮底部的上方设置有第二防水件，所述第二防水件为圆台形状，所述第二防水件下端贴合在清洗篮的底部，所述第二防水件中间设置有供垂直旋转装置贯穿的第二镂空部，所述第二镂空部与所述垂直旋转装置之间连接有旋转轴承，所述旋转轴承上部设置有密封圈。