炒菜机的上料位置控制装置、炒菜机的上料装置及炒菜机的制作方法

本实用新型涉及厨房家电技术领域，特别是涉及一种炒菜机的上料位置控制装置、炒菜机的上料装置及炒菜机。

背景技术：

炒菜机是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。目前，现有炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能，但是一般不具备上料(即添加食物原材料至炒菜机的锅具)的功能。然而在烹饪过程中，由于上料是必不可少的环节，因此导致只能依靠人工上料，尤其在使用现有炒菜机制做多种菜式时，更加需要花费大量时间多次进行人工上料，从而严重导致时间和劳动力的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种炒菜机的上料装置，其能自动上料，从而大量节省了人工上料的时间以及劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种炒菜机的上料位置控制装置，包括驱动装置、传感器装置、挡板和用于连接炒菜机的加料仓的转轴；所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述挡板连接在所述转轴上；

所述传感器装置包括传感器安装座、与加料工位对应的加料传感器以及与倒料工位对应的倒料传感器，所述转轴可转动地连接在所述传感器安装座上，所述加料传感器和所述倒料传感器连接在所述传感器安装座上；所述挡板上设有凸起部，所述加料传感器上设有第一凹陷部，所述倒料传感器上设有第二凹陷部；

当所述炒菜机的加料仓转动至加料工位时，所述凸起部转动至第一凹陷部内，所述驱动装置控制其输出轴停止转动；当所述炒菜机的加料仓转动至倒料工位时，所述凸起部转动至所述第二凹陷部内，所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

作为优选方案，所述加料传感器上设有第一发射端和第一接收端，所述倒料传感器上设有第二发射端和第二接收端，且所述第一发射端与所述第一接收端相对设置，所述第二发射端与所述第二接收端相对设置；所述第一凹陷部设于所述第一发射端和所述第一接收端之间，所述第二凹陷部设于所述第二发射端和所述第二接收端之间。

作为优选方案，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接在所述加料仓的一侧上，所述第二转轴连接在所述加料仓的另一侧上；所述第一转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述挡板和所述传感器安装座连接在所述第二转轴上。

作为优选方案，所述加料传感器设于所述第二转轴的轴线一侧，所述倒料传感器设于所述第二转轴的轴线的另一侧，且所述加料传感器、所述倒料传感器和所述第二转轴位于同一直线上。

作为优选方案，所述炒菜机的上料位置控制装置还包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一转轴可转动地连接在所述第一固定支座上，所述第二转轴可转动地连接在所述第二固定支座上。

作为优选方案，所述加料传感器和所述倒料传感器均为红外传感器。

作为优选方案，所述驱动装置为电机。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供一种炒菜机的上料装置，包括用于容纳原料的加料仓以及上述的炒菜机的上料位置控制装置，所述加料仓连接在所述转轴上。

作为优选方案，所述加料仓的外侧壁上设有环形固定件，所述转轴连接在所述环形固定件上。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供一种炒菜机，包括锅具以及上述的炒菜机的上料装置，当所述凸起部转动至所述第一凹陷部内时，所述加料仓的仓口与所述炒菜机的加料口相对设置；当所述凸起部转动至所述第二凹陷部内时，所述加料仓的仓口与所述锅具的锅口相对设置。

本实用新型提供一种炒菜机的上料位置控制装置、炒菜机的上料装置及炒菜机，炒菜机的上料位置控制装置通过将所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接，以使得所述驱动装置驱动所述转轴转动，同时带动加料仓转动；此外，通过所述挡板以及所述传感器装置检测所述炒菜机的加料仓的到位情况，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动，并使得连接在所述驱动装置的输出轴上的所述转轴停止转动，从而控制所述加料仓停止转动，进而实现了对所述炒菜机的自动上料功能，从而大量节省了人工上料的时间以及劳动力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的炒菜机的上料装置的加料示意图；

图2是本实用新型实施例中的炒菜机的加料示意图；

图3是本实用新型实施例中的炒菜机的上料装置的倒料示意图；

图4是本实用新型实施例中的炒菜机的倒料示意图；

图5是本实用新型实施例中的转轴、加料仓、第一固定支座、第二固定支座与驱动装置的装配示意图；

图6是本实用新型实施例中的驱动装置、加料仓与环形固定件的装配示意图；

其中，1、驱动装置；2、传感器装置；21、传感器安装座；22、加料传感器；23、倒料传感器；3、挡板；31、凸起部；4、转轴；41、第一转轴；42、第二转轴；5、第一固定支座；6、第二固定支座；7、环形固定件；8、加料仓；81、仓口；9、锅具；91、锅口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顶部和底部的描述都是针对图1进行限定的，当炒菜机的上料装置的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顶部和底部的描述也将根据放置方式的改变而改变，本实用新型在此不做赘述。

结合图1至图5所示，本实用新型优选实施例的一种炒菜机，包括锅具9以及上述的炒菜机的上料装置，所述炒菜机的上料装置包括用于容纳原料的加料仓8以及炒菜机的上料位置控制装置，所述炒菜机的上料位置控制装置包括驱动装置1、传感器装置2、挡板3和用于连接炒菜机的加料仓8的转轴4；所述转轴4连接在所述驱动装置1的输出轴上，所述挡板3连接在所述转轴4上；

所述传感器装置2包括传感器安装座21、与加料工位对应的加料传感器22以及与倒料工位对应的倒料传感器23，所述转轴4可转动地连接在所述传感器安装座21上，所述加料传感器22和所述倒料传感器23连接在所述传感器安装座21上；所述挡板3上设有凸起部31，所述加料传感器22上设有第一凹陷部，所述倒料传感器23上设有第二凹陷部；

当所述炒菜机的加料仓8转动至加料工位时，所述凸起部31转动至所述第一凹陷部内，所述驱动装置1控制其输出轴停止转动；当所述炒菜机的加料仓8转动至倒料工位时，所述凸起部31转动至所述第二凹陷部内，所述驱动装置1控制其输出轴停止转动。

本实用新型实施例通过将所述驱动装置1的输出轴与所述转轴4连接，以使得所述驱动装置1驱动所述转轴4转动，同时带动加料仓8转动；此外，通过所述挡板3以及所述传感器装置2检测所述炒菜机的加料仓8的到位情况，以使所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，并使得连接在所述驱动装置1的输出轴上的所述转轴4停止转动，从而控制所述加料仓8停止转动，进而实现了对所述炒菜机的自动上料功能，从而大量节省了人工上料的时间以及劳动力。

在本实用新型实施例中，所述加料传感器22上设有第一发射端和第一接收端，所述倒料传感器23上设有第二发射端和第二接收端，且所述第一发射端与所述第一接收端相对设置，所述第二发射端与所述第二接收端相对设置；所述第一凹陷部设于所述第一发射端和所述第一接收端之间，所述第二凹陷部设于所述第二发射端和所述第二接收端之间。当所述挡板3转动至所述第一发射端和所述第一接收端之间(即所述第一凹陷部内)时，所述挡板3遮挡了所述第一发射端往所述第一接收端发射的信号，使得所述第一接收端没有接收到所述第一发射端往所述第一接收端发射的信号，以使所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，从而使得所述加料仓8固定在加料工位上；当所述挡板3转动至所述第二发射端和所述第二接收端之间(即所述第二凹陷部内)时，所述挡板3遮挡了所述第二发射端往所述第二接收端发射的信号，使得所述第二接收端没有接收到所述第二发射端往所述第二接收端发射的信号，以使所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，从而使得所述加料仓8固定在倒料工位上。

结合图3、图5和图6所示，本实施例中的所述转轴4包括第一转轴41和第二转轴42，所述第一转轴41连接在所述加料仓8的一侧上，所述第二转轴42连接在所述加料仓8的另一侧上；所述第一转轴41连接在所述驱动装置1的输出轴上；所述挡板3和所述传感器安装座21连接在所述第二转轴42上。通过将所述第一转轴41连接在所述驱动装置1的输出轴上，以使得所述第一转轴41能够在转动的同时带动所述加料仓8转动，并通过将所述第二转轴42连接在所述加料仓8上，从而使得所述加料仓8在转动的同时带动所述第二转轴42转动，进而带动连接在所述第二转轴42上的挡板3同步转动。

结合图1和图3所示，本实施例中的所述加料传感器22设于所述第二转轴42的轴线一侧，所述倒料传感器23设于所述第二转轴42的轴线的另一侧，且所述加料传感器22、所述倒料传感器23和所述第二转轴42位于同一直线上。通过将所述加料传感器22设于所述第二转轴42的轴线一侧，并将所述倒料传感器23设于所述第二转轴42的轴线的另一侧，且所述加料传感器22、所述倒料传感器23和所述第二转轴42位于同一直线上，以使得当所述炒菜机的加料仓8转动至加料工位时，所述挡板3的凸起部31能够转动至加料传感器22的第一凹陷部内，并且当所述炒菜机的加料仓8转动至倒料工位时，所述挡板3的凸起部31能够转动至倒料传感器23的第二凹陷部内。

结合图1至图4所示，在本实用新型实施例中，当所述凸起部31转动至所述第一凹陷部内时，所述加料仓8的仓口81与所述炒菜机的加料口相对设置；当所述凸起部31转动至所述第二凹陷部内时，所述加料仓8的仓口81与所述锅具9的锅口91相对设置。当所述凸起部31转动至所述第一凹陷部内时，所述加料仓8的仓口81与所述炒菜机的加料口相对设置，以便于通过所述炒菜机的加料口将炒菜机的原料倒入所述加料仓8内；当所述凸起部31转动至所述第二凹陷部内时，所述加料仓8的仓口81与所述锅具9的锅口91相对设置，以便于将所述加料仓8内的原料倒入所述锅具9内。

结合图1至图4所示，在本实用新型实施例中，当所述炒菜机位于加料工位时，所述加料仓8的开设的仓口81的朝向为竖直朝上，以便于所述仓口81与所述炒菜机的加料口相对，从而便于添加炒菜机的原料，进而实现加料过程；当所述炒菜机位于倒料工位时，所述加料仓8的开设的仓口81的朝向为竖直朝下，以便于所述仓口81与所述锅具9的锅口91相对，从而便于所述加料仓8内的原料落到所述锅具9内，进而实现倒料过程。

结合图1、图3和图5所示，本实施例中的所述炒菜机的上料位置控制装置还包括第一固定支座5和第二固定支座6，所述第一转轴41可转动地连接在所述第一固定支座5上，所述第二转轴42可转动地连接在所述第二固定支座6上。通过将所述第一转轴41可转动地连接在所述第一固定支座5上，以支撑所述第一转轴41，并通过将所述第二转轴42可转动地连接在所述第二固定支座6上，以支撑所述第二转轴42，从而支撑连接在所述第一转轴41和所述第二转轴42上的锅具7。

在本实用新型实施例中，本实施例中的所述加料传感器22和所述倒料传感器23均为红外传感器。由于红外传感器的灵敏度高，因此采用红外传感器能够确保所述传感器装置2具备较高的灵敏度，从而提高所述炒菜机的上料位置控制装置的定位精度。当然，在本实用新型实施例中，所述传感器也可以采用其它结构，只需满足确保所述传感器装置2具备较高的灵敏度即可，在此不做更多的赘述。

在本实用新型实施例中，为了使设计和结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述驱动装置1为电机。当然，在本实用新型实施例中，所述驱动装置1也可以采用其它结构，只需满足便于驱动所述转轴4转动即可，在此不做更多的赘述。

结合图1至图4所示，本实施例中的所述炒菜机的上料装置还包括环形固定件7，所述环形固定件7环设在所述加料仓8的外侧壁上，且所述转轴4穿过所述环形固定件7的上下表面并连接在所述加料仓8上。通过将所述环形固定件7环设在所述加料仓8的外侧壁上，并通过将所述转轴4穿过所述环形固定件7的上下表面并连接在所述加料仓8上，以加固所述加料仓8，同时使得所述加料仓8和所述转轴4之间的连接更加牢靠，进而确保了所述加料仓8在转动的过程中能够平稳地到达加料工位或倒料工位。

下面对本实用新型实施例中的所述炒菜机的具体工作过程进行详细描述：

结合图1和图2所示，炒菜机的加料过程：首先，启动所述炒菜机的上料位置控制装置，然后检测所述挡板3的凸起部31是否位于所述第一凹陷部内，如果是，则结束加料过程；如果否，则启动所述驱动装置1，当所述炒菜机转动至所述第一凹陷部内时，所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，结束加料过程。

结合图3和图4所示，炒菜机的倒料过程：首先，启动所述炒菜机的上料位置控制装置，然后检测所述挡板3的凸起部31是否位于所述第二凹陷部内，如果是，则完成倒料过程；如果否，则启动所述驱动装置1，当所述炒菜机转动至所述第二凹陷部内时，所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，结束倒料过程。

综上，本实用新型实施例提供一种炒菜机，通过将所述驱动装置1的输出轴与所述转轴4连接，以使得所述驱动装置1驱动所述转轴4转动，同时带动加料仓8转动；此外，通过所述挡板3以及所述传感器装置2检测所述炒菜机的加料仓8的到位情况，以使所述驱动装置1控制其输出轴停止转动，并使得连接在所述驱动装置1的输出轴上的所述转轴4停止转动，从而控制所述加料仓8停止转动，进而实现了对所述炒菜机的自动上料功能，从而大量节省了人工上料的时间以及劳动力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。