一种智能烹饪装置的投料系统的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是一种智能烹饪装置的投料系统。

背景技术：

现有的烹饪设备，在某些功能上，如加热、翻炒等已经可实现自动化操作，但大部分都没有实现完全的食材的自动投放，需要人工现场投放食材或者人工预先往特定容器中添加食材。其中，人工现场投料对操作者来说劳动强度大，投料顺序、投料时机由操作者把控，不可控性增大，自动化程度低。

烹饪设备的自动投料目前也有多种方案：1、食材分装在多个敞开式的容器中，人工按菜谱预先往容器中添加食材，通过指令和机构使相应容器运动至加热釜上部并将其中的食材分批次投入到加热釜中；2、使用定制多格料盒，食材分装在多格料盒中，使用前将料盒的覆膜撕开并放入机构中，机构中使料盒反扣将食材装入指定容器中，烹饪设备按指令依次打开相应容器的阀门，使食材落入加热釜中。

上述自动投料的方案1需材料现配现用，不适用于标准化、批量化生产，效率低；方案2虽适用于标准化生产，但其在投料前需先将料盒上的密封膜撕开，再扣入相应配套的烹饪机的投料机构中，操作者的体验性较差，且所需的投料结构的体积大、结构复杂，不利于设备的小型化，投料机构清洗困难等问题也是这两种方案均存在的。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，使其适用于食材标准化、工业化生产，便于包装运输、存储；该投料系统对于使用者来说，操作简单，体验性好，且投料系统的组成简单，小巧，可靠性高，易于维护。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和可拆卸的扣放在卷膜投料机构上的投料盒，所述的卷膜投料机构包括：

基壳，所述的基壳上设有投料口用于放置投料盒；

基板，安装固定在所述基壳上；

卷膜撕膜和回复机构，设置在所述基板上，所述的卷膜撕膜和回复机构包括：

直线滑轨副，设置在所述基板上；

滑块，设置在所述直线滑轨副上；

电机座，设置在所述滑块上，所述的电机座上安装有双输出轴的驱动电机，

卷膜辊，安装于驱动电机一端的输出轴上；

卷绳轮，安装于驱动电机另一端的输出轴上；

安装柱，分别对应设置在直线滑轨副两端的基板上，且对应直线滑轨副一端的安装柱上安装有第一从动轮，另一端的安装柱上安装有第二从动轮；所述的安装柱上还设有初始位置触碰开关用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；

拉绳，其一端固定在第一从动轮上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮上，再卷绕至所述第二从动轮上；

其中，所述的卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，所述的驱动电机驱动卷膜辊转动并卷绕投料盒上的密封膜使投料盒中的物料依次投放到加热釜中，撕膜完成后，所述的驱动电机反转使卷绳轮回到初始位置；

且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动轮之间的拉绳；驱动电机反转回复时，卷绳轮卷绕其与第一从动轮之间的拉绳，放开其与第二从动轮之间的拉绳。

优选的，所述的投料盒设计为两列，分别为主料列和辅料列，每列分隔成数个小格，分别用于盛放主料、辅料和液料；

所述的卷膜撕膜和回复机构设置有两组，分别对应主料列和辅料列。

优选的，所述的投料口处设有投料限位槽，用于将所述的投料盒卡接固定；

所述的投料限位槽中设有触碰开关，用于检测投料盒是否放入。

优选的，所述的智能烹饪装置的投料系统还包括：

挡针，设置有多个并位于所述基板上，

槽型光电传感器，设置在所述电机座上；

其中，所述的挡针对应所述投料盒上每个格子的位置进行设置，所述槽型光电传感器的透光槽口与所述的挡针配合用于控制电机座的停止位置。

优选的，所述的智能烹饪装置的投料系统还包括：

角度传感器，设置在电机座上；

其中，所述的卷绳轮上设有透光孔，且在驱动电机带动卷绳轮转动至指定角度时，所述角度传感器的光从卷绳轮的透光孔射出，被接收器接收并产生触发信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统，通过设置在直线滑轨副两端安装柱上的第一、第二从动轮，确保了拉绳在放松、收起过程中始终处于张紧状态，避免了拉绳因为松弛而挂上其他器件造成损坏，确保了该智能烹饪装置的投料系统可靠稳定的工作。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的俯视图；

图2为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的前视剖视图；

图3为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的底视图；

图4为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图1；

图5为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图2；

图6为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图3；

图7为本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的轴侧视图；

图8为本实用新型提供的投料盒及密封膜的示意图；

图9为预卷膜时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图10为卷膜撕膜开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图11为卷膜撕膜过程第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图12为卷膜撕膜完成时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图13为驱动电机反转开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图14为卷膜撕膜和回复机构回复开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图15为卷膜撕膜和回复机构回复过程第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图16为卷膜撕膜和回复机构回复至初始位置时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；

图中标号说明：1-基壳、2-卷膜辊a、3-卷膜辊b、4-基板a、5-拉绳a、6-压线板a、7-槽型光电传感器a、8-挡针a、9-初始位置触碰开关a、10-安装柱a、11-从动轮a、12-压线板b、13-从动轮轴a、14-驱动电机a、15-电机座a、16-从动轮轴b、17-安装柱b、18-从动轮b、19-挡针b、20-直线滑轨副a、21-挡针c、22-安装柱c、23-从动轮c、24-从动轮轴c、25-拉绳b、26-槽型光电传感器b、27-角度传感器a、28-卷绳轮a、29-电机座b、30-驱动电机b、31-从动轮轴d、32-从动轮d、33-安装柱d、34-初始位置触碰开关b、35-压线板c、36-卷绳轮b、37-角度传感器b、38-压线板d、39-直线滑轨副b、40-基板b、41-挡针d、42-滑块a、43-挡针e、44-滑块b。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和可拆卸的扣放在卷膜投料机构上的投料盒，所述的卷膜投料机构包括基壳1、基板、卷膜撕膜和回复机构；

所述的基壳上设有投料口用于放置投料盒，所述的基板安装固定在所述基壳上；

所述的卷膜撕膜和回复机构设置在所述基板上，卷膜撕膜和回复机构包括直线滑轨副、滑块、电机座、卷膜辊、卷绳轮、安装柱和拉绳；

所述的直线滑轨副设置在所述基板上，滑块设置在所述直线滑轨副上，电机座设置在所述滑块上，电机座上安装有双输出轴的驱动电机，所述的卷膜辊安装于驱动电机一端的输出轴上，卷绳轮安装于驱动电机另一端的输出轴上；所述的安装柱分别对应设置在直线滑轨副两端的基板上，且对应直线滑轨副一端的安装柱上安装有第一从动轮，另一端的安装柱上安装有第二从动轮；所述的安装柱上还设有初始位置触碰开关用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；

所述拉绳一端固定在第一从动轮上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮上，再卷绕至所述第二从动轮上；所述的卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，所述的驱动电机驱动卷膜辊转动并卷绕投料盒上的密封膜使投料盒中的物料依次投放到加热釜中，撕膜完成后，所述的驱动电机反转使卷绳轮回到初始位置；

且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动轮之间的拉绳；驱动电机反转回复时，卷绳轮卷绕其与第一从动轮之间的拉绳，放开其与第二从动轮之间的拉绳。

本实用新型中，所述的投料盒设计为两列，分别为主料列和辅料列，每列分隔成数个小格，分别用于盛放主料、辅料和液料；在具体的作业过程中，先在中央厨房或食品加工厂里按照标准化菜谱依次将物料分装入投料盒的各个格子中，然后用密封膜热封即可。

所述的卷膜撕膜和回复机构设置有两组，分别对应主料列和辅料列。也即，密封膜从两列格子的分界线中间切开，两列格子的密封膜可分别撕开而互不影响密封性；同时，为了方便撕膜卷膜，所述密封膜的一端凸伸出投料盒形成伸出段，且在密封膜的伸出段设有与卷膜棒的槽口尺寸相匹配的形状尺寸。

具体的：结合图1-8所示，本实用新型中，对应主料列的为直线滑轨副a20，该直线滑轨副a20设置在基板a4上，滑块a42设置在所述的直线滑轨副a20上，电机座a15设置在所述滑块a42上，电机座a15上安装有双输出轴的驱动电机a14，所述的卷膜辊a2安装于驱动电机a14一端的输出轴上，卷绳轮a28安装于驱动电机a14另一端的输出轴上；所述的安装柱a、安装柱b分别对应设置在直线滑轨副a20两端的基板a4上，且对应直线滑轨副a20一端的安装柱a10上通过从动轮轴a13安装有从动轮a11，另一端的安装柱b17上通过从动轮轴b16安装有从动轮b18；所述的安装柱a10上还设有初始位置触碰开关a9用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；

拉绳a5的一端固定在从动轮a11上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮a28上，再卷绕至所述的从动轮b18上。

对应主料列的为直线滑轨副b39，该直线滑轨副a39设置在基板b40上，滑块b44设置在所述的直线滑轨副b39上，电机座b29设置在所述滑块b44上，电机座b29上安装有双输出轴的驱动电机b30，所述的卷膜辊b3安装于驱动电机b30一端的输出轴上，卷绳轮b36安装于驱动电机b30另一端的输出轴上；所述的安装柱c22、安装柱d33分别对应设置在直线滑轨副b39两端的基板b40上，且对应直线滑轨副b39一端的安装柱c22上通过从动轮轴c24安装有从动轮c23，另一端的安装柱d33上通过从动轮轴d31安装有从动轮d32；所述的安装柱c22上还设有初始位置触碰开关b34用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置。

拉绳b25的一端固定在从动轮c23上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮b36上，再卷绕至所述的从动轮d32上。

所述的投料口处设有投料限位槽，用于将所述的投料盒卡接固定；所述的投料限位槽中设有触碰开关，用于检测投料盒是否放入。

进一步的，根据本实用新型，所述智能烹饪装置的投料系统还包括挡针和槽型光电传感器，所述的挡针设置有多个并位于所述基板上，所述的槽型光电传感器设置在所述电机座上，所述的挡针对应所述投料盒上每个格子的位置进行设置，所述槽型光电传感器的透光槽口与所述的挡针配合用于控制电机座的停止位置。

具体的，对应电机座a15的为挡针a8、挡针b19、挡针d41和槽型光电传感器a7；对应电机座b29的挡针c21、挡针e43和槽型光电传感器b26。在具体的工作过程中，驱动电机带动槽型光电传感器移动至挡针所在位置时，挡针遮挡光电信号，产生触发信号，即表示驱动电机已移动至相应的位置处。

进一步的，根据本实用新型，所述智能烹饪装置的投料系统还包括角度传感器，其设置在电机座上，其中，所述的卷绳轮上设有透光孔，且在驱动电机带动卷绳轮转动至指定角度时，所述角度传感器的光从卷绳轮的透光孔射出，被接收器接收并产生触发信号。

具体的，对应电机座a15的为角度传感器a27；对应电机座b29的为角度传感器b37。

结合图9-16所示，拉绳一端固定在第一从动轮的a点，在第一从动轮上缠绕数圈后绕至卷绳轮上，在卷绳轮上缠绕数圈后绕至第二从动轮上，在第二从动轮上缠绕数圈后回到第一从动轮并固定在b点；本实用新型提供的智能烹饪装置的投料系统的工作原理为：

放置投料盒后，智能烹饪装置启动预卷膜程序开始预卷膜，此时密封膜未拉紧而产生拉力，驱动电机转动带动卷绳轮转动，卷绳轮收起连至第二从动轮的拉绳段并带动第二从动轮、第一从动轮转动，卷绳轮此时放开连至第一从动轮的拉绳段，第一从动轮收起该段拉绳、并放开连至第二从动轮的拉绳段；

预卷膜完成后，密封膜处于拉紧状态产生拉力；当开始执行卷膜撕膜程序时，密封膜产生的拉力带动整个卷膜撕膜和回复机构沿直线滑轨副运动，同时卷绳轮随电机轴转动，放开连至第一从动轮的拉绳段，同时收起连至第二从动轮的拉绳段；第一从动轮、第二从动轮均不转动；

根据烹饪程序要求，卷膜撕膜和回复机构依次卷起主料列、辅料列的密封膜，并拉动卷膜撕膜和回复机构沿直线滑轨副向前运动，装于基板上的挡针遮挡槽型光电传感器的发射光，触发相应控制信号，用于检测卷膜撕膜和回复机构是否到达指定主料格或辅料格的位置；此时，卷绳轮在逐步放开连至至第一从动轮的拉绳段、收起连至第二从动轮的拉绳段，拉绳始终处于张紧状态；

当卷膜撕膜完成后，卷绳轮上连至第一从动轮的拉绳段完全放开、连至第二从动轮的拉绳段收起；

当驱动电机反转时，卷绳轮收起连至第一从动轮的拉绳段，同时放开连至第二从动轮的拉绳段；此时拉绳未产生拉力，第一从动轮转动放开连至卷绳轮的拉绳段同时收起连至第二从动轮的拉绳段；

当第一从动轮连至卷绳轮的拉绳段从第一从动轮上完全放开后，拉绳产生拉力，将卷膜撕膜和回复机构拉动沿直线滑轨副朝第一从动轮方向运动；

当卷绳轮将连至第一从动轮的拉绳段收起至初始位置触碰开关处，卷膜撕膜和回复机构回至初始位置；此时，卷膜辊上的密封膜放松；

取走用过的投料盒，放置入新的投料盒，开启下一次烹饪；卷膜撕膜和回复机构再次执行上述过程。

本实用新型中，为了更好的梳理线路，结合图7所示，所述的投料系统中还设置有压线板用于固定线路，具体的，所述的投料系统中设置有压线板a6、压线板b12、压线板c35、压线板d38。

本实用新型中，投料盒可注塑成型或吸塑成型，工艺简单；适合将标准化食材在工厂或中央厨房批量化生产，热封密封膜进行保鲜，效率高；投料盒的放置简单，使用者操作体验性好。

本实用新型提供的投料系统可以实现食材分批次的投放，烹饪程序标准化；投料机构自动化程度高，卷膜撕膜效果好，机构体积小巧，可靠性高。

巧妙的利用第一从动轮、第二从动轮和卷绳轮配合拉绳卷绕的方向，保证了拉绳在放松、收起过程中始终处于张紧状态，避免了拉绳因为松弛而挂上其他器件，造成损坏；以一套驱动系统即实现了撕膜和回复的动作，设备组成简单，便于维护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。