技术特征：
1.一种齿轮传动雷达，其特征在于，包括：雷达工作组件；雷达齿轮基座，所述雷达齿轮基座形成有齿环，所述雷达齿轮基座与所述雷达工作组件固定连接；固定座，形成有转动部，所述雷达齿轮基座可绕所述转动部旋转，且沿所述转动部的轴线方向相对于所述固定座锁定；以及驱动结构，设于所述固定座，且所述驱动结构的输出端配置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿环啮合。2.根据权利要求1所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述雷达齿轮基座形成有阶梯凹槽和贯穿所述阶梯凹槽的中心孔；所述转动部包括转轴，所述转轴穿设于所述中心孔，且所述转动部位于所述阶梯凹槽的部分配置有锁定部，所述锁定部抵接于所述阶梯凹槽的台面。3.根据权利要求2所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述锁定部包括卡簧和垫圈；所述转轴的壁面形成有卡槽，所述卡簧设于所述卡槽中；所述卡簧通过所述垫圈抵接于所述阶梯凹槽的台面。4.根据权利要求2所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述固定座具有第一区域和第二区域，所述第一区域的表面较所述第二区域的表面内陷，所述转轴位于所述第一区域，所述驱动结构位于所述第二区域；所述雷达齿轮基座形成有环状凸缘，所述环状凸缘环绕于所述中心孔，所述环状凸缘的端部接触所述第一区域的表面且套接于所述转轴；所述齿环形成于所述雷达齿轮基座的外壁，与位于所述第二区域的传动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述第二区域的底面较所述第一区域的底面内陷，所述第二区域形成有通孔；所述驱动结构包括电机，所述电机固定于所述第二区域的底面，所述电机的输出轴穿设于所述通孔并固定有所述传动齿轮。6.根据权利要求1所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述雷达工作组件包括外壳和雷达机构；所述雷达齿轮基座形成有螺接柱和螺纹孔；所述雷达机构通过第一螺丝与所述螺纹孔的配合固定于所述雷达工作组件的表面，所述外壳盖合于所述雷达齿轮基座的表面且通过第二螺丝与螺接柱配合。7.根据权利要求6所述的齿轮传动雷达，其特征在于，所述雷达齿轮基座环设有卡合凸起，所述卡合凸起形成有定位槽；所述外壳的端部形成有卡合槽和定位块，所述卡合槽与所述卡合凸起配合，所述定位块嵌入于所述定位槽中。8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人具有权利要求1
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7任一项所述的齿轮传动雷达。
技术总结
本申请公开一种齿轮传动雷达和扫地机器人。齿轮传动雷达包括雷达工作组件、雷达齿轮基座、固定座以及驱动结构、雷达齿轮基座形成有齿环，雷达齿轮基座与雷达工作组件固定连接。固定座形成有转动部，雷达齿轮基座可绕转动部旋转，且沿转动部的轴线方向相对于固定座锁定。驱动结构设于固定座，且驱动结构的输出端配置有传动齿轮，传动齿轮与齿环啮合。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中皮带传动占用面积大、效率低、成本高以及易疲劳断裂的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：杨勇 宫海涛 余谦 梁越和
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/9/24