螺栓以将处理头从装置200的主体拆卸。使用者可以通过这种方式将处理头218或处理头218的部分拆下并且更换/更换/清洁。
[0057]装置200的处理头包括支撑在壳体中的搅拌件226，搅拌件226能够由电机228通过与搅拌件226的一端与驱动结构(drive format1n) 230接合而旋转地驱动，从而将旋转的驱动传递到搅拌件226，驱动结构230通过传动系(drive train)被驱动，该传动系包括驱动件(drive element)，该驱动件分别围绕设置在驱动结构230上的结构延伸并位于电机228的输出轴上。当附图所示的实施方式显示搅拌件为可以被驱动而旋转的刷杆时，可以理解地，也可以适用非驱动搅拌件，或者任意其他形式的驱动搅拌件(该搅拌件可以滑动、擦拭、振动等)。
[0058]第一部分220包括电机228、传动系和用于驱动搅拌件226的驱动结构230。第二部分221包括用于至少部分地围绕搅拌件226 (尽管当然地，搅拌件226能够从第二部分221上拆卸)的壳体。两个部分220和221可以通过锁闭结构222和224相互连接，以使两个部分能够由使用者简单地相互连接。此外，或者替代地，可以通过销(pin)插入在垂直方向上，并分别穿过设置在第一部分220和第二部分221上的孔，以进一步将两个部件相互固定。
[0059]在实施方式中，提供了一中固定结构，该固定结构包括设置在装置200的主体上的一对锁紧销(locking pin) 223，以及分别设置在处理头218上的插槽(socket) 225。插槽225通常可以为钥匙孔形。为了将处理头218固定到主体上，每个锁紧销223都分别与每个插槽225的较宽的端部对齐，以致锁紧销223可以插入到插槽225中。随后处理头218相对于主体的侧向运动使得锁紧销223滑动到插槽225中，以使锁紧销223移动到插槽225较窄的部分，在该位置销223的头部的直径比插槽225的较窄的部分的直径更大，这就防止销从插槽225中撤出，因此使处理头218保持在该位置。在实施方式中，可以想象，也可以适用其他连接结构，比如螺钉，例如当将部分220和221中的一者或两者连接到装置200的主体时。
[0060]在实施方式中，处理头的第一部分提供需要用来驱动搅拌件226的所有的电气元件，尽管第二部分221完全不包含包括任何电线或电缆等在内的电气部件。这意味着，使用者可以将第一部分220从第二部分221拆下，从而使用者可以对第二部分221 (包含搅拌件壳体和用于吸入由处理头218提供的污物的任何吸嘴或开口)进行清洁。由于没有电气部件，上述清洁可以包括浸入液体中。在实施方式中，第一部分220包括电气元件，该第一部分220可以在第二部分221拆下时保持与装置200的主体连接。在实施方式中，第一部分220包含电气元件，需要拆卸螺钉以使第一部分220从装置200的主体上拆下，从而防止或最小化电气元件曝露和/或松脱的风险。在这种实施方式中，第二部分221可以通过打开栓锁(latches)、夹子等而从主体和第一部分220拆卸下来，而同时第一部分220保持与主体连接。
[0061]如图17至图19所示，搅拌件226本身可以沿装置的横向方向从处理头取出。壳体限定了开口，清洁头218包括搅拌门202，该搅拌门202相对于壳体在打开和封闭位置之间移动，从而打开和关闭开口。搅拌件226能够在该门202位于其打开位置时从壳体移除。搅拌件226的一端设置有端结构(end format1n) 206，搅拌件226的与该端结构相反的另一端通过驱动结构230驱动。端结构206的部分抵靠在完全插入到搅拌件226的处理头218的部分上，从而防止搅拌件226的进一步插入。
[0062]在实施方式中，围绕壳体的开口设置有一个或多个对齐结构(alignmentformat1n) 212，从而与设置在端结构206上的相应的结构210对齐，以确保端结构206和处于搅拌件226的完全插入状态下的壳体之间的对准正确。
[0063]当完全位于处理头218之内时，端结构206的向外朝向的表面与设置有搅拌门202的壳体的端壁部分相邻设置，该搅拌门202可以在打开位置和封闭位置之间滑动。搅拌门202限定一对脊，搅拌门的每个边缘(edge)上分别设置有一个从顶部向底部延伸的脊，该一对脊与设置在处理头218上与搅拌门202的每一侧的相对应的通道接合。
[0064]在实施方式中，搅拌件的端结构206设置为当搅拌件226位于壳体内时与搅拌门202直接相邻。端结构206的向外朝向的表面提供有第一保持结构(first retainingformat1n) 208，该第一保持结构设置为与相对应的第二保持结构(second retainingformat1n) 216接合，该第二保持结构分别设置在搅拌门202的向内朝向的表面(如图19所示)。在实施方式中，第二保持结构216通过一对弹簧钢件(或类似的弹性件)提供，每个第二保持结构在相应的一对弹簧保持结构215之间向内弯曲，该一对弹簧保持结构215设置在搅拌门202上。第一保持结构208包括从端结构206的表面延伸的一对壁，每个壁具有一对接触部分(contact port1n) 214，该接触部分214向外成角度，并且设置为使得搅拌门202相对于端结构206的相对滑动运动导致第二保持结构216的钢件抵靠第一保持结构208的接触部分214。以此方式，保持结构的对208和216设置为在搅拌门202的打开位置和关闭位置之间与搅拌门202的运动相反。在关闭或打开搅拌门202，两个保持结构相互接触从而防止门相对于搅拌件226的端结构206的进一步运动。使用者向搅拌门202施加的足够的力导致弹簧件216弯曲，从而允许保持结构208和216越过彼此移动，从而分别地允许门打开或关闭。
[0065]图20至图26显示本发明的实施方式的手柄组件250的方面。手柄组件250的基本结构在上文结合图14进行了介绍。手柄组件250提供了抓握部分(设置在两个臂254的端部之间的横向件252)，使用者可以通过该抓握部分将装置200在表面上移动。手柄250为下列中的至少一个:(a)可枢转地连接到装置的主体；(b)在其长度方向上可伸长和收缩。在实施方式中，手柄250可枢转地连接到主体并且在长度方向上可伸长和收缩。在实施方式中，手柄250能够可伸缩的伸长和收缩。
[0066]在实施方式中，参考图22和图23，装置200包括用于保持手柄250的选择的长度设置的可释放的制动机构258。可释放的制动机构258通过桥接件250设置。桥接件270通常为中空的，并且在其内部带有两个相反且向外朝向的制动件274ο这些制动件274通过至少一个弹簧276向外偏压。制动件274被偏置以与设置在第一元件268中的孔260对接入口 O
[0067]在实施方式中，装置200包括设置为基本上围绕桥接件270的一部分的袖套(cuff) 272，其中，袖套272限定适于容纳一对销(pin) 282的一对槽(slot) 284，该一对销282分别与制动件274连接。槽284设置为提供凸轮表面，从而袖套272在第一方向上绕桥接件270的旋转导致销282与槽284接合，从而分别使得每个销282和相连的制动件274分别从其孔260中移开。该运动导致制动件274从孔260解开，因此允许第一元件268和第二元件266之间的相对运动。当袖套272在第二相反的方向上旋转，弹簧276的偏置力导致制动件274向外移动到分别与孔260接合，随着槽284的旋转使得销282能够向外移动。在实施方式中，袖套272可以被偏置(通过弹簧等)到其初始位置，制动件274在该初始位置与孔260接合。
[0068]参考图24至图26，对本发明的实施方式的手柄枢转机构进行描述。杆或轴(rodor spindle) 290横跨装置200的主体的宽度延伸。手柄250与杆290连接，杆290可旋转地保持在套筒(sleeve) 288中，该套筒288设置在装置200的主体上。
[0069]杆290具有基本为圆形横截面轮廓。因此，在杆290的圆周的一个位置上设置有凹入部分(recessed port1n)。该凹入部分提供邻接表面(abutment surface) 294适用与设置在装置200的主体上的锁闭件296抵靠。当锁闭件296抵靠该邻接表面294时，防止杆290和手柄250在相对于主体的第一旋转方向的旋转。
[0070]锁闭件296提供了用于容纳销298的另一个凹槽300，并且锁闭件提供了能够由使用者操作的触发部分(trigger port1n) 286。锁闭件296可枢转地设置在销298上。触发部分286包括可以由使用者操作的手柄或踏板(例如脚踏板)。由使用者施加到触发部分286的力导致锁闭件绕销298的旋转，从而使得锁闭件296与杆290的凹入部分解开，以将锁闭件296提起而离开邻接表面294，因此使得杆290和手柄250能够在第一旋转方向上旋转(如图26中所示)。在实施方式中，锁闭件296朝向其初始结构偏置，该锁闭件在该初始结构中与杆290的凹入部分接合(例如通