觉图；
[0054]图40A，41和42是电动垂直帘的各种视觉图；
[0055]图43，44，4，46和47是电动垂直帘导轨系统和吊轮配合T形带机构的各种视觉图；
[0056]图48是电动垂直帘导轨系统的间隔绳扣的视觉图；
[0057]图49，50和51是电动垂直帘系统T形带连接成闭环的连接器结构的各种视觉图；
[0058]图52和53是多种电动电动窗帘和遮阳导轨系统的外置控制器和电源盒结构的各种视觉图。
【具体实施方式】
[0059]如图1和图2所示，自动窗帘和遮阳导轨系统10，是由马达11、输出轴111、接插件
112、一段导轨12、驱动端头13、外壳131，主滑车14连同一个传动带(或传动线缆)15和副滑车16以及一系列跟在后面的吊轮17和17’、尾端头18组成。主滑车14和副滑车16都各有两个孔，可以用2个螺丝来固定吊杆141和161。传动带15穿过导轨的里面，环绕在驱动端头13和尾端头18，与主滑车14和副滑车16(图中未显示)连接形成以闭环。马达11与驱动端头13相耦合来驱动同步皮带轮132，以转变旋转的扭力为线性拉力。因此，当马达11向一个方向转动时，它会通过传动带15带动主滑车14和副滑车16向导轨12的中间移动(关闭窗帘或遮阳帘)。而当马达11转向另一个方向时，马达11会带动主滑车14和副滑车16向导轨12的两端分别移动(打开窗帘或遮阳帘)。在上述两种情况下，吊轮17和17’都会通过窗帘布(图中未标示)一个接一个的跟随主滑车14和副滑车16移动。
[0060]图二展示了驱动端头13的详细构造，它由带轴承孔131a的外壳131、一个同步皮带轮132(用于皮带的耦合传动)、有轴承孔座133a的底板133、控制电路134、装着和盖住控制电路134的上盖135。同步皮带轮132是被向上插入在轴承孔131a，向下插入轴承孔座133a里以便旋转支撑。马达11的输出轴111可以从上边和下边插进同步皮带轮132的一个六角形的孔里。输出轴111的形状也可以是任何其它形状，但是必须要与同步皮带轮132的孔相匹配，才能牢固的套接在一起。
[0061]与传统自动窗帘和遮阳导轨系统控制电路都放置在马达内不同的是，控制电路134与上盖135是通过螺丝136装配在驱动端头外壳131内的。
[0062]如图二所示，控制电路134是由PCB电路134a和垂直PCB电路134b组成，并通过5个公针137电气连接的。
[0063]图3展示了驱动端头13的内部构造。如在图2和图3中所示，同步皮带轮132有4个圆孔，以便4个圆形磁铁132a可以被放入。被焊接在控制电路134底部的传感器134c，是被定位在一个合适的距离来感应磁铁132a的转动信号。很明显通过常规的CPU软件就可以来感应磁铁132a的信号来设定限位，自动窗帘和遮阳导轨系统10的自动停止及自动开启。
[0064]控制电路134除了安装在驱动端头外壳131的里面还可以有其他外置方式。而传感器134c也可不装在主PCB上，而用单独的电路连接主电路与CPU。
[0065]如图3和图4所示，上盖135有个槽135a，槽135a是用于铺设电线134d的，并从PCB电路134a上延伸到驱动端头13外，以便连接外部电源或控制信号。
[0066]如图4和图5所示，5个公针137分别向上和向下突出。中间部分的公针137是方形的，并且两端的上部和下部是圆形的，这个形状是为了与图2所示的马达11中的母接插件112相匹配。公针137的两端(包括匹配的母接插件112)也可以是其它形状，如方形，前提是它的尺寸比中间部分小，另外公针和母接插件也可以互相交换使用位置同样来连接马达11和驱动端头13。在上盖135和驱动端头外壳131的底部有5个圆形的孔。当上盖135和控制电路134与驱动端头外壳131组装在一起，公针的两端向上和下被插入两排5个圆孔，而公针137的中间方形部分就定位于上盖135和驱动端头外壳131之间。由于这种结构，当接插件112—进一出的插拔，公针137很明显还是被很牢固卡定在其间。在这种结构下，马达11可以被分别放置在驱动端头13的上面或下面，或同时上和下面，并实现电气连接。
[0067]针的极性排列会因马达11从上部和下部插接方式不同而改变。详情如下:
[0068]1.如图6所示，带有中性线，火线和地线的交流电源连接。对于这种应用，马达控制电路必须放置在马达11内。在5个公针137中，中间那个是连接火线的。中间针的左一和右一是中性线。中间针的左二和右二(就是最左和最右)的两个是连接地线。按照针的这种排列顺序，无论是单独放在驱动端头13的上面还是下面，在无需改变电路的情况下马达仍可以和电源连接。不过，当马达同时放置在上面和下面时，这种排列要求两个两个马达的控制电路的配合，保证向同一个方向转动，以便同步和同向地控制两个马达的同时旋转。
[0069]2.如图7所示，交流电的控制驱动连接，中性线，火线1用于控制马达向前(或者向后)转动，火线2控制马达向后(或者向前)转动，加上地线。在5个公针137中，中间的那个是中性线。靠近中间线的左一和右一是火线1和火线2。中间线的左二和右二(即最左和最右)的是地线。因为是不同的极度性连接的原因，当两个相同的马达放置在驱动端头13的上面和下面时，如果底部的马达顺时针转动，上面的那个马达会逆时针转动，即火线1成为上面马达的反向旋转(或正向)和火线2成为正向选择(或反向)。因此由上面和下面两个马达向不同的方向转动使同步皮带轮132向同一个方向转动。由于这个极性排列，不管马达被放置在驱动端头13的上部或下部，或同时放置在上下部时，马达的交流驱动信号都可以控制相同的马达一样的驱动旋转。
[0070]3、如图8展示了直流马达正反转直接控制驱动的极性排列。这时只有使用两个针。与上述交流电控制驱动连接的情况相同，当两个马达被放置在顶部和底部时，两个马达各自连接了相反驱动极性，以保证不同方向转动。从而在顶部和底部的两个马达驱动同步皮带轮132向同一方向转动。由于这样的极性排列，不管马达被放置在驱动端头13的上部或下部，或同时放置在上下部时，通过同一组直流马达控制信号可以实现马达的驱动控制。
[0071]4、如图9展示了直流马达控制的连接，包括12v的直流电源正极，公共地，马达驱动信号和继电器方向转换控制信号。在5个公针137中，中间的那个是连接12v的直流电源正极。靠近中间的左一和右一的公针是公共地。左二公针137a和右二公针137b(即最外侧的左右两个)在这种情况下被分成两个部分。最底部的左二公针137a’是马达继电器方向转换控制信号，而最底部的右二短公针137b ’驱动信号。顶部的左二短公针137a”是驱动信号，而顶部的右二短公针137b”是马达继电器方向转换控制信号。当两个相同的马达被同时装置在驱动端头13的上面和下面时，如果底部的马达向顺时针旋转，上面的马达就会向逆时针旋转。因此，这样用法要求，上边直流马达的内部驱动端连接必须与下面的马达完全相反。这意味着两个马达是不同的。通过这种方式，同步皮带轮132可以同时被安置在顶部和底部的两个不同的马达同时驱动，向同一个方向转动。因此这样的极性排列，当马达被放置在驱动端头13的顶部或底部，无论是分开或单独放置，马达与直流马达控制信号的控制可以被实现。不过如在顶部和底部的同时安装，必须用不同的马达。图10和11展示了被分开的公针137a和137b是如何使用短公针137a’和137b’先被组装进上盖，然后其间放置隔离垫片137c和137c’，最后才插入短公针137a”和137b”(途中未显示)。
[0072]如图12所示，在公针137在上盖135的顶端部分的延伸部分，有个接插件外壳135a。当马达11没有被安装在驱动端头13上面时，这个外壳可以保护公针137，并将其电源与外部环境隔离。
[0073]如图13、14和15展示了马达11的内部结构，它包含锁定装置113、上架盘114和2个定位销钉114a、上盖115、马达外壳116、齿轮马达117、下盖118及与马达端子连接的电路119和电线120。接插件112里面，在接插件公套112b中有5个母针112a，并与公针137配对。电线120与母针112a和电路119相连接。在上述的马达连接情况下，电线120可以直接与马达11的端子连接，省去了电路119。锁定装置113包括旋转锁113a和两个伸出的L形状的吊钩113a’、弹簧113b以及把手113c。旋转锁113a在上盖115的中间，并环绕着它的中心轴。如图14清晰所示，旋转锁113a、弹簧113b和把手113c在内部相连。在上盖115上有一个槽115a，这个槽的一端大一些，一端小一些。在上架盘114上还有两个孔114b，这两个孔使得伸出的吊钩113a ’可以穿过到上面，以便固定驱动端头13。如图15所示，底架盘133及其相对应的孔133a是为了使吊钩113a’可以插入并固定马达11和驱动端头13。把手113c包括突出的部分113c’和可以插入的槽115a。当马达11和驱动端头13处于锁定位置，突出的部分113c’就位于槽115a的较大的一端，水平部分L形的吊钩113a’位于底架盘133的顶端穿过孔133a被其突出部分支撑住。如果需要解除锁定，只需要简单的转动把手113c，并将突出的部分113c’转出较大的一端，并滑入较小的一端，同时水平部分L形的吊钩113a’被移到孔133a的开口区域，这样就可将解除马达11和驱动端头13的固定。
[0074]如图16所示，上架盖138上有两个与底架盘133上同样形状的孔138a，但两者位置不同。如图17所示，这样就可以实现当把马达11放置在驱动端头13上面时，来实现锁紧固定或解锁。在上下两个马达的锁定位置，2个限位销钉114a被插入在上架盘和两个底架盘上分别对应的孔里，以防止马达11绕着中心轴旋转，以提供更强的固定力。
[0075]如图18，19所示，根据上述的公针极性的排列和锁定装置，可以实现以下结果。
[0076]a)由于没有电线从马达的底部延伸出来，因此马达的总长缩短了。
[0077]b)马达与控制信号或电源的连接，都可以通过上述在马达顶部的接插件实现。没有任何电线从马达的底部延伸出来。这使得马达外观干净整洁。
[0078]c)公针和母接插件使马达实现了即插即用，使用方便。
[0079]d)马达可以很牢固可靠的固定在驱动端头的顶部或底部，或同时在顶部和底部放置两只马达。
[0080]图20、21、22和23显示了本发明的另一个实施方案，驱动端头23由外壳231和皮带轮离合器装置232构成。如图23所示，皮带轮离合器装置232包括同步皮带轮232a，驱动轴232b、圆柱形驱动磁铁232c和围绕在底架盘233上轴承孔座233a的滑轮轴承232d，其中同步皮带轮232a上的圆形空心部分有4个半圆形孔232a’围绕在圆形边的周围，驱动轴232b有一个穿透的六角形孔。半圆形孔232a’的数量可以少过4个。驱动轴232b是装在同步皮带轮232a的里面，它的上部从上面的孔穿过同步皮带轮232a，直到外壳231的轴承孔231a，下面一直延伸到用于旋转支撑的底架盘233上的轴承孔座233a。在驱动轴232b的中间有两个驱动杆232b’，这两个驱动杆232b’和驱动轴232b—起旋转来推动圆柱形驱动磁铁2