[0050]第一摆臂273的摆动幅度由位置感应器控制，当感应磁铁276摆动到磁性接近开关277的位置时，磁性接近开关277就会向PLC控制器900发送停止信号，PLC控制器900控制减速电机272停止转动，从而精确控制锅盖210和锅铲组230的运动幅度和位置。
[0051 ]驱动机构270的减速电机272带动第一摆臂273摆动，并进一步带动第二摆臂274上下移动，从而使锅盖210扣合在锅体220上，同步电机240带动锅铲组330转动炒菜。
[0052]如图4所示，锅体220与驱动机构270的连接方式及工作原理同上，减速电机272设置在固定机架271上，并通过转轴275连接第一摆臂273，第一摆臂273另一端与第二摆臂274连接，第二摆臂274另一端与锅体220转动连接，位置感应器设置在固定机架271的侧板上与第一摆臂273相对应的位置。
[0053]锅体220的一端通过转动臂278与烹饪台100连接，锅体220能够以转动臂278与烹饪台100的连接点为轴心进行翻转，以将炒好的菜倒入菜盘400中。
[0054]如图5所示，配菜盒500设置在锅盖210—侧，配菜盒500包括上料口 510、下料口520、下料板530以及推拉板540，下料口 520与锅盖210连通，下料板530由上料口 510到下料口 520倾斜地设置在配菜盒500的侧面，推拉板540设置在配菜盒500的底部，用于封闭下料口 520，推拉板540连接有推拉机构550。
[0055]推拉机构550包括推拉电机551、第一丝杠552、平移电机553以及第二丝杠554，第一丝杠552—端连接推拉电机551，另一端通过夹块555连接推拉板540，推拉电机551通过滑块556与第二丝杠554连接，平移电机553与第二丝杠554连接。
[0056]锅盖210的一侧并排设有多个配菜盒500以及一个调料盒700，调料盒700设有倾斜的落料板710，调料盒700底部设有落料圆孔720以及落料推拉板730，落料推拉板730设置在落料圆孔720上方，落料推拉板730通过夹块555与推拉机构550连接。
[0057]每个配菜盒500内可放置不同的食材，炒菜时，通过触摸控制屏800和PLC控制器900控制推拉电机551运动，将推拉板540抽离配菜盒500，配菜盒500内的食材就会沿下料口520落入锅体220内。
[0058]当一个配菜盒500内的食材下料完毕后，平移电机553带动第二丝杠554旋转，进而带动滑块556和推拉电机551沿第二丝杠554移动到下一个配菜盒500所对应的位置，然后通过夹块555夹住推拉板540，并通过推拉电机551将推拉板540抽离配菜盒500，以将食材放入锅体220内。
[0059]向锅体220内添加调料的过程也是如此，夹块555夹住落料推拉板730并通过推拉电机551向后拉动，使食盐或者其他粉状或颗粒状调味品从落料圆孔720落入锅体220内。
[0060]通过这种方式，可以将所有配菜盒500内的不同食材、以及调料盒700内的调料依次放入锅体220内，或者根据不同菜肴的要求，选择放入一种或几种食材。此外，配菜盒500可更换，在炒菜过程中，可以提前备好菜，等上一道菜炒完后，可直接更换配菜盒500，并进行下一道菜的烹炒。
[0061 ]配菜盒500和调料盒700上方设有第一防尘盖板560，以防异物或灰尘落入配菜盒500和调料盒700中。
[0062]如图6所示，液体配料盒600设置在固定底座260的后部，液体配料盒600内设有多个隔板610将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管620和一液位感应器630，锅盖210下方设有多个单向阀640(参考图3)，各个单向阀640分别通过管道650与吸管620——对应连接，液位感应器630通过电信号与PLC控制器900连接。
[0063]单向阀640能够通过吸管620将液体配料盒600内的液体配料(例如酱油、花生油、香油、辣椒油、醋等)吸出，并通过管道650输送到锅体220内；液位感应器630用于监测液体配料盒600内的液体配料容量，当液体配料过少时，就会发出报警信号，并显示到触摸控制屏800上。
[0064]液体配料盒600的上方还设有第二防尘盖板660，以防异物或灰尘落入液体配料盒600 内。
[0065]如图7所示，菜盘400通过支架410设置在烹饪台100两侧的滑槽120内，支架410能够沿滑槽120来回滑动，以方便调整菜盘400的位置或取菜;菜盘400下方设有过滤网420，以过滤食物残渣，防止堵塞设置在过滤网420下方的排污口 430;排污口 430下方还设有用于存放污水桶的腔体440。
[0066]本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构200、配菜盒500、液体配料盒600以及调料盒700，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情;此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。
[0067]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，其特征在于，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。2.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。3.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。4.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。5.根据权利要求4所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。6.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。7.根据权利要求6所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。8.根据权利要求7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。9.根据权利要求6或7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。10.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。11.根据权利要求10所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。12.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。13.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述烹饪台下方设有储物柜，所述加热机构为电加热底座。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、翻炒机构、加热机构以及菜盘，翻炒机构和菜盘分别位于加热机构的两侧，翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在锅盖外侧的同步电机以及设置在锅盖内侧的锅铲组，烹饪台下方设有与翻炒机构连接的驱动机构，烹饪台上还设有与翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构、配菜盒、调料盒以及液体配料盒，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间；无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。
【IPC分类】A47J27/14, A47J36/00
【公开号】CN105496186
【申请号】CN201610073288
【发明人】高山, 覃强, 邹定营, 刘道勇, 庞德兵, 彭生炎, 郝启文
【申请人】深圳市南博万设备开发有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月2日