1. 一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗包括主筒体、对称安装于所述主筒体上的爪瓣以及驱动所述爪瓣的液压驱动单元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪体所组成，各所述爪体的爪尖为长短交错分布。
2. 根据权利要求1所述的一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述爪体的爪尖呈犬齿状。
3. 根据权利要求1所述的一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述爪体之间设置有若干条横向加强筋。
4. 根据权利要求1所述的一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述爪体之间采用网格式连接。
5. 根据权利要求1所述的一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述液压驱动单元包括液压缸以及液压系统，其中，所述液压缸设置于所述主筒体与所述爪瓣外壁之间，所述液压缸的一端与所述主筒体铰接连接、另一端与所述爪瓣的外壁铰接连接。
6. 根据权利要求1所述的一种用于清理和疏通的半潜式液压抓斗，其特征在于所述主筒体上端设置有一吊盖，所述吊盖与所述主筒体之间为可旋转式连接。