1.一种桩工机械及其卷扬辅助装置，其特征在于：其结构包括吊杆（1）、拉索（2）、减振器（3）、振动器（4）、钢管套（5）、圆形桩尖（6）、固定杆（7）、固定螺丝（8）、活动杆（9）、绳索（10）、卷扬辅助装置（11）、以及移动履带（12），所述吊杆（1）与拉索（2）固定连接，所述拉索（2）与减振器（3）固定连接，所述减振器（3）与振动器（4）固定连接，所述振动器（4）与钢管套（5）固定连接，所述钢管套（5）与圆形桩尖（6）固定连接，所述固定杆（7）上固定装设着固定螺丝（8），所述固定螺丝（8）与活动杆（9）固定连接，所述活动杆（9）活动装设在卷扬辅助装置（11）上，所述绳索（10）与卷扬辅助装置（11）固定连接，所述卷扬辅助装置（11）与固定杆（7）固定连接，所述移动履带（12）与卷扬辅助装置（11）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种桩工机械及其卷扬辅助装置，其特征在于：所述卷扬辅助装置由多头丝杠（13）、顶杆（14）、推进板（15）、套子（16）、石棉树脂摩擦带（17）、弹簧（18）、摩擦大齿轮（19）、卷筒（20）、主轴（21）组成；所述多头丝杠（13）与顶杆（14）固定连接，所述顶杆（14）与推进板（15）固定连接，所述推进板（15）与套子（16）固定连接，所述套子与主轴（21）固定连接，所述石棉树脂摩擦带（17）与卷筒（20）固定连接，所述弹簧（18）与主轴（21）固定连接，所述摩擦大齿轮（19）与主轴（21）固定连接，所述卷筒（20）与主轴（21）固定连接。