本实用新型涉及汽车制动领域，具体是一种自动化机械刹车的辅助装置。
背景技术：
汽车制动领域中，大部分都是采用传统的刹车装置进行刹车，并没有安装相应的辅助刹车装置，这样在发生紧急状况时，如果汽车自带的传统刹车装置难以及时的使汽车停止，则有可能酿成交通事故。因此汽车的刹车辅助装置能够进一步提高汽车行驶的安全性。现有的设计的汽车用辅助刹车装置，大都是在汽车车架底部设置刹车杆，使用刹车辅助装置时，刹车杆贴金地面从而辅助性的进行汽车的制动；同时，一般的刹车辅助装置不能够在结冰路面进行有效的制动，使得刹车辅助装置无法起到其所应该具备安全作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械刹车的辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化机械刹车的辅助装置，包括储气罐、脚刹踏板、车架、二位二通电磁换向阀、气动伸缩缸A、气动伸缩缸B、汽车后轮、制动轮A和制动轮B，所述汽车后轮安装在车轮传动轴上，车轮传动轴上还设有主传动齿轮；所述主传动齿轮的两侧分别啮合有副传动齿轮A和副传动齿轮B；所述副传动齿轮A通过传动链与传动齿轮A连接，传动齿轮A同轴转动的安装在制动轮A上；所述副传动齿轮B通过传动链与传动齿轮B连接，传动齿轮B同轴转动的安装在制动轮B上；所述汽车后轮的两侧设有气动伸缩缸A和气动伸缩缸B，气动伸缩缸A和气动伸缩缸B的顶端均与车架的底面固定安装，其中气动伸缩缸A的下端与制动轮A固定连接，气动伸缩缸B的下端与制动轮B固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述气动伸缩缸A与二位二通电磁换向阀之间设有电磁阀B，气动伸缩缸B与二位二通电磁换向阀之间设有电磁阀A。
作为本实用新型进一步的方案：所述制动轮A的外圈安装有橡胶刹车套，制动轮B的 外圈安装有齿钉。
作为本实用新型进一步的方案：所述二位二通电磁换向阀的一端连接有行程开关，行程开关的触点位于驾驶室内脚刹踏板的下止点极限位置附近，二位二通电磁换向阀的另一端与储气罐连接，储气罐的另一端与气泵相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：汽车在非结冰路面需要制动或减速的时候，制动轮A的转动方向与汽车后轮相反，此时制动轮A上的橡胶刹车套与地面之间产生很强的摩擦力，使行驶中的汽车减速直至停止；当汽车在结冰的路面行驶时，制动轮B的转动方向同样与汽车后轮相反，制动轮B上安装的齿钉有效增大了结冰地面与制动轮B之间的摩擦，使得汽车在结冰的路面上行驶时依然能够获得有效的制动。综上，整个装置结构简单合理，制动效果好，同时有效避免了汽车在结冰路面制动时的打滑现象，具有很高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-气泵，2-储气罐，3-二位二通电磁换向阀，4-脚刹踏板，5-行程开关，6-车架，7-电磁阀A，8-电磁阀B，9-气动伸缩缸A，10-气动伸缩缸B，11-汽车后轮，12-制动轮A，13-传动齿轮A，14-传动链，15-橡胶刹车套，16-副传动齿轮A，17-车轮传动轴，18-主传动齿轮，19-副传动齿轮B，20-传动齿轮B，21-制动轮B，22-齿钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动化机械刹车的辅助装置，包括储气罐2、脚刹踏板4、车架6、二位二通电磁换向阀3、气动伸缩缸A9、气动伸缩缸B10、汽车后轮11、制动轮A12和制动轮B21，所述汽车后轮11安装在车轮传动轴17上，车轮传动轴17 上还设有主传动齿轮18，车轮传动轴17带动主传动齿轮18进行转动；所述主传动齿轮18的两侧分别啮合有副传动齿轮A16和副传动齿轮B19；所述副传动齿轮A16通过传动链14与传动齿轮A13连接，传动齿轮A13同轴转动的安装在制动轮A12上；所述制动轮A12的外圈安装有橡胶刹车套15，橡胶刹车套15的作用是增大制动轮A12与地面间的摩擦；所述副传动齿轮B19通过传动链14与传动齿轮B20连接，传动齿轮B20同轴转动的安装在制动轮B21上；所述制动轮B21的外圈安装有齿钉22，齿钉22的作用是增大与结冰地面的摩擦；所述汽车后轮11的两侧设有气动伸缩缸A9和气动伸缩缸B10，气动伸缩缸A9和气动伸缩缸B10的顶端均与车架6的底面固定安装，其中气动伸缩缸A9的下端与制动轮A12固定连接，气动伸缩缸B10的下端与制动轮B21固定连接；所述气动伸缩缸A9与二位二通电磁换向阀3之间设有电磁阀B8，电磁阀B8的作用是控制气动伸缩缸A9的伸缩；所述气动伸缩缸B10与二位二通电磁换向阀3之间设有电磁阀A7，电磁阀A7的作用是控制气动伸缩缸B10的伸缩；所述二位二通电磁换向阀3的一端连接有行程开关5；所述行程开关5的触点位于驾驶室内脚刹踏板4的下止点极限位置附近；所述二位二通电磁换向阀3的另一端与储气罐2连接，储气罐2内的压缩气体可由气泵1进行随时补充。
本实用新型的工作原理是：装置在使用时，汽车在需要制动或减速的时候，打开电磁阀B8，踩下脚刹踏板4，压下行程开关5，行程开关5指挥二位二通电磁换向阀3通电，储气罐2内的高压气体进入气动伸缩缸A9的进气腔内，推动气动伸缩缸A9的伸缩杆使制动轮A12压在地面上，在传动此轮A13、传动链14、副传动齿轮A16和主传动齿轮18的作用下，制动轮A12的转动方向与汽车后轮11相反，制动轮A12上的橡胶刹车套15与地面之间产生很强的摩擦力，使行驶中的汽车减速直至停止；当路面结冰时，通过控制电磁阀A7，气动伸缩缸B10伸长将制动轮B21压在地面上，制动轮B21的转动方向同样与汽车后轮11相反，制动轮B21上安装有齿钉22，齿钉22有效增大了结冰地面与制动轮B21之间的摩擦，使得汽车在结冰的路面上行驶时依然能够获得有效的制动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。