1.固体废弃物破碎上料机构，包括抓钳、连接座、伸缩油缸、定叉和动叉，其特征在于：所述的连接座与挖掘机动臂下端连接，连接座下端分别与动叉和定叉通过销轴相连，所述的定叉固定在连接座上，定叉由三个夹爪构成，所述的夹爪由连接管相连，夹爪下端呈尖角状，所述的动叉由两个夹爪构成，且两个夹爪相比定叉夹爪短，两个动叉中上部位设有支撑件，所述的支撑件通过连杆与伸缩油缸相连，在销轴处再通过另一连杆与挖掘机动臂相连。
2.根据权利要求1中所述的固体废弃物破碎上料机构，其特征在于：所述的定叉由连接柱固定在连接座上。
3.根据权利要求1中所述的固体废弃物破碎上料机构，其特征在于：所述的动叉和定叉的夹爪由三根连接管相连。
4.根据权利要求3中所述的固体废弃物破碎上料机构，其特征在于：所述的动叉和定叉的夹爪下端通过光滑的圆弧与尖角状结构相连，圆弧向内弯曲。
5.根据权利要求3中所述的固体废弃物破碎上料机构，其特征在于：所述的动叉和定叉的夹爪三个连接管中心连线在一条直线之上。
6.根据权利要求5中所述的固体废弃物破碎上料机构，其特征在于：所述的动叉夹爪相比定叉短90％，动叉夹爪下端与尖角状结构相连的圆弧弧度与动叉夹爪相同。