用于工程机械的控流装置和控流方法_2

文档序号:9203936阅读:来源:国知局
[0044]再生流动路径和再生阀,再生流动路径被配置为再使用由于附件自身的重量而返回至液压箱的液压流体;
[0045]压力补偿式控流阀,安装在第一控制阀的阀芯的入口节流调速流动路径中,并被配置为在第一液压缸和第二液压缸的组合操作期间限制从液压泵供应至第一液压缸的液压流体的流量;
[0046]至少一个压力检测传感器,被配置为检测被输入到第一控制阀和第二控制阀以使第一控制阀和第二控制阀移位的先导压力;
[0047]控制器,被配置为计算需要的液压流体的流量并输出控制信号,所述需要的液压流体的流量对应于由压力检测传感器检测的压力,控制信号对应于所述计算的需要的流量;
[0048]电子比例阀,被配置为向泵调节器输出从其产生的辅助压力作为控制信号,以对应于从控制器施加到电子比例阀的控制信号,泵调节器控制从变量液压泵排出的液压流体的流量,所述控流方法包括:
[0049]第一步,使压力检测传感器检测通过操作操纵杆而被输入到第一控制阀和第二控制阀以使第一控制阀和第二控制阀移位的先导压力;
[0050]第二步,计算所述需要的液压流体的流量,所述需要的液压流体的流量对应于检测的操纵杆的操纵量;
[0051]第三步,向电子比例阀输出对应于所述计算的需要的流量的电控信号,
[0052]其中,通过使第一控制阀和第二控制阀移位将从变量液压泵供应至第一液压缸和第二液压缸的液压流体的流量设置为等于或小于经过压力补偿式控流阀的液压流体的流量。
[0053]有益效果
[0054]如上所述配置的根据本发明的用于工程机械的控流设备和方法具有以下优点。
[0055]该控流设备和方法能在动臂和斗杆的组合操作期间限制从液压泵供应至动臂缸(其载荷压力相对较低)的液压流体的流量,从而能防止液压流体的不必要的损失,由此增大能效并因此增大燃料效率。
【附图说明】
[0056]通过结合附图对本发明的优选实施例进行描述,本发明的上述目的、其他特点和优点将会变得更清楚,其中:
[0057]图1是示出根据现有技术的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图;
[0058]图2是示出根据本发明的优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图;
[0059]图3是示出在图2中示出的压力补偿式控流阀的放大图;
[0060]图4是示出在图2中示出的压力补偿式控流阀的变型的示例性视图;
[0061]图5是示出根据本发明的另一优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路不意图;
[0062]图6是示出用于控制在根据本发明的另一优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图中来自液压泵的液压流体的流量的过程的流程图;
[0063]图7是示出在根据本发明的优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图中操纵量与需要的液压流体的流量之间的关系的曲线图。
[0064]*关于附图中的主要元件的标号的解释*
[0065]1:发动机
[0066]2:变量液压泵
[0067]3:第一液压缸
[0068]4:第二液压缸
[0069]5:中间旁通路径
[0070]6:第一控制阀
[0071]7:第二控制阀
[0072]8:第一操纵杆
[0073]9:第二操纵杆
[0074]10:再生流动路径
[0075]IlUla:回流路径
[0076]12:入口节流调速流动路径
[0077]13:再生阀
[0078]14:压力补偿式控流阀
[0079]15:阀簧
[0080]16:入口节流调速孔
[0081]17:阀芯
【具体实施方式】
[0082]现在,将参照附图详细描述根据本发明的优选实施例的用于工程机械的控流设备。在描述中限定的事物(例如详细的结构和元件),仅仅是被提供以帮助本领域普通技术人员全面理解本发明的具体细节,此外并无其它含义,本发明不限于在下文中公开的实施例。
[0083]为了明确地描述本发明,将省略与描述无关的部分,在整个说明书中,相同的元件由相同的标号指示。
[0084]除非在此另外具体说明,否则在说明书和权利要求书中,当一部分包括其它元件时,其意思是包括其他元件,而不排除另外的元件。
[0085]图2是示出根据本发明的优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图,图3是示出在图2中示出的压力补偿式控流阀的放大图,图4是示出在图2中示出的压力补偿式控流阀的变型的示例性视图,图5是示出根据本发明的另一优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图,图6是示出用于控制在根据本发明的另一优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图中来自液压泵的液压流体的流量的过程的流程图,图7是示出在根据本发明的优选实施例的用于工程机械的控流设备的液压回路示意图中操纵量与需要的液压流体的流量之间的关系的曲线图。
[0086]参照图2至图4,根据本发明的实施例的用于工程机械的控流设备包括:
[0087]发动机I ;
[0088]变量液压泵(以下,称作“液压泵” )2,连接至发动机I ;
[0089]第一液压缸3和第二液压缸4,连接至液压泵2 ;
[0090]第一控制阀6,安装在液压泵2的中间旁通路径5中,第一控制阀被配置为在其中位状态下允许从液压泵2排出的液压流体返回到液压箱T,并被配置为在其移位状态下控制第一液压缸3的启动、停止和方向变化;
[0091]第二控制阀7,安装在液压泵2的中间旁通路径5的下游侧上,第二控制阀被配置为在其中位状态下允许从液压泵2排出的液压流体返回到液压箱T,并被配置为在其移位状态下控制第二液压缸4的启动、停止和方向变化;
[0092]再生流动路径10以及安装在再生流动路径10中的再生阀13,再生流动路径10被配置为在第一液压缸3的缩回驱动期间由于附件(包括动臂、斗杆或铲斗)自身的重量而补充和再使用从第一液压缸3的大腔返回到液压箱T的液压流体;
[0093]压力补偿式控流阀14,安装在第一控制阀6的阀芯的入口节流调速流动路径12中,并被配置为在第一液压缸3和第二液压缸4的组合操作期间限制从液压泵2供应至第一液压缸3的液压流体的流量。
[0094]压力补偿式控流阀14包括具有第一位置I和第二位置II的阀芯,通过经过安装在入口节流调速流动路径12中的入口节流调速孔16的压力以及阀簧15的弹力而在第一位置I打开入口节流调速流动路径,当阀芯通过入口节流调速流动路径12中的压力移位时在第二位置II关闭入口节流调速流动路径12。
[0095]压力补偿式控流阀14包括具有第一位置I和第二位置II的阀芯,通过安装在入口节流调速流动路径12中的入口节流调速孔16的压力以及阀簧的弹力而在第一位置I打开入口节流调速流动路径12,如果入口节流调速流动路径12中的压力高于阀簧15的弹力,则通过使阀芯沿着减小入口节流调速孔16的打开部分的方向移位而在第二位置II限制液压流体的流量。
[0096]第一液压缸3是动臂缸,第二液压缸4是斗杆缸。
[0097]在该情况下,除了安装在入口节流调速流动路径12中以在第一液压缸3和第二液压缸4的组合操作期间限制将相对较大量的液压流体从液压泵2供应至第一液压缸3的压力补偿式控流阀14以外,根据本发明的实施例的用于工程机械的控流设备的配置与如图1所示的用于工程机械的传统的控流设备的配置相同。因此,将省略对相同的配置及其操作的详细描述以避免冗余,由相同的标号指示相同的液压部件。
[0098]根据如上所述的配置,当通过操作操纵杆而利用来自先导泵(未示出)的先导信号压力使第一控制阀6的阀芯在图纸上向右移位时,从液压泵2排出的液压流体按限制的量通过安装在第一控制阀6的入口节流调速流动路径12中的压力补偿式控流阀14供应至第一液压缸3的小腔。在该情况下,从第一液压缸3的大腔排出的液压流体经由第一控制阀6、回流路径11和背压止回阀18返回至液压箱T。因此,第一液压缸3被驱动为缩回,使得动臂可被驱动为执行动臂下降操作。
[0099]同时,当从第一液压缸3的大腔排出的液压流体由于第一液压缸3的缩回驱动而返回至液压箱T时,通过安装在回流路
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