一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、梁连接板、折叠式连杆机构、变幅液压缸、收缩导向机构、支撑滚珠和导向滚珠、前走行支腿、主梁前横梁、架梁机前支腿和下导梁结构。采用本系统的架桥机，其悬臂梁段在悬臂梁横梁上变幅液压缸推动下打开变跨，前走行支腿在行走机构带动下推动悬臂梁行走至主梁方向，该过程不需要对悬臂梁进行拆除即可进行遂前末孔梁架设，架设完毕后可按逆过程自行恢复，操作方便，大大提高了施工效率。
【专利说明】一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桥梁架设设备，具体是一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统。
【背景技术】
[0002]近些年来随着我国铁路客运专线及高速铁路建设的迅猛发展，大量900吨级架桥机投入使用，而这些架桥机的型式绝大部分采用下导梁步履式结构(参见附图1)。
[0003]目前在国内客运专线桥梁施工中，存在大量的桥隧相连情况。但现在常用的下导梁步履式架桥机(参见附图1)主梁前方往往有一段向前延伸、长约二十米左右悬臂梁，以保证下导梁顺利过孔。但当架设遂前最后一孔桥梁时，由于架桥机整机悬臂梁过高，无法伸进到隧道内，往往需要把固定设置的悬臂梁通过外界的辅助起重设备拆除，但是由于隧道口处的施工现场的限制，起重设备有时甚至无法使用，因此一般采用现场浇注混凝土制梁。这样不仅影响了架桥机的正常使用，而且也相应的延长了施工周期。
[0004]为此有人研制了一种“下导梁步履式铁路架桥机主机后回转折叠式悬臂梁系统”(参见中国专利CN101806039A)，其悬臂梁系统设置为平行的左右悬臂，左右悬臂与主梁的相应连接板外侧面设置转枢机构，在推拉油缸作用下驱动左右悬臂绕转枢机构分别水平向主梁两侧回转折叠并与主梁前端腹板贴合，实现了下导梁步履式架桥机遂前末孔梁架设不解体。但该种悬臂梁系统仍存在以下缺点:1.折转过程中，悬臂梁过长，容易造成架桥机重心不稳，大大增加了危险系数；2.悬臂梁复位过程需要不停插拔销，以保证油缸推力，手链葫芦需要人工挂摘等，操作特别繁琐、笨重，劳动强度大。
实用新型内容
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是:提供一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统。该系统能解决架桥机隧前最后一孔梁架设这一难题，可使下导梁步履式架桥机顺利实现进隧道前的末孔梁架设。
[0006]本实用新型解决所述技术难题的技术方案是:设计一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、梁连接板、折叠式连杆机构、变幅液压缸、收缩导向机构、支撑滚珠和导向滚珠、前走行支腿、主梁前横梁、架梁机前支腿和下导梁结构；其特征在于:所述主梁与悬臂梁均为两根，所述主梁与悬臂梁的斜面对接处的两侧开有螺栓孔，梁连接板开有与主梁和悬臂梁相对应的螺栓孔；所述前走行支腿的上端通过螺栓与主梁前横梁的下端连接；所述前走行支腿的下端带有行走机构，所述行走机构在下导梁上，并能够沿梁的纵向方向移动；
[0007]所述折叠式连杆机构包括中间连杆、两侧连杆、变幅液压缸后支架、液压缸后销轴、液压缸前销轴、悬臂梁销轴、连杆销轴；所述两侧连杆为两根，其一端分别通过两根悬臂梁销轴与两根悬臂梁连接，另一端通过两根连杆销轴与中间连杆连接；所述中间连杆的下表面开有螺纹孔；所述两个变幅液压缸后支架通过焊接与中间连杆固连；[0008]所述变幅液压缸为两个，其上均有后耳环和缸杆耳环；所述后耳环分别通过液压缸后销轴与两个变幅液压缸后支架连接；所述缸杆耳环分别通过两个液压缸前销轴与两根两侧连杆连接；
[0009]所述收缩导向机构为两个，其上表面分别与两根主梁的下表面通过焊接固连，两根收缩导向机构的导向面分别开有一条导向槽，导向槽两侧的导向面镶有支撑滚珠；
[0010]所述导向滚珠是万向滚珠，两个导向滚珠的上半球分别镶在两根悬臂梁的下表面的合适位置，下半球分别镶在两根收缩导向机构的导向槽中。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1.操作方便，提高了施工效率；悬臂梁段在折叠式连杆机构上变幅液压缸推动下打开变跨，前走行支腿在行走机构带动下推动悬臂梁行走至主梁方向，该过程不需要对悬臂梁进行拆除即可进行遂前末孔梁架设，架设完毕后可按逆过程自行恢复，操作方便，大大提高了施工效率；
[0013]2.降低了施工成本；整个过程不需要借助起重机等大型外界辅助设备进行辅助操作，降低了施工成本；
[0014]3.安全系数高。该过程不需要悬臂梁长距离向上或向外侧折转，只需要整体向后收缩，安全系数较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型悬臂梁系统一种实施例的下导梁式架桥机的总装配结构示意图；
[0016]图2是本实用新型悬臂梁系统一种实施例未架设隧前最后一孔梁时悬臂梁工作状态俯视结构不意图；
[0017]图3是本实用新型悬臂梁系统一种实施例未架设隧前最后一孔梁时前走行支腿与折叠连杆机构连接后的侧视结构示意图；
[0018]图4是本实用新型悬臂梁系统一种实施例架设隧前最后一孔梁前悬臂梁折叠式连杆机构展开后俯视结构示意图；
[0019]图5是本实用新型悬臂梁系统一种实施例架设隧前最后一孔梁前悬臂梁收缩过程中的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及其附图进一步叙述本实用新型，但它不限制本实用新型的权利要求。
[0021]本实用新型设计的下导梁式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统(简称系统，参见图1-5)，包括主梁1、悬臂梁3、梁连接板4、折叠式连杆机构5、变幅液压缸6、收缩导向机构7、支撑滚珠8和导向滚珠9、前走行支腿10、主梁前横梁18、架桥机前支腿11和下导梁结构14 ;其特征在于:所述架桥机前支腿11与两根主梁1通过数个螺栓连接；主梁1与悬臂梁3的斜面对接处的两侧开有数十个螺栓孔，4块梁连接板4开有与主梁1和悬臂梁3相对应的螺栓孔，使每块梁连接板4能够通过数十个螺栓对主梁1和悬臂梁3起到对接连接的作用；所述前走行支腿10的上端通过螺栓与主梁前横梁18的下端连接；前走行支腿10的下端带有行走机构，所述行走机构在下导梁14上，并能够沿梁的纵向方向移动。
[0022]所述折叠式连杆机构5包括中间连杆5.1、两侧连杆5.2、变幅液压缸后支架5.3、液压缸后销轴5.4、液压缸前销轴5.5、悬臂梁销轴5.6、连杆销轴5.7。所述的两根两侧连杆5.2的一端分别通过两根悬臂梁销轴5.6与两根悬臂梁3连接；两根两侧连杆5.2的另一端通过两根连杆销轴5.7与中间连杆5.1连接，使两侧连杆5.2始终相对于中间连杆5.1处于对称位置；所述中间连杆5.1的下表面开有螺纹孔，使其能与前走行支腿10的上表面开的预留螺纹孔对接；所述两个变幅液压缸后支架5.3通过焊接与中间连杆5.1固连，但是要保证两个变幅液压缸后支架5.3对称分布于中间连杆5.1的中心横切面的两侧合适的位置；
[0023]所述变幅液压缸6为两个，其上均有后耳环和缸杆耳环；所述变幅液压缸6的后耳环分别通过液压缸后销轴5.4与两个变幅液压缸后支架5.3连接；两个变幅液压缸6的缸杆耳环分别通过两个液压缸前销轴5.5与两根两侧连杆5.2连接。
[0024]所述收缩导向机构7为两个，其上表面分别与两根主梁1的下表面通过焊接固连，两根收缩导向机构7的导向面分别开有一条导向槽，导向槽两侧的导向面上镶有数十个支撑滚珠8，以便两根悬臂梁3在两根收缩导向机构7上滑行时减小摩擦；所述两个导向滚珠9的上半球分别镶在两根悬臂梁3的下表面的合适位置，下半球分别在两根收缩导向机构7的导向槽中。
[0025]本实用新型的下导梁式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统在正常架设时的状态如下(如图2):所述两根悬臂梁3末端的斜面分别与两根主梁1前端的斜面对接；所述的前走行支腿10通过螺栓与两根主梁1紧固连接；所述主梁与悬臂梁的4块连接板4分别安装在主梁1和悬臂梁4的连接处的两侧，并用数十个高强度螺栓紧固连接；所述的变幅液压缸6的缸杆处于缩回状态，所述的折叠式连杆机构5处于折叠状态；所述的两个导向滚珠9分别处于两根收缩导向机构7的导向槽的最前端。此时，架桥机在伸出的悬臂梁3的配合下，能够顺利、高效的完成未架设隧前最后一孔梁前的架桥工作。
[0026]本实用新型的下导梁式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统在架设隧前最后一孔梁的具体操作方法如下:
[0027]第一步(参见图3):先将所述下导梁14的前端前移至悬臂梁3的前端；所述前走行支腿10与两根主梁1连接的螺栓拆除，开动前走行支腿10自带的行走机构，使其向前移动至折叠式连杆机构5的中间连杆5.1的正下方，使中间连杆5.1下方的螺纹孔与前行走支腿10下方的螺纹孔对齐，并用螺栓紧固，使前行走支腿10起到支撑两根悬臂梁3的作用；
[0028]第二步(参见图4):卸下两根主梁1和两根悬臂梁3间的4块梁连接板4 ;两个变幅液压缸6液压缸杆同步伸出，带动两根两侧连杆5.2向两侧打开，这个过程实现了折叠式连杆机构5的展开；同时两根两侧连杆5.2带动两根悬臂梁3向外侧移动，移动过程中，两根悬臂梁3始终保持与两根主梁1平行；两个导向滚珠9分别沿两根收缩导向机构7的导向槽的曲线方向滑动；两根悬臂梁3的移动方向分别为沿主梁1与悬臂梁3相对接的斜面方向；
[0029]第三步(参见图5):开动前走行支腿10自带的行走机构，使其在下导梁14上向架桥机的主梁纵向方向移动；同时前走行支腿10带动折叠式连杆机构5和悬臂梁3向架桥机主梁纵向方向移动；两个导向滚珠分别沿两根收缩导向机构7的导向槽的直线方向向后滑动；在两根收缩导向机构7上面镶嵌有的数十个支撑滚珠8对悬臂梁3起到支撑和减小摩擦的作用；两根悬臂梁3缩回的极限位置为两根两侧连杆5.2接近两根主梁1的最前端。
[0030]当架桥机架设完最后一孔梁，悬臂梁恢复悬臂状态时，则进行上述过程的逆过程，操作方法与收缩的操作方法相反。
[0031]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【权利要求】
1.一种下导梁步履式架桥机收缩折叠式悬臂梁系统，包括主梁、悬臂梁、梁连接板、折叠式连杆机构、变幅液压缸、收缩导向机构、支撑滚珠和导向滚珠、前走行支腿、主梁前横梁、架梁机前支腿和下导梁结构；其特征在于:所述主梁与悬臂梁均为两根，所述架梁机前支腿与两根主梁通过螺栓连接；所述主梁与悬臂梁的斜面对接处的两侧开有螺栓孔，梁连接板开有与主梁和悬臂梁相对应的螺栓孔；所述前走行支腿的上端通过螺栓与主梁前横梁的下端连接；主梁前横梁的两端通过螺栓与两根主梁连接；所述前走行支腿的下端带有行走机构，行走机构在下导梁结构上能够沿梁的纵向方向移动；所述折叠式连杆机构包括中间连杆、两侧连杆、变幅液压缸后支架、液压缸后销轴、液压缸前销轴、悬臂梁销轴、连杆销轴；所述两侧连杆为两根，其一端分别通过两根悬臂梁销轴与两根悬臂梁连接，另一端通过两根连杆销轴与中间连杆连接；所述中间连杆的下表面开有螺纹孔；所述两个变幅液压缸后支架通过焊接与中间连杆固连；所述变幅液压缸为两个，其上均有后耳环和缸杆耳环；所述后耳环分别通过液压缸后销轴与两个变幅液压缸后支架连接；所述缸杆耳环分别通过两个液压缸前销轴与两根两侧连杆连接；所述收缩导向机构为两个，其上表面分别与两根主梁的下表面通过焊接固连，两根收缩导向机构的导向面分别开有一条导向槽，导向槽两侧的导向面镶有支撑滚珠；所述导向滚珠是万向滚珠，为两个，两个导向滚珠的上半球分别镶在两根悬臂梁的下表面上，下半球分别镶在两根收缩导向机构的导向槽中。
【文档编号】E01D21/00GK203546615SQ201320686369
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】檀润华, 于菲, 张建辉, 陈子顺, 孙琪, 刘智光, 韩波, 杨洪超 申请人:河北工业大学