1.一种恒功率钢轨打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：控制单元(1)通过控制液压系统(3)施加至打磨电机(4)的下压力来控制打磨电机(4)的输出功率；
S11：所述打磨电机(4)在所述液压系统(3)的控制下带动磨石(5)下压至钢轨(7)上，所述磨石(5)接触到钢轨(7)后使得所述打磨电机(4)的输出功率发生变化；
S12：所述打磨电机(4)的输出功率反馈至所述控制单元(1)，所述控制单元(1)根据给定的目标功率，以及所述打磨电机(4)的输出功率，通过控制比例阀(2)的电流调整所述液压系统(3)施加至所述打磨电机(4)的下压力，以实现所述打磨电机(4)在钢轨打磨车(6)移动打磨过程中的输出功率恒定。
2.根据权利要求1所述的恒功率钢轨打磨方法，其特征在于，所述控制单元(1)包括功率PID控制环节(11)、下压力计算环节(12)和下压力PID控制环节，所述控制单元(1)根据给定的目标功率，以及所述打磨电机(4)的输出功率，调整所述液压系统(3)施加至所述打磨电机(4)的下压力的过程进一步包括以下步骤：
S120：所述功率PID控制环节(11)根据打磨控制计算机给定的目标功率与所述打磨电机(4)实际反馈的输出功率进行PID计算；
S121：所述下压力计算环节(12)根据所述功率PID控制环节(11)输出的计算结果计算出给定下压力；
S122：所述下压力PID控制环节(13)根据所述下压力计算环节(12)输出的给定下压力，以及下压力的实际反馈值进行PID计算，得到输出至所述比例阀(2)的电流，通过调整所述比例阀(2)的电流控制所述液压系统(3)施加至所述打磨电机(4)的下压力，以此调节所述打磨电机(4)的输出功率。
3.根据权利要求2所述的恒功率钢轨打磨方法，其特征在于，所述功率PID控制环节(11)根据以下公式进行PID计算：
ΔPn＝KP1*ΔPn+KI1*ΔPn-1+KD1*ΔPn-2；
ΔPn＝P*n-Pn-1；
ΔPn-1＝P*n-1-Pn-2；
ΔPn-2＝P*n-2-Pn-3；
其中，KP1为比例参数，KI1为积分参数，KD1为微分参数，ΔPn为第n次打磨电机(4)的目标功率P*n与第n-1次打磨电机(4)的实际输出功率Pn-1的差值，ΔPn-1为第n-1次打磨电机(4)的目标功率P*n-1与第n-2次打磨电机(4)的实际输出功率Pn-2的差值，ΔPn-2为第n-2次打磨电机(4)的目标功率P*n-2与第n-3次打磨电机(4)的实际输出功率Pn-3的差值。
4.根据权利要求3所述的恒功率钢轨打磨方法，其特征在于，所述下压力计算环节(12)根据以下公式进行下压力计算：
ΔNn＝f1(Pn)*ΔPn；
其中，ΔNn为第n次液压系统(3)的给定下压力N*n与第n-1次液压系统(3)的实际下压力Nn-1的差值，f1(Pn)为以第n次打磨电机(4)的实际输出功率P n为变量的下压力模糊计算函数。
5.根据权利要求4所述的恒功率钢轨打磨方法，其特征在于，所述下压力PID控制环节(13)根据以下公式进行PID计算：
ΔNn＝KP2*ΔNn+KI2*ΔNn-1+KD2*ΔNn-2；
ΔNn＝N*n-Nn-1；
ΔNn-1＝N*n-1-Nn-2；
ΔNn-2＝N*n-2-Nn-3；
其中，KP2为比例参数，KI2为积分参数，KD2为微分参数，ΔNn-1为第n-1次液压系统(3)的给定下压力N*n-1与第n-2次液压系统(3)的实际下压力Nn-2的差值，ΔNn-2为第n-2次液压系统(3)的给定下压力N*n-2与第n-3次液压系统(3)的实际下压力Nn-3的差值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的恒功率钢轨打磨方法，其特征在于：在移动打磨过程中，所述钢轨打磨车(6)的行驶速度保持恒定。