1.一种用于架设城际轨道和地铁U梁自平衡过孔式架桥机，其特征在于：它包括主梁（1），安装在主梁前端的前支腿（2），通过轮箱支撑于主梁下方的中支腿（3），位于中支腿后部、以自由支撑的方式安装在主梁下端的后支腿（4），连接在主梁后端的后顶高支腿（7），以及安装在主梁（1）走行轨道上的前天车（6）和后天车（5）；所述前支腿（2）为通过油缸连接在一起的设置有左右两个伸缩柱的伸缩式框架结构，上端通过吊挂轮组与主梁（1）底面设置的轨道相结合；所述中支腿（3）分为上层部分和下层部分，其中下层部分的左右两个支腿柱均为通过油缸连接在一起的伸缩式结构，所述上层部分通过纵移轮组支撑于主梁下方，且在两者之间设置有用于将上层部分与主梁进行固接的压板结构，所述上层部分的底部放置于下层部分支撑横梁的横移轨道上方，并通过横移油缸与下层部分的支撑横梁相结合；所述后支腿（4）分为上层和下层，下层为通过油缸连接在一起的设置有左右两个伸缩柱的框架结构，上层通过纵移轮组支撑于主梁下方，上层与下层通过转轴连接成整体，并能相互水平旋转；所述后顶高支腿（7）是由以对称方式安装在主梁后端两侧的左右独立的支腿构成，且所述支腿均为上、下两层结构，下层结构为通过油缸连接在一起的伸缩柱式框架结构，上层结构为与主梁相结合的吊挂轮组，架梁时上层结构和下层结构通过锚固杆锚固，并通过压板固定于主梁尾部，变跨时上层结构带着下层结构通过吊挂轮组沿主梁方向自行移动。
2.根据权利要求1所述的用于架设城际轨道和地铁U梁自平衡过孔式架桥机，其特征在于：所述前天车（6）为两点起吊，所述后天车（5）为单点起吊。