一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置的制作方法

本实用新型属于就地再生设备领域，具体涉及一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置。

背景技术：

随着我国公路交通事业迅速发展，截至2015年底，全国公路通车总里程达457万公里，实现了由“初步连通”向“覆盖成网”的重大跨越，并于2016年初，我国高速公路里程突破12万公里。“十三五”时期是我国公路加快成网的关键时期，到2020年，全国高速公路将新增通车里程4.6万公里，高速公路通车里程将达16.9万公里。而80年代和90年代修建的公路都已相继不同程度需要大修和维护。因此，公路修理和养护设备已得到了国家有关部门和路面机械生产企业及施工单位的广泛重视。就地再生技术虽然在国内已经开始使用，但因其设备为全进口，资金投入太大，根据我国的具体国情，该设备在我国的广泛使用还需要一个过程，需要我们在技术方面不断加以改进和完善。

影响就地再生技术发展的因素有很多，既有经济、节能、环保、生态、甚至人文等方面法律法规的因素，也有相关技术(如：工艺规范、控制、加热、铣刨、再生剂等)的发展和成熟等因素。其中，经铣刨之后路面的平整性不能满足需求，是影响后续摊铺等工作的重要因素，也是影响就地再生技术发展的主要因素。目前再生列车无法较好地适应路况并铣刨出平整的路面，使得路面达到设计要求，自动找平技术还有待于不断提高。同时，在铣刨的过程中，安装的自动找平装置将随铣刨鼓位置的调整而变化，从而导致不同位置测相同的位移变化时，给出的信号差不同，进而影响对铣刨鼓的控制精度及路面的平整度。

技术实现要素：

为了解决自动找平装置随铣刨鼓位置的调整，无法保证测量的量是垂直距离的问题，本实用新型提供了一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置，通过合理的结构设计，在铣刨鼓左右两侧外侧挡板上通过滑靴和位移传感器的配合，以及固定夹和销轴对位移传感器的自由度的限定，实现了找平装置的旋转和快速定位。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，本实用新型提供一种可旋转的路面再生车辆自动找平装置，包括通过固定夹设置在再生车辆铣刨鼓左右两侧外侧挡板上的位移传感器，位移传感器主体顶端与设置在外侧挡板竖直滑槽内的销轴连接，末端连接有底面与地面接触的滑靴，所述外侧挡板上还设置有用于锁紧销轴的电磁锁。

所述位移传感器包括位移传感器主体和连接在位移传感器主体上的前端弹性体，位移传感器主体的顶端与电磁锁连接，前端弹性体的末端与滑靴连接。

所述固定夹包括第一固定夹和第二固定夹。

所述滑靴采用倒“Y”型结构设计，滑靴顶端与前端弹性体末端螺纹连接，两支脚均连接有找平板。

所述找平板的末端设置有向上卷起的弧形结构。

所述固定夹的两端通过螺栓与外侧挡板连接，用于限定位移传感器主体远离外侧挡板的运动，位移传感器主体可在固定夹内上下移动和以电磁锁为圆心转动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果，通过合理的结构设计，在铣刨鼓左右两侧外侧挡板上通过滑靴和位移传感器的配合，以及固定夹和销轴对位移传感器的自由度的限定，实现了找平装置的旋转和快速定位，通过重力将可旋转的找平装置固定在垂直方向上，便于测量铣刨鼓上下升降的垂直距离，直观、精确地反应到PLC，进行较精确地控制，本实用新型整体结构简单大方，成本较低，实用性强。

进一步的，通过设置两个固定夹，能够更好的实现对位移传感器的限定。

进一步的，滑靴采用倒“Y”型结构设计，两支脚均连接有找平板，增加了滑靴与地面之间的接触面积，提高了找平的精准度，滑靴顶端与前端弹性体末端螺纹连接，连接稳定。

进一步的，找平板的末端设置有向上卷起的弧形结构，弧形结构能够有效的避免在移动过程中找平板与地面不平处发生磕碰，对设备造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1、外侧挡板，2、第一固定夹，3、位移传感器主体，4、前端弹性体；5、滑靴，6、第二固定夹，7、销轴；8、电磁锁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括传感器、滑靴5和电磁锁8，再生车辆铣刨鼓两侧的外侧挡板1上均设置有位移传感器，位移传感器包括位移传感器主体3和连接在位移传感器主体3上的前端弹性体4，前端弹性体4末端连接有滑靴5，位移传感器主体3通过固定夹设置在外侧挡板1上，位移传感器主体3顶端与设置在外侧挡板1竖直滑槽内的销轴7连接，外侧挡板1上还设置有用于锁紧销轴7的电磁锁8；外侧挡板1设置在再生列车铣刨鼓左右两侧，销轴7可根据路面情况在外侧挡板1竖直滑槽内上下移动对滑靴5的高度进行调节，在工作时，位移传感器主体3由第一固定夹2和第二固定夹6限制其远离外侧挡板1的移动，使其贴在铣刨鼓外侧挡板1上，但不限制其上下、前后移动，由电磁锁8锁定销轴7的位置，锁定位移传感器主体3的上下移动和转动；位移传感器主体3上设置的前端弹性体4末端用螺纹连接一个滑靴5，滑靴5底部与地面相接触，反应路面状况。

本产品主要是利用销轴7可以在铣刨鼓外侧挡板开口处，根据实际情况旋转和上下移动，使得自动找平装置处于竖直状态，并由电磁锁8固定，通过两侧的位移传感器采集固定点到地面的垂直距离，从而间接测量出铣刨鼓左右两侧的铣刨深度，与预先设置的值相比较，由PLC处理之后，输出模拟信号来控制左右液压缸的上下移动，从而实现自动找平。

自动找平系统的找平方案：铣刨开始，将自动找平装置末端的滑靴5与地面相接触，并让电磁锁8得电，固定位移传感器主体3的位置，采集此时两侧位移传感器的输出信号，并将采集到的信号传给PLC；PLC把采集到的信号所相对应的值与预设的值进行对比，确定左右铣刨鼓高度需要调整的量，并以模拟信号的形式传递给铣刨鼓两端的控制液压缸；当液压缸发生动作的瞬间，PLC给出信号使得电磁锁8断电，此时，销轴7可以在卡槽内移动，滑靴5找到新的平衡位置后，控制铣刨鼓动作的液压缸也完成了调整，PLC将重新给出信号让电磁锁8重新得电，将自动找平装置又一次固定，然后感受两侧传感器给的信号，与预设值相比较，如果还没有达到要求的值，将进行新的一次调整；当遇到路面状况发生变化时，通过以上找平方案，即可达到预设的铣刨深度和平整度。

需要说明的是，上述记载的仅为本实用新型的最优实施例，是对本实用新型的解释说明，不能认为是对本实用新型的限制，在本实用新型的思想下，还存在其他多种替代实施方案，均应包括在本实用新型的保护范围之内。