1.一种用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，包括在C形导轨上沿轨道来回运动的运动设备，其特征在于：还包括转臂和刮板，转臂与运动设备转动连接并朝向C形导轨内轨面，刮板可拆卸地固定于转臂上，刮板前端面超出转臂前端面，刮板下端面超出转臂下端面并依靠转臂和刮板自身的重力压在C形导轨的内轨面上。
2.如权利要求1所述的用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，其特征在于：还包括压板，刮板设于压板和转臂之间，并通过贯穿压板、刮板和转臂的螺栓与转臂可拆卸连接固定，刮板前端面超出压板前端面，刮板下端面超出压板下端面。
3.如权利要求1所述的用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，其特征在于：转臂的转动平面垂直C形导轨的内轨面。
4.如权利要求1所述的用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，其特征在于：刮板的刮板平面垂直C形导轨的内轨面。
5.如权利要求1所述的用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，其特征在于：刮板由硬度邵氏45～75，耐温≥150℃的材料制成。
6.如权利要求5所述的用于清扫C形导轨内轨面的清扫装置，其特征在于：刮板由聚四氟乙烯板制成。