机2为内部具有电子控制单7Π (简称ECU)的电喷发动机。
[0024]本实用新型同时公开一种铣刨机，包括铣刨机本体，还包括上述的铣刨机节油自动控制系统，其中发动机2与行走泵间设有分动箱(图中未视出)，发动机2的动力通过该分动箱传至行走泵，铣刨机履带的台车架上还设有减速机(图中未视出)，行走液压马达8与减速机连接以驱动铣刨机履带进而驱动铣刨机。
[0025]本实用新型还同时公开一种铣刨机节油，控制方法，其包括以下步骤:
[0026]S1:检测铣刨机的铣刨机工况；
[0027]S2:根据铣刨机的铣刨机工况调节发动机2的转速。
[0028]进一步地，步骤SI具体为实时检测采集铣刨机实际切削深度的信息数值h，和铣刨机的行驶速度的信息数值V。
[0029]步骤S2具体包括:
[0030]S21:判断铣刨机的转子开关9是否断开；
[0031]S22:根据步骤S21的判断结果同时结合接收到的铣刨机工况的信息数值计算出与当前铣刨工况对应的发动机转速值，并将该转速值输送至发动机2。
[0032]步骤S22具体包括:
[0033]S221:判断铣刨机行驶速度V是否大于O ;
[0034]S222:若转子开关9未断开，则:
[0035]V = O时，控制装置4向发动机2发送等待转速信号，使发动机2的转速为nwating;
[0036]V > O时，控制装置4向发动机2发送工作转速η信号:
[0037]η = h/H隱* (Hn) +nmin
[0038]Hmax为铣刨机最大切削深度，11_为发动机2的最大转速，n min为发动机2的最小转速，发动机2的实际转速在其最小转速与最大转速间调节；
[0039]若转子开关9断开，则:
[0040]v = 0时，控制装置4向发动机2发送低怠速信号，使发动机2的转速为nidling (通常情况下，发动机刚启动时默认转速为nidling);
[0041]V > O时，控制装置4向发动机2发送空驶转速信号，使发动机2的转速为ntMTCl。
[0042]上述的nwating、nidling、ntravel均为操作人员预先在控制装置4内进行编辑设定的预定值，对应不同的路面情况或者不同的铣刨机均具有不同的nwating、nidling、ntraTCl数值。
[0043]具体操作流程如图2所示:
[0044]将拉绳传感器5与行驶速度传感器6装设好后启动控制装置4，在控制装置4中预先设定好nwating、nidling、ntMTCl数值，启动发动机2，控制装置2的ECU通过CAN总线发送低怠速信号至发动机2的ECU使发动机2的转速为nidling，启动转子开关9以使其发送开关信号至控制装置4，控制装置4根据接收到的开关信号判断转子开关9是否处于断开状态，接着判断接收的行驶速度数值V是否大于0，若转子开关9未断开，且V = O时，控制装置4通过CAN总线向发动机2的E⑶发送等待转速信号，使发动机2的转速为nwating;g转子开关9未断开，且V > O时，铣刨机处于工作状态，控制装置4根据接收到的h值按照公式η=h/Hmax* (nmax-nmin) +nmin计算出对应当前铣刨工况的发动机转速η并通过CAN总线发送至发动机2的ECU，发动机2的ECU根据接收的转速指令通过电流调节电子油门以控制其输入发动机2的油量，进而对发动机2的转速实现实时调控，转子3的切削深度越大，即切削形成的沟壑越深，转速越高，切削深度越小，即沟壑越浅，转速越低；若转子开关9断开，且V=O时，控制装置4向发动机2的ECU发送低怠速信号，使发动机2的转速为nidling;若转子开关9断开，且V > O时，控制装置4向发动机2的E⑶发送空驶转速信号，使发动机2的转速为ntravel。
[0045]通过上述工作流程可实现在铣刨机工作时，发动机2能够根据实际工况的变化调节油量的引入，使发动机2将引入的油量恰好能够转化为满足转子3所需的切削动力，使最大程度的节省燃油。
[0046]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.铣刨机节油自动控制系统，所述铣刨机包括均设于所述铣刨机的车架上的发动机、行走装置和用于切削路面的转子，其特征在于，所述铣刨机节油自动控制系统包括: 用于检测所述铣刨机的铣刨机工况的检测装置； 控制装置，其与所述铣刨机的发动机和所述检测装置分别电连接，以根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发动机的转速。
2.根据权利要求1所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况包括转子运行状态，其中: 所述控制装置分别与转子开关和转子电连接以接收所述转子开关发出的开关信号并将所述开关信号传送至转子进而启动或关闭转子。
3.根据权利要求2所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的实际切削深度，其中: 所述检测装置包括检测所述铣刨机的实际切削深度的拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳与一检测侧板连接，所述检测侧板与地面抵靠并滑动设于所述车架上以在所述车架向地面方向运动时能够相对所述车架做反向等距离滑动； 所述控制装置与所述拉绳传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的行走速度，其中: 所述检测装置还包括检测铣刨机的行走速度的行走速度传感器，所述行走速度传感器设于所述铣刨机的行走液压马达上； 所述控制装置与所述行走速度传感器电连接。
5.根据权利要求2所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于， 所述转子与一第一电磁阀电连接，所述控制装置与所述第一电磁阀电连接以将所述转子开关发出的开关信号通过电流形式输送至第一电磁阀进而实现对所述第一电磁阀的开关控制； 所述行走装置包括行走液压马达和行走泵，所述行走泵分别与行走液压马达和发动机连接，所述控制装置通过一第二电磁阀与所述行走泵连接以调控所述行走泵输入所述行走液压马达的油量。
6.一种铣刨机，包括铣刨机本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-5任一项所述的铣刨机节油自动控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开一种铣刨机节油自动控制系统及具有该控制系统的铣刨机。其中，所述铣刨机包括均设于所述铣刨机的车架上的发动机、行走装置和用于切削路面的转子，其特征在于，所述铣刨机节油自动控制系统包括：用于检测所述铣刨机的铣刨机工况的检测装置；控制装置，其与所述铣刨机的发动机和所述检测装置分别电连接，以根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发动机的转速。同时公开一种具有上述铣刨机节油自动控制系统的铣刨机。本实用新型的铣刨机节油自动控制系统及具有该系统的铣刨机能够根据铣刨机工况实时调节发动机转速。
【IPC分类】E01C23-088
【公开号】CN204325888
【申请号】CN201420664972
【发明人】徐廷建, 陈继学
【申请人】戴纳派克（中国）压实摊铺设备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月7日