专利名称：微纳米操作机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体地说是一种微纳米操作机械手。
背景技术：
我们知道，目前的机械手多采用液压传递结构，油路比较复杂，操作比较繁琐，而且精度也不够准确，尤其是对圆型物体则难以操作。
发明内容
本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、实用方便、易于操作、精确定位的微纳米操作机械手。
本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。
所述的夹持器为前端呈三角形的平板体。
所述的定位杆为前端呈锥体的圆棒体。
所述的夹持器和定位杆在同一平面内呈三角形结构。
所述的夹持器和定位杆均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。
本实用新型采用两个步进电机分别通过丝杠和横辊调节夹持器和定位杆，使其在夹持圆形物体时保持在同一平面内，由于夹持器和定位杆由压电陶瓷材料制作，在电压的作用下产生一定的位移，能够较好的完成微纳米操作。其具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1的A-A剖面结构示意图；图3为图1的左视结构示意图。
其中1.底座，2.步进电机，3.导轨，4.丝杠，5.横辊，6.丝杠支架，7.左侧副导轨，8.右侧副导轨，9.左部分夹持器，10.右部分夹持器，11小齿轮，12.大齿轮，13.转盘，14.定位杆，15.横辊支架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例结构如图1、图2和图3所示，步进电机2、导轨3和支架固定安装在底座1上，导轨3和步进电机2平行设置，一个步进电机2通过联轴器与固定安装在丝杠支架6上的丝杠4连接，丝杠4与设在导轨3上的左侧副导轨7相连接，左侧副导轨7通过连接件与左部分夹持器9相连接；右部分夹持器10通过平衡板固定安装在右侧副导轨8上，右侧副导轨8固定在导轨3上；另一个步进电机2与小齿轮11相连接，小齿轮11与设在横辊支架15上和横辊5相连接的大齿轮12啮合；横辊5上设有转盘13，转盘13上设有定位杆14。夹持器为前端呈三角形的平板体。定位杆14为前端呈锥体的圆棒体。夹持器和定位杆14在同一平面内呈三角形结构。夹持器和定位杆14均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。
权利要求1.一种微纳米操作机械手，其特征在于主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。
2.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器为前端呈三角形的平板体。
3.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的定位杆为前端呈锥体的圆棒体。
4.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器和定位杆在同一平面内呈三角形结构。
5.根据权利要求1所述的微纳米操作机械手，其特征在于所述的夹持器和定位杆均采用压电陶瓷制作，分别与相关的电路相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种微纳米操作机械手，主要有底座、步进电机、导轨、丝杠、横辊、支架、夹持器和转盘组成，步进电机、导轨和支架固定安装在底座上，导轨和步进电机平行设置，一个步进电机通过联轴器与固定安装在丝杠支架上的丝杠连接，丝杠与设在导轨上的左侧副导轨相连接，左侧副导轨通过连接件与左部分夹持器相连接；右部分夹持器通过平衡板固定安装在右侧副导轨上，右侧副导轨固定在导轨上；另一个步进电机与小齿轮相连接，小齿轮与设在横辊支架上和横辊相连接的大齿轮啮合；横辊上设有转盘，转盘上设有定位杆。本实用新型具有结构简单、实用方便、易于操作等优点。
文档编号B25J9/10GK2928410SQ200620086079
公开日2007年8月1日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年6月26日
发明者孟飞, 于复生 申请人:孟飞