专利名称：一种零件辅助装夹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种辅助装夹工具，尤其是涉及一种可以根据零件的大 小变化，并作出相应的调整零件点云扫描时的辅助装夹装置。背景4支术近年来，逆向工程在工业设计制造上的应用，受到了广泛的重视。逆向工程技术(Reverse Engineering)的工程概念是通过对已有产品模型进行 三维数字化扫描，来获取产品模型的表面轮廓的点云数据，将点云数据通过 专业软件进行处理，最终形成三维数学模型，用于产品的重新设计及数控加 工以及结构分析。逆向工程广泛的应用于航空航天、汽车、机械、电子电器 及模具、玩具、医学、制鞋等各行各业，其应用主要在以下几个方面①新 零件的设计，主要用于产品的改型或仿型设计；②已有零件的复制，再现原 产品的设计意图，进行数据管理和存档；③从已有产品零件直接快速生成模 型，用于快速成型或模具设计；④数字化模型的检测，变形分析、有限元分 析等，以及进行与原设计模型的比较；⑤损坏或磨损零件的还原和修复。由于最终形成的三维数学模型是根据扫描获取的产品模型的表面轮廓 的点云数据整理而得，因而点云数据的准确度直接决定了三维数学模型与实 物之间的接近程度。目前，在扫描零件点云时， 一般将其放在地上或倚在墙 壁、桌子的边缘，零件放置不稳，容易发生倾倒或倾斜，不能使其按照预定 的方式放置，给扫描带来了很大的不便；而且零件容易发生难以预料的变形， 导致扫描的点云准确度降低，从而导致根据点云所作的三维数学模型与实物 之间产生较大误差。由于零件大小不同，扫描时需要根据零件的大小选择不 同的放置位置，因而需要多次移动扫描工具。扫描工具是非常精密的仪器， 每移动一次都需要调整其参数，因而会在一定程度上影响扫描工具的使用寿命。实用新型内容本实用新型提供了一种零件辅助装夹工具，该装夹工具不仅可以辅助零 件点云扫描时的装夹，而且可以根据零件的大小变化，作出相应的调整，从 而可以进行各类零件的装夹，而不受零件形状变化的限制。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案 一种零件辅助装 夹装置，包括用来支撑所夹持物体的支撑部和夹持部，所述夹持部包括夹持 立杆和夹持横杆，所述夹持立杆与夹持横杆通过第一旋转轴活动连接；所述夹持立杆与夹持横杆之间设有带有弧形孔道的第一回转装置，所述第一回转 装置的一端固定在所述夹持立杆上，所述弧形孔道内设有固定在所述夹持横 杆上的第一回转轴，所述夹持横杆的自由端设有夹持块。所述夹持横杆包括第 一夹持横杆和第二夹持横杆，所述第二夹持横杆通过第三旋转轴与第一夹持横杆活动连接，所述夹持块(18)固定在第二夹持 横杆(14)的自由端。第 一 夹持横杆与第二夹持横杆之间设有带有弧形孔道的第三回转装置， 所述第三回转装置一端固定在所述第一夹持横杆上，所述弧形孔道内设有固 定在所述第二夹持横杆上的第三回转轴。所述支撑部包括与所述夹持立杆通过第二旋转轴活动连接的支撑横杆， 所述支撑横杆的两侧设有支撑腿，支撑腿上设有防止夹持物体滑动的防滑块。所述支撑腿上固定有支撑板，所述的防滑块固定在支撑板上。所述支撑横杆与所述夹持立杆之间设有带有弧形孔道的第二回转装置， 所述第二回转装置的一端固定在所述支撑横杆上，所述弧形孔道内设有固定 在所述夹持立杆上的第二回转轴。本实用新型零件辅助装夹工具相对于现有技术具有以下有益效果a、夹持部和支撑部之间设有旋转轴、夹持装置，可以根据零件的体积大 小进行调整；在扫描的过程中，零件不会发生倾倒或倾斜，而且不会发生变 形，提高了扫描点云的准确度，从而减小了根据点云所作的三维数学模型与实物之间的误差。b本实用新型的零件辅助装夹工具和扫描工具之间的相对位置固定，因 而扫描工具不需要根据零件放置位置的不同而移动，减少了扫描工具参数调 整的次数，对扫描工具有一定的保护作用。C、由于本实用新型采用结构件连接而成，结构简单，易于实现。
图l是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型支撑板的一种实施方式的结构示意图；图3是本实用新型支撑板的另一种实施方式的结构示意图图4是本实用新型支撑板的另一种实施方式的结构示意图图5是本实用新型支撑板的另一种实施方式的结构示意图图6是本实用新型支撑板的另一种实施方式的结构示意图图中1、夹持立杆2、第一夹持横杆3、第一旋转轴 4、弧形孔道 5、第一回转装置6、第一回转轴7、第二旋转轴 8、支撑横杆9、支撑腿 10、防滑块 11、支撑板 12、第二回转装置13、第二回转轴14、第二夹持横杆15、第三旋转轴16、第三回转装置17、第三回转轴18、夹持块。
具体实施方式
参考图1-2，本实用新型一种零件辅助装夹装置，包括用来支撑所夹持 物体的支撑部和夹持部，夹持立杆1与夹持横杆之间设有带有弧形孔道4的 第一回转装置5，第一回转装置5的一端固定在所述夹持立杆1上，弧形孔 道4内设有固定在所述夹持横杆上的第一回转轴6，所述夹持横杆的自由端 设有夹持块18。作为最佳的实施方式，所述夹持部还包括第二夹持4黄杆14， 所述第二夹持横杆14通过第三旋转轴15与第一夹持横杆2活动连接，夹持块(1S)固定在第二夹持横杆(14)的自由端，支持块18可以为小段缺口方 钢。夹持立杆1与第一夹持横杆2之间设有带有弧形孔道4的第一回转装置 5，第一回转装置5的一端固定在所述夹持立杆1上，弧形孔道4内设有固定 在所述第一夹持横杆2上的第一回转轴6。第一夹持横杆2与第二夹持横杆 14之间设有带有弧形孔道的第三回转装置16,第三回转装置16—端固定在 所述第一夹持横杆2上，弧形孔道内设有固定在所述第二夹持横杆14上的第 三回转轴17。支撑部的作用在于使本实用新型能够在夹持零件时可以稳固直立，支撑 部包括与所述夹持立杆1通过第二旋转轴7活动连接的支撑横杆8,所述支 撑横杆8的两侧设有支撑腿9，支撑腿9上设有防止夹持物体滑动的防滑块 10。作为优选的实施方式，支撑腿9上固定有支撑板11,所述的防滑块10 固定在支撑板ll上。支撑横杆8与所述夹持立杆1之间设有带有弧形孔道的第二回转装置 12,所述第二回转装置12的一端固定在所述支撑横杆8上，所述弧形孔道内 设有固定在所述夹持立杆1上的第二回转轴13。利用本实用新型固定零件对其进行点云扫描时，将零件的下端;^文置在固 定于支撑腿9上的支撑板11上，防滑块10可以防止零件下端在支撑板11 上移动或滑动；零件的上端被第二夹持横杆14的自由端设有的夹持块18固 定。如果零件较小，可以将固定在所述第二夹持横杆14上的第三回转轴17 在第三回转装置16的弧形孔道内移动，以调整第二夹持横杆14的角度，使 其能够夹持固定零件的上端；如果只调整第二夹持横杆14的角度还不足以夹 持固定零件的上端，还可以将固定在所述第一夹持横杆2上的第一回转轴6 在第一回转装置5的弧形孔道4内移动，以调整第一夹持横杆2的角度，以 调整第二夹持横杆14的角度,使其与第一夹持横杆2配合后能够夹持固定零 件的上端。对于体积特别小的零件，上述调整还不足以固定夹持零件的上部，可以将固定在所述夹持立杆1上的第二回转轴13在第二回转装置12的弧形孔道内 移动，以调整夹持立杆1与支撑横杆8之间的角度，使其与第一夹持横杆2 和第二夹持横杆14配合后能够夹持固定零件的上端。作为本实用新型的其他实施方式，参照图3，支撑腿9可以为方钢或其他 形状的平板。参照图4 - 6,支撑板11还可以用多根平行的支撑腿9代替， 其中至少一根支撑腿上设有防滑块10。当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及 其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应 的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要 求的保护范围。
权利要求1、一种零件辅助装夹装置，包括用来支撑所夹持物体的支撑部和夹持部，所述夹持部包括夹持立杆(1)和夹持横杆，所述夹持立杆(1)与夹持横杆通过第一旋转轴(3)活动连接，其特征在于所述夹持立杆(1)与夹持横杆之间设有带有弧形孔道(4)的第一回转装置(5)，所述第一回转装置(5)的一端固定在所述夹持立杆(1)上，所述弧形孔道(4)内设有固定在所述夹持横杆上的第一回转轴(6)，所述夹持横杆的自由端设有夹持块(18)。
2、 根据权利要求l所述的零件辅助装夹装置，其特征在于所述夹持横 杆包括第一夹持横杆(2 )和第二夹持横杆(14 ),所述第二夹持横杆(14 ) 通过第三旋转轴(15)与第一夹持横杆(2)活动连接，所述夹持块(18)固 定在第二夹持横杆(14 )的自由端。
3、 根据权利要求2所述的零件辅助装夹装置，其特征在于第一夹持横 杆(2 )与第二夹持横杆(14 )之间设有带有弧形孔道的第三回转装置(16 ), 所述第三回转装置(16) —端固定在所述第一夹持横杆(2)上，所述弧形孔 道内设有固定在所述第二夹持横杆(14)上的第三回转轴(17)。
4、 根据权利要求l所述的零件辅助装夹装置，其特征在于所述支撑部 包括与所述夹持立杆(1)通过第二旋转轴(7 )活动连接的支撑横杆(8 )， 所述支撑横杆(8 )的两侧设有支撑腿(9 )，支撑腿(9 )上设有防止夹持物 体滑动的防滑块(IO)。
5、 根据权利要求4所述的零件辅助装夹装置，其特征在于所述支撑腿 上固定有支撑板(11),所述的防滑块(10)固定在支撑板(11)上。
6、 根据权利要求5所述的零件辅助装夹装置，其特征在于所述支撑横 杆(8)与所述夹持立杆(1)之间设有带有弧形孔道的第二回转装置(12)， 所述第二回转装置(12)的一端固定在所述支撑横杆(8)上，所述弧形孔道 内设有固定在所述夹持立杆(1)上的第二回转轴(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种零件辅助装夹装置，属于辅助装夹工具技术领域。所述的零件辅助装夹装置包括用来支撑所夹持物体的支撑部和夹持部，所述夹持立杆与夹持横杆通过第一旋转轴活动连接，所述夹持立杆与夹持横杆之间设有带有弧形孔道的第一回转装置，所述第一回转装置的一端固定在所述夹持立杆上，所述弧形孔道内设有固定在所述夹持横杆上的第一回转轴(6)，所述夹持横杆的自由端设有夹持块。该装夹工具不仅可以辅助零件点云扫描时的装夹，而且可以根据零件的大小变化，作出相应的调整，从而可以进行各类大的零件的装夹，而不受零件形状变化的限制。
文档编号B25B11/00GK201089124SQ20072012260
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者刘海晔, 徐金泽 申请人:比亚迪股份有限公司