专利名称：旋转摩擦焊接机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种旋转摩擦焊接机械手。
背景技术：
摩擦焊接因为其焊接过程可靠性高，能耗低，生产效率高，清洁环保 等优点而在高新技术产业和传统产业部门具有巨大的技术潜力和广阔的 市场应用前景，特别是对于塑胶件的焊接，而同时具备切口及焊接功能且 方向和高度可以任意调整地摩擦焊接设备尚未出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种同时具有切口 及焊接功能而且方向和高度可以任意调整的旋转摩擦焊接机械手。 本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
提供一种旋转摩擦焊接机械手，包括可调支座，与可调支座定位连接 的旋转摩擦焊接机构滑动座，所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一 条截面为"工"字形的导轨，导轨上设有旋转摩擦焊接机构，所述旋转摩 擦焊接机构的主轴具有柱状内腔，在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆，所 述滑动杆的头端部设有刀具，滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连 接，所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。
所述旋转摩擦焊接机构的驱动气缸上设有切口感应器。 所述主轴头端部套设有吸尘罩，吸尘罩侧壁上设有开口， 一条排气管 通过连接器与所述吸尘罩侧壁上的开口相连接。
本实用新型具有如下优点可一次性完成切口及焊接两道工序，免除 多次装配的麻烦，设有吸尘罩及排气管，可以保证工作环境的清洁，而且 由于机械手的方向和高度都能任意调节，可以适应不同的工作条件，完成 多种不同的工作任务。
图1是旋转摩擦焊接机械手的立体图； 图2是旋转摩擦焊接机械手的主视图； 图3是旋转摩擦焊接机械手的分解结构透视图；具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述 参照图l、图2、图3，提供一种旋转摩擦焊接机械手，包括可调支座
2，与可调支座2定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座1，旋转摩擦焊接机 构滑动座1的中央设有一条截面为"工"字形的导轨3，导轨上设有旋转 摩擦焊接机构4，旋转摩擦焊接机构4的主轴10具有柱状内腔，在内腔中 设有滑动杆5，滑动杆5的端部设有切孔刀具6，滑动杆5在气缸13的驱 动下实现进刀和退刀，主轴IO在气缸13的驱动下带动工件可准确地接近 油箱并保持压力，导轨3上设有马达12，马达12驱动主轴10带动滑动杆 5旋转以实现在油箱上切孔，退刀后，气缸13驱动主轴IO前进，马达12 可带动夹装有工件的主轴旋转可实现摩擦焊接，与旋转摩擦焊接机构4的 主轴10的尾端相连接的气缸上设有切口感应器9用于监测切孔的深度； 主轴10头端部套设有吸尘罩7以吸收切孔及工件与油箱在旋转摩擦时所 产生的烟尘，吸尘罩7侧壁上设有开口， 一条排气管8通过连接器11与吸 尘罩7侧壁上的开口相连接以排除吸尘罩所吸收的烟尘。
参照图3，上述可调支座2包括固定板26、支撑柱22，在固定板26 上设有可沿固定板纵向滑动的滑板25，在固定板26上设有带动滑板25移 动的调整螺杆24，支撑柱22连接有一块可在滑板25上滑动的底板23， 在滑板25上设有带动底板23移动的调整螺杆27，上述调整螺杆24、 27 成垂直状设置，可使得机械手在水平面上沿两垂直方向任意调节，支撑柱 22具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱21，调节滑动柱21可实现机械手 在垂直方向上的位置选择，在滑动柱21的上端部连接有一个可转动调节 的支撑座20，旋转摩擦焊接机构滑动座1通过螺栓固定在支撑座20上， 支撑座20和旋转摩擦焊接机构滑动座1可使机械手在空间上实现任意角 度的调节。
使用时，可根据油箱不同部位管件结构的需要，调整支撑座以实现水平、 垂直和空间上的合适角度，在机械手的控制箱中输入指令，启动机械手， 驱动气缸13驱动滑动柱5穿过吸尘罩7实现进刀，马达12带动主轴10 旋转，刀具6开始在油箱上切孔，切口感应器9监测切孔的深度，当切孔 完成时，驱动气缸13带动滑动柱5实现退刀，此时在主轴10端部装夹上 待焊接的管件，驱动气缸13驱动装夹有工件的主轴10在油箱的切孔位置 保持压力并旋转摩擦实现焊接，与此同时，吸尘罩7吸收工件与油箱在旋 转摩擦时所产生的烟尘，通过排气管8排放出去，焊接完成时驱动气缸13 带动主轴10归位，机械手等待下一个油箱的到来。
权利要求1、一种旋转摩擦焊接机械手，包括可调支座，与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座，其特征在于，所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一条截面为“工”字形的导轨，导轨上设有旋转摩擦焊接机构，所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔，在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆，所述滑动杆的头端部设有刀具，滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接，所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。
2、 根据权利要求1所述的旋转摩擦焊接机械手，其特征在于，所述 旋转摩擦焊接机构的驱动气缸上设有切口感应器。
3、 根据权利要求l所述的旋转摩擦焊接机械手，其特征在于，所述 主轴头端部套设有吸尘罩，吸尘罩侧壁上设有开口， 一条排气管通过连接 器与所述吸尘罩侧壁上的开口相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种摩擦焊接机械手，包括可调支座，与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座，所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一条截面为“工”字形的导轨，导轨上设有旋转摩擦焊接机构，所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔，在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆，所述滑动杆的头端部设有刀具，滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接，所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。本实用新型具有如下优点可一次性完成切口及焊接两道工序，免除多次装配的麻烦，而且由于机械手的方向和高度都能任意调节，可以适应不同的工作条件。
文档编号B25J3/00GK201070762SQ20072012170
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者龙超祥 申请人:深圳市远望工业自动化设备有限公司