专利名称：将换向器装配到转子轴上的通用夹具的制作方法
技术领域：
将换向器装配到转子轴上的通用夹具
技术领域：
本实用新型涉及专用于制造、装配、维护或修理电机的设备或夹具，特别是涉及用 于小型和微型电机将换向器装配到转子轴上的通用夹具。
背景技术：
现有技术将换向器装配到转子轴上的方法，大多是用气动设备或油压机借助通用 夹具将转子轴和换向器按规定的技术要求同轴线地装配在一起，使转子铁芯的嵌线槽与对 应换向器各换向片之间的间隔槽两者相对于通过共同轴线的同一基准面形成一定的方位 角度差，其准确性直接影响电机的转速、电流、功率和换向火花等性能指标。现有技术将换向器装配到转子轴上的通用夹具，包括压头和角度调整机构，所述 压头固定在气动设备或油压机的活塞杆上；参见图5，当所述角度调整机构确定好转子铁 芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间的方位角差值后，令所述压 头作用在转子轴13后端131处，使转子轴13前端132压入换向器12中心孔中固定。所述现有技术角度调整机构实际上是某一固定方位角度差的角度基子，该角度基 子是按照转子铁芯的嵌线槽与对应换向器的换向片间隔槽之间已设计好的方位角差值来 制作的，特别是.每一方位角度差都必须做一个角度基子，不同方位角度差需要做不同的 角度基子；如图6所示，转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之 间设计好的方位角度差为0°，就需要制作一个0°的角度基子；如图7所示，转子铁芯11 的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为3°，就需 要制作一个3°的角度基子；如图8所示，转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的 换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为8°，就需要制作一个8°的角度基子；如图 9所示，转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方 位角度差为11°，就需要制作一个11°的角度基子；而且不同外径的转子即使转子铁芯的 嵌线槽与对应换向器的换向片间隔槽之间的方位角度差相同也需要做不同的角度基子；于 是，就必须制作很多角度基子才能满足生产需要，而且对于不同的角度基子需要各自重新 调机，这样就需要花费许多时间来调机，因此使用所述角度基子的通用夹具操作起来就十 分繁琐。针对上述现有技术的不足之处本申请人于2009年3月16日，申请了名称为“将 换向器装配到转子轴上的专用夹具”的实用新型专利，其申请号为200920135571. 0，授权公 告号为CN201423607 ；参见图4和图5，该实用新型专利专用夹具包括压头20和角度调整机 构30 ；所述角度调整机构30包括底座31、换向器固定块32和转子铁芯固定块33，它们自 下至上依次按共同的中心轴线装配固定，并且所述换向器固定块32和转子铁芯固定块33 将根据设计确定的转子铁芯U的嵌线槽111与将装配于转子轴13上的换向器12的换向 片间隔槽121之间的方位角差值旋转调整所述两固定块32、33之一的角位移，务使该两固 定块32、33之间的方位角差值符合设计规定并固定在所述底座31上；将所述将装配于转子 轴13上的换向器12放入所述换向器固定块32上，使其定位和固定；再将固定有所述转子铁芯11的转子轴13放在所述转子铁芯固定块33上，使其定位和固定；令所述压头20作 用在所述转子轴13后端131处，使所述转子轴13前端132压入所述换向器12中心孔中固 定。该专用夹具虽然解决了不管转子铁芯的嵌线槽与对应换向器的换向片间隔槽之间的方 位角度差是多少度，都可使用该专用夹具将换向器固定在转子轴上，不需要再各自制作相 应的角度基子，而且也节约了调机的时间，但是该专用夹具只适合同一型号或相近型号的 换向器和转子铁芯，即外部规格尺寸相同或相差不大的换向器和转子铁芯，通用性不强；当 换向器和转子铁芯的外部规格尺寸相差较大时，必须按换向器和转子铁芯的外部规格尺寸 重新制作与它们相匹配的专用夹具，这样就会造成专用夹具数量多，成本高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种将 换向器装配到转子轴上的通用夹具，该通用夹具适合于所有小型微电机之换向器和转子铁 芯的装配，通用性强，而且不管转子铁芯的嵌线槽与对应换向器的换向片间隔槽之间的方 位角度差是多少度，都可使用该通用夹具将换向器固定在转子轴上，不需要再各自制作相 应的角度基子或不同型号的专用夹具，节约了制作各专用夹具的时间和成本。本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是提供一种将换向器装配到转子轴上的通用夹具，包括压头和角度调整机构，所述 角度调整机构包括底座；所述角度调整机构还包括换向器定位块、转子铁芯定位块、角度转 动块、固定在该角度转动块上的立柱和转子轴定位块；所述底座包括底部、与该底部联接的 圆柱形台阶和与所述转子轴定位块适配的中心通孔，该圆柱形台阶设有缺口 ；所述换向器 定位块端部设有与待装配的换向器之换向片间隔槽适配的限位凸条，该换向器定位块可 径向移动地设置在所述底座之圆柱形台阶的缺口内，其上的限位凸条指向所述底座之中心 通孔；所述转子轴定位块设置在所述底座之中心通孔内，其上设有供待装配转子轴前端通 过的中心通孔，该两中心通孔有共同的中心轴线，并且该中心轴线在所述换向器定位块之 限位凸条的中心竖向平面内；所述转子铁芯定位块可径向移动地设置在所述立柱上；所述 角度转动块活动地设置在所述底座之圆柱形台阶上，可绕所述底座之中心通孔的中心轴线 转动；根据设计确定的转子铁芯的嵌线槽与将装配于转子轴上的换向器的换向片间隔槽之 间的方位角差值旋转调整所述角度转动块，使所述转子铁芯定位块相对于所述换向器定位 块的限位凸条之间的方位角差值符合设计规定后再将所述角度转动块固定在所述底座之 圆柱形台阶上。所述角度调整机构还包括指针，该指针固定在所述角度转动块背后外表面；所述 底部上表面设有刻度盘，包括零度线，以及位于所述零度线左侧和右侧经过所述底座中心 轴线的竖向平面相对于该零度线的偏差值；所述底座之中心通孔与所述底部上的刻度盘共 中心轴线，所述换向器定位块之限位凸条经所述中心轴线的竖向平面与所述刻度盘的零度 线共面。所述立柱上端开有竖立槽，该竖立槽两侧面上端分别设有螺纹孔；所述转子铁芯 定位块包括固定块和限位块；所述限位块头部设有与待装配转子铁芯之嵌线槽的槽口适配 的限位凸条；所述固定块横截面呈“T”形，包括移动部和头部；所述限位块设置在所述固 定块的头部，所述固定块的移动部可径向移动地设置在所述立柱的竖立槽内，所述固定块的移动部移动到合适位置后，借助螺丝穿过所述竖立槽两侧面的各螺纹孔后使所述固定块 固定在所述立柱的竖立槽内。所述固定块的头部开有竖立槽，所述限位块嵌入该竖立槽内，其头部的限位凸条 向前伸出，所述限位块与所述竖立槽为紧配合。所述换向器定位块侧上部向外设有固定部，该固定部设有弧形槽；所述底座之圆 柱形台阶上表面靠近其上所述缺口附近设有与所述弧形槽相对应的螺纹孔，所述换向器定 位块在所述圆柱形台阶的缺口内径向移动到合适位置后，再借助所述换向器定位块之固定 部的弧形槽用螺丝将所述换向器定位块固定在所述底座之圆柱形台阶上表面对应的螺丝 孔内。所述角度转动块为半圆环柱形，包括在所述底座之圆柱形台阶外圆圆周面转动 的下转动半圆环柱面和在所述底座之圆柱形台阶上表面转动的上转动半圆环柱面，该上转 动半圆环柱面设有中心通孔和与该中心通孔共中心轴线的左、右弧形槽；所述底座之圆柱 形台阶上表面设有与所述左、右弧形槽相对应的螺纹孔；所述角度转动块依靠下转动半圆 环柱面和上转动半圆环柱面在所述底座之圆柱形台阶上转动，转动到合适位置后，再借助 所述上转动半圆环柱面上的左、右弧形槽用各螺丝将所述角度转动块固定在所述底座之圆 柱形台阶上表面对应的螺丝孔内。同现有技术相比较，本实用新型将换向器装配到转子轴上的通用夹具之有益效果 在于由于设有可径向移动的换向器定位块和可径向移动的转子铁芯定位块，该通用夹 具适合于所有小型微电机之换向器和转子铁芯的装配，通用性强，而且不管转子铁芯的嵌 线槽与对应换向器的换向片间隔槽之间的方位角度差是多少度，都可使用该通用夹具将换 向器固定在转子轴上，不需要再各自制作相应的角度基子或不同型号的专用夹具，节约了 制作各专用夹具的时间和成本。
图1是本实用新型将换向器装配到转子轴上的通用夹具之轴测投影示意图，图中 已画出电机转子组件10，换向器定位块52上的限位凸条521还没有插入待装配的换向器 12之换向片间隔槽121内；图2是所述通用夹具之角度调整机构的轴测投影示意图，图中已画出电机转子组 件10;图3是所述角度调整机构分解状态的轴测投影示意图，图中已画出电机转子组件 10 ；图4是现有技术将换向器装配到转子轴上的专用夹具之轴测投影示意图；图5是电机转子组件10的轴测投影示意图，图中转子铁芯11、前绝缘支架14、后 绝缘支架15、换向器12都固定在转子轴13上；图6是图5中所述电机转子组件10从换向器12端投影的主视图之一，图中转子 铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为 0° ；图7是图5中所述电机转子组件10从换向器12端投影的主视图之二，图中转子
6铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为 3° ；图8是图5中所述电机转子组件10从换向器12端投影的主视图之三，图中转子 铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为 8° ；图9是图5中所述电机转子组件10从换向器12端投影的主视图之四，图中转子 铁芯11的嵌线槽111与对应的换向器12之换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差为 11. 0°。
具体实施方式下面结合各附图对本实用新型作进一步详细说明。参见图1至图3和图5，一种将换向器装配到转子轴上的通用夹具，包括压头20和 角度调整机构50，所述角度调整机构50包括底座51 ；所述角度调整机构50还包括换向器 定位块52、转子铁芯定位块53、角度转动块54、固定在该角度转动块54上的立柱55和转子 轴定位块56，该转子轴定位块56最好设计成圆柱形；所述底座51包括底部511、与该底部 511联接的圆柱形台阶512和与所述转子轴定位块56适配的中心通孔513，该圆柱形台阶 512设有缺口 5121，该底部511也最好设计成圆柱形；所述换向器定位块52端部设有与待 装配的换向器12之换向片间隔槽121适配的限位凸条521，该换向器定位块52可径向移动 地设置在所述底座51之圆柱形台阶512的缺口 5121内，其上的限位凸条521指向所述底 座51之中心通孔513 ；所述转子轴定位块56设置在所述底座51之中心通孔513内，其上设 有供待装配转子轴13前端132通过的中心通孔561，该两中心通孔513，561有共同的中心 轴线，并且该中心轴线在所述换向器定位块52之限位凸条521的中心竖向平面内，中心通 孔561的内径比待装配转子轴13前端132轴位的外径要大；所述转子铁芯定位块53可径 向移动地设置在所述立柱55上；所述角度转动块54活动地设置在所述底座51之圆柱形台 阶512上，可绕所述底座51之中心通孔513的中心轴线转动；根据设计确定的转子铁芯11 的嵌线槽111与将装配于转子轴13上的换向器12的换向片间隔槽121之间的方位角差值 旋转调整所述角度转动块54，使所述转子铁芯定位块53相对于所述换向器定位块52的限 位凸条521之间的方位角差值符合设计规定后再将所述角度转动块54固定在所述底座51 之圆柱形台阶512上。将所述将装配于转子轴13上的换向器12放入所述转子轴定位块56上，将固定有 所述转子铁芯11的转子轴13头部初步插入换向器12中心孔中，借助所述转子铁芯定位块 53使所述转子铁芯11定位和固定，借助所述换向器定位块52使换向器12定位和固定；令 所述压头20作用在所述转子轴13后端131处，使所述转子轴13前端132压入所述换向器 12中心孔中固定。参见图1至图3，所述角度调整机构50还包括指针57，该指针57固定在所述角度 转动块54背后外表面，该指针57也可以直接与所述角度转动块54做成一体；所述底部511 上表面设有刻度盘5111，包括零度线，以及位于所述零度线左侧和右侧经过所述底座51中 心轴线的竖向平面相对于该零度线的偏差值；所述底座51之中心通孔513与所述底部511 上的刻度盘5111共中心轴线，所述换向器定位块52之限位凸条521经所述中心轴线的竖向平面与所述刻度盘5111的零度线共面。参见图1至图3和图5，所述立柱55上端开有竖立槽551，该竖立槽551两侧面 552,553上端分别设有螺纹孔554 ；所述转子铁芯定位块53包括固定块531和限位块532 ； 所述限位块532头部设有与待装配转子铁芯11之嵌线槽111的槽口适配的限位凸条5321 ； 所述固定块531横截面呈“T”形，包括移动部5311和头部5312 ；所述限位块532设置在所 述固定块531的头部5312，所述固定块531的移动部5311可径向移动地设置在所述立柱 55的竖立槽551内，所述固定块531的移动部5311移动到合适位置后，借助螺丝581穿过 所述竖立槽551两侧面552、553的各螺纹孔554后使所述固定块531固定在所述立柱55 的竖立槽551内。参见图3，所述固定块531的头部5312开有竖立槽53121，所述限位块532嵌入该 竖立槽53121内，其头部的限位凸条5321向前伸出，所述限位块532与所述竖立槽53121 为紧配合。参见图1至图3，所述换向器定位块52侧上部向外设有固定部522，该固定部522 设有弧形槽5221，该固定部522可设置在换向器定位块52左侧上部或右侧上部；所述底座 51之圆柱形台阶512上表面靠近其上所述缺5121附近设有与所述弧形槽5221相对应的螺 纹孔5124，所述换向器定位块52在所述圆柱形台阶512的缺口 5121内径向移动到合适位 置后，再借助所述换向器定位块52之固定部522的弧形槽5221用螺丝583将所述换向器 定位块52固定在所述底座51之圆柱形台阶512上表面对应的螺丝孔5124内。参见图1至图3，所述角度转动块54为半圆环柱形，包括在所述底座51之圆柱形 台阶512外圆圆周面转动的下转动半圆环柱面541和在所述底座51之圆柱形台阶512上 表面转动的上转动半圆环柱面542，该上转动半圆环柱面542设有中心通孔5421和与该中 心通孔5421共中心轴线的左、右弧形槽5422、5423 ；所述底座51之圆柱形台阶512上表面 设有与所述左、右弧形槽5422、5423相对应的螺纹孔5122、5123 ；所述角度转动块54依靠 下转动半圆环柱面541和上转动半圆环柱面542在所述底座51之圆柱形台阶512上转动， 转动到合适位置后，再借助所述上转动半圆环柱面542上的左、右弧形槽5422、5423用各螺 丝582将所述角度转动块54固定在所述底座51之圆柱形台阶512上表面对应的螺丝孔 5122,5123 内。参见图1至图3和图5，一般来说，小型微电机的换向器12规格尺寸基本相同，其 上的换向片间隔槽121宽度尺寸也基本相同，因此换向器定位块52可以不换；假若换向器 12之换向片间隔槽121宽度尺寸差别较大，只须将换向器定位块52更换即可，使换向器定 位块52端部的限位凸条521与待装配的换向器12之换向片间隔槽121适配。对不同尺寸的转子铁芯11之嵌线槽111的槽口，也只须更换与该转子铁芯11之 嵌线槽111的槽口适配的所述转子铁芯定位块53之限位块532即可，使该限位块532头部 的限位凸条5321与待装配转子铁芯11之嵌线槽111的槽口适配。对不同尺寸的转子轴13前端132，也只须更换转子轴定位块56即可，使该转子轴 定位块56上的中心通孔561的内径比待装配转子轴13前端132轴位的外径要稍大一些。参见图1至图9，下面描述使用本实用新型通用夹具将换向器装配到转子轴上的 步骤—、将本实用新型通用夹具安装在气动设备或油压机上[0038]①将所述压头20固定在气动设备或油压机的活塞杆上；②将所述角度调整机构50固定在该气动设备或油压机的工作台上。二、根据换向器12之换向片间隔槽121的宽度尺寸选用合适的换向器定位块52， 使换向器定位块52端部的限位凸条521与待装配的换向器12之换向片间隔槽121适配； 根据转子铁芯11之嵌线槽111的槽口的宽度尺寸选用合适的转子铁芯定位块53之限位块 532，使该限位块532头部的限位凸条5321与待装配转子铁芯11之嵌线槽111的槽口适配； 根据转子轴13前端132轴位的外径选用合适的转子轴定位块56，使该转子轴定位块56的 中心通孔561能让转子轴13前端132通过。三、调机，即按照转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121 之间已设计好的方位角差值来将所述角度转动块54固定在所述底座51之圆柱形台阶512 上；如图6所示，若所述转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之 间设计好的方位角度差为0°，就将所述角度转动块54旋转，使其上的所述指针57的指尖 指向所述底座51之底部511上表面刻度盘511的零度线处，并用各螺丝582穿过所述角 度转动块54之上转动半圆环柱面542上的左、右弧形槽5422、5423后拧入所述底座51之 圆柱形台阶512对应的螺丝孔5122、5123内将所述角度转动块54固定。在旋转所述角度转动块54时，特别注意要根据所述转子铁芯11的嵌线槽111与 对应换向器12的换向片间隔槽121之间设计好的方位角度差的方向性来选择是顺时针旋 转，还是逆时针旋转。四、装配①将换向器12头部朝下放入所述角度调整机构50之转子轴定位块56上；②将已装有转子铁芯11和转子轴13的电机转子前端朝下，使转子轴13头部初步 插入换向器12中心孔中，借助所述转子铁芯定位块53使所述转子铁芯11定位和固定，即 所述转子铁芯定位块53之限位块532头部的限位凸条5321插入所述转子铁芯11的嵌线 槽111的槽口中，所述限位凸条5321起定位、固定和导向的作用；借助所述换向器定位块 52使换向器12定位和固定，即所述换向器定位块52之限位凸条521插入所述换向器12的 换向片间隔槽121中，所述限位凸条521也起定位、固定和导向的作用；③启动所述气动设备或油压机，使所述气动设备或油压机之活塞杆携带所述压头 20向下运动，令所述压头20作用在所述转子轴13后端131处，使所述转子轴13前端132 压入所述换向器12中心孔中固定；④操作所述气动设备或油压机，使所述气动设备或油压机之活塞杆携带所述压头 20向上运动，将已装配好所述换向器12的电机转子组件10从所述角度调整机构50上拿出 即可。重复步骤四，将下一个待装配的换向器装配到转子轴上。若转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间的方位角 差值有变动，只须重复步骤三和四，不需要再另外制作相应的角度基子。若换向器12之换向片间隔槽121的宽度尺寸、转子铁芯11之嵌线槽111的槽口 的宽度尺寸和/或转子轴13前端132轴位的外径有变化，使相应的换向器定位块52、转子 铁芯定位块53之限位块532和/或转子轴定位块56不适合时，则更换合适的换向器定位 块52、转子铁芯定位块53之限位块532和/或转子轴定位块56，此时需要重复步骤二、三和四，不需要再另外制作相应的专用夹具。参见图1至图9，本实用新型将换向器装配到转子轴上的通用夹具之角度调整机 构50可以根据不同转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向片间隔槽121之间 的方位角度差来调整并固定；因此不管转子铁芯11的嵌线槽111与对应换向器12的换向 片间隔槽121之间的方位角度差是多少度，都可使用该通用夹具将换向器20固定在转子轴 13上，不需要再各自制作相应的角度基子，而且也节约了调机的时间，使用非常方便；而且 由于设有可径向移动的换向器定位块和可径向移动的转子铁芯定位块，该通用夹具适合于 所有小型微电机之换向器和转子铁芯的装配，通用性强，不需要再各自制作不同型号的专 用夹具，节约了制作各专用夹具的时间和成本。以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均 应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
权利要求一种将换向器装配到转子轴上的通用夹具，包括压头(20)和角度调整机构(50)，所述角度调整机构(50)包括底座(51)；其特征在于所述角度调整机构(50)还包括换向器定位块(52)、转子铁芯定位块(53)、角度转动块(54)、固定在该角度转动块(54)上的立柱(55)和转子轴定位块(56)；所述底座(51)包括底部(511)、与该底部(511)联接的圆柱形台阶(512)和与所述转子轴定位块(56)适配的中心通孔(513)，该圆柱形台阶(512)设有缺口(5121)；所述换向器定位块(52)端部设有与待装配的换向器(12)之换向片间隔槽(121)适配的限位凸条(521)，该换向器定位块(52)可径向移动地设置在所述底座(51)之圆柱形台阶(512)的缺口(5121)内，其上的限位凸条(521)指向所述底座(51)之中心通孔(513)；所述转子轴定位块(56)设置在所述底座(51)之中心通孔(513)内，其上设有供待装配转子轴(13)前端(132)通过的中心通孔(561)，该两中心通孔(513，561)有共同的中心轴线，并且该中心轴线在所述换向器定位块(52)之限位凸条(521)的中心竖向平面内；所述转子铁芯定位块(53)可径向移动地设置在所述立柱(55)上；所述角度转动块(54)活动地设置在所述底座(51)之圆柱形台阶(512)上，可绕所述底座(51)之中心通孔(513)的中心轴线转动；根据设计确定的转子铁芯(11)的嵌线槽(111)与将装配于转子轴(13)上的换向器(12)的换向片间隔槽(121)之间的方位角差值旋转调整所述角度转动块(54)，使所述转子铁芯定位块(53)相对于所述换向器定位块(52)的限位凸条(521)之间的方位角差值符合设计规定后再将所述角度转动块(54)固定在所述底座(51)之圆柱形台阶(512)上。
2.根据权利要求1所述的将换向器装配到转子轴上的通用夹具，其特征在于所述角度调整机构(50)还包括指针(57)，该指针(57)固定在所述角度转动块(54) 背后外表面；所述底部(511)上表面设有刻度盘(5111)，包括零度线，以及位于所述零度线 左侧和右侧经过所述底座(51)中心轴线的竖向平面相对于该零度线的偏差值；所述底座 (51)之中心通孔(513)与所述底部(511)上的刻度盘(5111)共中心轴线，所述换向器定 位块(52)之限位凸条(521)经所述中心轴线的竖向平面与所述刻度盘(5111)的零度线共 面。
3.根据权利要求1所述的将换向器装配到转子轴上的通用夹具，其特征在于所述立柱(55)上端开有竖立槽(551)，该竖立槽(551)两侧面(552、553)上端分别设 有螺纹孔(554)；所述转子铁芯定位块(53)包括固定块(531)和限位块(532)；所述限位块 (532)头部设有与待装配转子铁芯(11)之嵌线槽(111)的槽口适配的限位凸条(5321)；所 述固定块(531)横截面呈“T”形，包括移动部(5311)和头部(5312)；所述限位块(532)设 置在所述固定块(531)的头部(5312)，所述固定块(531)的移动部(5311)可径向移动地设 置在所述立柱(55)的竖立槽(551)内，所述固定块(531)的移动部(5311)移动到合适位 置后，借助螺丝(581)穿过所述竖立槽(551)两侧面(552、553)的各螺纹孔(554)后使所 述固定块(531)固定在所述立柱(55)的竖立槽(551)内。
4.根据权利要求3所述的将换向器装配到转子轴上的通用夹具，其特征在于所述固定块(531)的头部(5312)开有竖立槽(53121)，所述限位块(532)嵌入该竖 立槽(53121)内，其头部的限位凸条(5321)向前伸出，所述限位块(532)与所述竖立槽 (53121)为紧配合。
5.根据权利要求1所述的将换向器装配到转子轴上的通用夹具，其特征在于所述换向器定位块(52)侧上部向外设有固定部(522)，该固定部(522)设有弧形槽 (5221)；所述底座(51)之圆柱形台阶(512)上表面靠近其上所述缺口(5121)附近设有与 所述弧形槽(5221)相对应的螺纹孔(5124)，所述换向器定位块(52)在所述圆柱形台阶 (512)的缺口(5121)内径向移动到合适位置后，再借助所述换向器定位块(52)之固定部 (522)的弧形槽(5221)用螺丝(583)将所述换向器定位块(52)固定在所述底座(51)之圆 柱形台阶(512)上表面对应的螺丝孔(5124)内。
6.根据权利要求1 5任一项所述的将换向器装配到转子轴上的通用夹具，其特征在于 所述角度转动块(54)为半圆环柱形，包括在所述底座(51)之圆柱形台阶(512)外圆 圆周面转动的下转动半圆环柱面(541)和在所述底座(51)之圆柱形台阶(512)上表面转 动的上转动半圆环柱面(542)，该上转动半圆环柱面(542)设有中心通孔(5421)和与该 中心通孔(5421)共中心轴线的左、右弧形槽(5422、5423)；所述底座(51)之圆柱形台阶 (512)上表面设有与所述左、右弧形槽(5422、5423)相对应的螺纹孔(5122、5123)；所述角 度转动块(54)依靠下转动半圆环柱面(541)和上转动半圆环柱面(542)在所述底座(51) 之圆柱形台阶(512)上转动，转动到合适位置后，再借助所述上转动半圆环柱面(542)上的 左、右弧形槽(5422、5423)用各螺丝(582)将所述角度转动块(54)固定在所述底座(51) 之圆柱形台阶(512)上表面对应的螺丝孔(5122、5123)内。
专利摘要一种将换向器装配到转子轴上的通用夹具，包括压头和角度调整机构，角度调整机构包括底座、设有限位凸条的换向器定位块、转子铁芯定位块、角度转动块、立柱和转子轴定位块；换向器定位块可径向移动地设置在底座之圆柱形台阶的缺口内；转子轴定位块设置在底座之中心通孔内；转子铁芯定位块可径向移动地设置在立柱上；角度转动块活动地设置在底座之圆柱形台阶上，可绕底座之中心通孔的中心轴线转动。本实用新型通用夹具适合于所有小型微电机之换向器和转子铁芯的装配，通用性强，不需要再各自制作相应的角度基子或不同型号的专用夹具，节约了制作各专用夹具的时间和成本。
文档编号B25B11/02GK201769126SQ20102050665
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者谢伟, 黄娟 申请人:东明机电(深圳)有限公司