本申请基于并且要求于2014年8月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0109123号的优先权权益，通过引用将其全部内容结合于本文中。
技术领域
本公开涉及通过用户实施可穿戴装置(wearabledevice)来控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法和系统，并且更具体地，涉及使用可穿戴装置以非接触式这样做的方法和系统，包括识别其中用户携带重的行李的情形。
背景技术：
当用户在他/她携带重的行李接近车辆并且然后将行李装载到车辆行李箱中时，他/她通常将行李放在地面上，打开行李箱并且然后将行李搬到行李箱中。另一方面，当用户从行李箱卸载行李时，他/她通常将行李从行李箱取出，将行李放在地面上并且然后关闭行李箱。在如上所述的将重的行李装载到行李箱中或者从行李箱卸载重的行李时，存在将重的行李放在地面上时用户的身体(诸如腰部等)受到伤害的风险。
为了解决这个问题，已经开发出了通过在车辆的后部安装车辆检测器、超声波传感器等来识别接近车辆后部的用户的姿势(gesture)从而能够自动地打开车辆的行李箱的技术。
然而，上述现有技术主要涉及用于打开行李箱的技术；却不能自动地执行关闭行李箱，并且当用户呈现他/她携带重的行李时的姿势时，由于用户的重心的移动使得仍然存在用户的身体可能会受到伤害的风险。
技术实现要素：
创作本公开以用于解决上述出现在现有技术中的问题，同时保持通过现有技术实现的优势不受影响。
本公开的一方面提供了使用户使用可穿戴装置能够控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法和系统，其通过允许可穿戴装置根据用户是否携带重的行李而生成用户的肌电图(electromyogram)(EMG)信号并且允许车辆以无线的方式接收EMG信号，来以非接触方式这样做。
根据本公开的示例性实施方式，用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法包括：使用穿戴在用户的身体上的肌电图传感器针对用户的身体的反应生成肌电图信号并且传输该肌电图信号；以及根据由车辆接收的肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱打开或者关闭。
当用户将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，可以测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器的肌电图信号的强度以打开或关闭车辆的行李箱，该强度取决于对应的物品的重量。
当包括肌电图传感器和无线传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，车辆可以从可穿戴装置的通信模块无线地接收肌电图信号。
当包括肌电图传感器和通过人体通信(humanbodycommunication)传输肌电图信号的通信模块的可穿戴的装置被穿戴在用户的身体上时，车辆可以通过人体通信从可穿戴的装置的通信模块接收肌电图信号。
车辆可以以有线方式或者无线方式将肌电图信号传输至电子装置以控制肌电图信号在电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
控制车辆的行李箱的打开或者关闭可以包括：当车辆的行李箱关闭时的肌电图信号的强度大于阈值时打开车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。在车辆的行李箱被打开后，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时、当以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时可以关闭车辆的行李箱。
控制车辆的行李箱打开或者关闭可以包括：在其中车辆的行李箱处于打开的状态下，当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。在其中以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小的情况下，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时可以关闭车辆的行李箱。
根据本公开的另一个示例性实施方式，用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统包括：通信装置(communicator)，被配置为接收在穿戴在用户的身体上的肌电图传感器中生成针对用户的身体的反应的肌电图信号；距离传感器，被配置为感测用户距车辆的距离；以及行李箱控制器，被配置为根据肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱的打开或者关闭。
当用户将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，可以根据对应的物品的重量测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器的肌电图信号的强度以打开或者关闭车辆的行李箱。
当包括肌电图传感器和无线传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，通信装置可以从可穿戴装置的通信模块无线地接收肌电图信号。
当包括肌电图传感器和通过人体通信传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，通信装置可以通过人体通信从可穿戴装置的通信模块接收肌电图信号。
用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统可以进一步包括接口，该接口被配置为以有线方案或者无线方案将肌电图信号传输至电子装置，其中，该接口控制肌电图信号在电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
行李箱控制器可以在车辆的行李箱关闭时的肌电图信号的强度大于阈值时打开车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。行李箱控制器可以在车辆的行李箱被打开之后，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时、当以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭车辆的行李箱。
行李箱控制器可以在车辆的行李箱被打开时，当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。行李箱控制器可以在用户离开车辆的后部预定距离或更大时、在以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭车辆的行李箱。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本公开的上述及其他目的、特征以及优点将更加明显，在附图中：
图1是用于描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统的示图。
图2是当在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中将物品装载到车辆的行李箱中时的操作流程图。
图3是当在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中从车辆的行李箱卸载物品时的操作流程图。
图4是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中的用于减小肌电图传感器与车辆的行李箱之间的操作关系的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开。贯穿附图，将通过相同的参考标号表示相同的部件。另外，将省略对众所周知的功能和/或构造的详细描述。在以下说明书中，将主要描述需要理解根据各种示例性实施方式的操作的部分，并且将省略可能使本公开的主旨模糊不清的部件的描述。另外，可以夸大、省略或者示意性地示出附图中的一些部件。相应部件的大小不反映相应部件的实际大小。因此，本文中所提及的内容不局限于在附图中所示的部件的相对大小或者部件之间的间隔。
图1是用于描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100的示图。
参考图1，根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100可以被配置为包括：可穿戴装置110，该可穿戴装置可以容易地穿戴在用户的身体(诸如手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等可以通过肌肉的收缩和松弛生成肌电图信号的所有部分)上；以及行李箱控制模块120，安装在车辆中以打开或者关闭车辆的行李箱。可穿戴装置110可以包括肌电图传感器111、通信模块112等，并且行李箱控制模块120可以包括通信装置121、行李箱控制器122、距离传感器123以及接口124。
首先，将简要描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100的相应部件的操作。
可穿戴装置110是根据用户是否携带重的行李来生成用户的肌电图(EMG)信号的装置，该可穿戴装置包括：肌电图传感器111，其是针对用户的身体的反应生成肌电图信号的肌电图装置；以及将肌电图信号传输至车辆的通信模块112。
通信模块112是通过短距离无线通信方案(例如，蓝牙方案、Zigbee、近场通信(NFC)方案等)或者在一些情况下以移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)无线地传输和接收所需信号的装置。通信模块112还可以是以人体通信方案(利用身体的微小电流的通信方案)传输和接收所需信号的单元。在一些情况下，通信模块112可以是其中使用如上所述的无线方案和人体通信方案中任一项或者两者彼此整合的模块。
可穿戴装置110可以以诸如以带状形式(beltform)、手镯、条带(band)、手表等形式的各种形式制造，从而容易地穿戴在用户的身体(可以通过肌肉的收缩和松弛产生肌电图信号的所有部分，诸如手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等)上。
肌电图传感器111针对用户的身体反应生成肌电图信号，并且肌电图传感器111穿戴在身体上从而接触手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等，该肌电图传感器可以根据用户是否携带重的行李来感测肌肉的收缩和松弛以根据对应状态生成电信号。例如，肌电图传感器111可以根据人体的肌肉的动作感测由神经支配的肌肉中流动的微小的电变化以针对电活动生成电信号。因为这个原理是众所周知的，故将省略其详细描述。
通过穿戴在用户的身体上的肌电图传感器111生成针对用户的身体反应的肌电图信号可以通过通信模块112以如上所述的无线方案传输至车辆或者以人体通信方案传输至车辆，在该人体通信方案中，当用户的身体部分(诸如手指、臀部等)触摸车辆时传输信号。
可以通过安装在车辆中的行李箱控制模块120的通信装置121以如上所述的短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)、人体通信方案等接收从可穿戴装置110生成的如上所述的肌电图信号。
距离传感器123感测接近车辆的用户与车辆之间的距离。在此，为了感测该距离，可以使用利用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等基于入射波与反射波之间的时间来计算对应的距离的方案。
行李箱控制器122可以根据如上所述的接收的肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱打开或者关闭。例如，当在用户将物品装载到车辆的行李箱中时以预定周期检查的肌电图信号是预定阈值或更大时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱保持在打开状态下，以及当物品的装载完成并且用户变得远离车辆时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱关闭。另外，当车辆的行李箱打开时，当在用户从车辆的行李箱卸载物品期间以预定周期检查的肌电图信号是预定阈值或更大时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱保持打开状态，以及当完成卸载物品并且用户变得远离车辆时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱关闭。
在一些情况下，可以在装载和卸载物品时选择装载模式和卸载模式以用于操作。例如，用户可以在装载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)装载模式，并且行李箱控制器122可以在装载物品时支持如上所述的操作。另外，用户可以在卸载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)卸载模式，并且行李箱控制器122可以在卸载物品时支持如上所述的操作。
接口124可以以有线方案或者无线方案(短距离无线通信方案、移动通信方案等)将上述肌电图信号传输至另一个电子装置以与卫生保健或者导航服务进行交互。例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是智能电话。在这种情况下，当卫生保健应用服务可以存在于智能电话中时，肌电图信号可以变为用于卫生保健治疗的输入信号。另外，例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是导航终端。在这种情况下，当根据方向指示的导航服务可以存在于导航终端中时，肌电图信号可以变为用于方向指示的输入信号。为此，可以使用多个可穿戴装置110，例如两个或两个以上的可穿戴装置110。当使用两个可穿戴装置110并且分别在左臂和右臂上穿戴该两个可穿戴装置110时，根据左臂或者右臂上的肌电图信号生成左方向指示输入或者右方向指示输入，可以根据导航终端等的逐向(turn-by-turn)(TBT)服务中的驾驶员的左转向状态或者右转向状态来提供需要的服务。
在使用如上所述的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器111的肌电图信号的强度以打开或者关闭车辆的行李箱，该强度取决于对应的物品的重量，从而在不考虑用户的特定姿势的情况下使得可以以非接触式的方案方便地打开或者关闭车辆的行李箱。
在下文中，将参考图2和图3更详细地描述在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时的操作。
图2是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中将物品装载到车辆的行李箱中时的操作流程图。
首先，用户在其中如图4中所示的他/她携带重的行李的状态下接近车辆以将行李装载至车辆的行李箱中(S210)。然后，假设车辆的行李箱是关闭的(S220)。
可穿戴装置110可以通过通信模块112以短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)、人体通信方案等传输在肌电图传感器111中的生成的肌电图信号，并且行李箱控制器122可以通过通信装置121接收肌电图信号。如果必要的话，用户可以在装载行李时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)装载模式，并且行李箱控制器122可以支持根据装载模式的如上所述的操作。
距离传感器123使用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等感测接近车辆的用户与车辆之间的距离，并且行李箱控制器122测量肌电图信号的强度。距离传感器123可以根据其安装超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等的方法感测从车辆的后部、侧面、前部等至用户的距离。
然后，当在其中车辆的行李箱关闭的状态下测量的肌电图信号的强度大于预定阈值时(S230)，行李箱控制器122驱动预定的致动器以解锁车辆的行李箱的锁定部分，从而打开车辆的行李箱(S240)。在此，当通过距离传感器123感测的从车辆(例如，诸如后保险杠等的车辆的预定的后部)至用户的距离是预定阈值距离或者更小时，行李箱控制器122可以打开车辆的行李箱。
然后，用户开始将物品装载到车辆的行李箱中并且为了进一步装载其他物品而往返于堆积其他物品的周围的地方的同时可以连续装载其他物品(S250)。然后，当在车辆的行李箱打开之后以预定周期测量的肌电图信号的强度大于对应的阈值时，行李箱控制器122可以保持车辆的行李箱处于打开状态(S260)。
在如上所述的其中车辆的行李箱被打开的状态下装载了所有的物品之后，来自由用户穿戴的可穿戴装置110的肌电图信号的强度不超过阈值。在此，当以预定周期测量的肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小时，行李箱控制器122可以直接关闭车辆的行李箱。然而，用户在他/她查看行李箱或者在车辆的附近执行其他需要的工作的同时再次从行李箱取出物品时可能希望行李箱被打开。因此，更优选的是当用户变得远离车辆并且根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱来关闭车辆的行李箱，而不是仅根据测量的肌电图信号的强度直接地关闭车辆的行李箱。即，即使在用户移动至远离车辆的另一个地方或者从车辆的后面移动至驾驶员座位时，肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小(S270)，这样使得通过距离传感器123感测的从车辆至用户的距离(例如，与诸如后保险杠等的车辆的预定的后部的距离)是预定阈值距离或更大，则行李箱控制器122可以关闭车辆的行李箱(S280)。
图3是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中从车辆的行李箱卸载物品时的操作流程图。
首先，用户接近车辆以从车辆的行李箱卸载物品(S310)。在这种情况下，假设车辆的行李箱已经被打开或者用户使用按钮或者安装在车辆中的电子车门锁、按键等打开车辆的行李箱(S320)。
可穿戴装置110可以通过通信模块112以短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如、WiFi、WCDMA、Wibro等)或者人体通信方案传输在肌电图传感器111中生成的肌电图信号，行李箱控制器122可以通过通信装置121接收肌电图信号。如果必要的话，用户可以在卸载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)卸载模式，并且行李箱控制器122可以支持根据卸载模式的如上所述的操作。
距离传感器123使用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等感测接近车辆的用户与车辆之间的距离，并且行李箱控制器122测量肌电图信号的强度。距离传感器123可以根据安装超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等的方法感测从车辆的后部、侧面、前部等至用户的距离。
然后，当车辆的行李箱打开时，用户开始从车辆的行李箱取出和卸载物品，并且可以在往返于周围的地方的同时在预定时间内连续卸载其他物品，以将取出的物品堆积在周围的地方并且进一步取出和卸载其他物品(S330)。然后，在车辆的行李箱打开之后以预定周期测量的肌电图信号的强度大于对应的阈值时，行李箱控制器122可以持续保持车辆的行李箱处于打开状态(S340)。
在如上所述的车辆的行李箱被打开的状态下卸载了所有的物品之后，来自由用户穿戴的可穿戴装置110的肌电图信号的强度不超过阈值。在此，当以预定周期测量的肌电图信号达到对应的阈值或更小时，行李箱控制器122可以直接关闭车辆的行李箱。然而，用户可能希望在他/她查看车辆的行李箱或者进一步从车辆的行李箱取出物品或者在车辆的行李箱附近进行其他需要的工作时再次将物品装载到车辆的行李箱中时将车辆的行李箱打开。因此，更优选的是当用户变得远离车辆并且根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱来关闭车辆的行李箱，而不是仅根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱。即，即使肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小，当用户移动至远离车辆的另一个地方或者移动至远离车辆的后部的驾驶员座位时(S350)，这样使得通过距离传感器123感测从车辆至用户的距离(例如，与诸如后保险杆等的车辆的预定后部的距离)是预定阈值距离或更大，行李箱控制器122可以关闭车辆的行李箱(S360)。
同时，如上所述，接口124可以以有线方案或者无线方案(短距离无线通信方案、移动通信方案等)将上述肌电图信号传输至另一个电子装置以与卫生保健或者导航服务交互。
例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是智能电话。在这种情况下，当卫生保健应用服务可以存在于智能电话中时，肌电图信号可以变为用于卫生保健治疗的输入信号。智能电话可以提供从肌电图信号收集的诸如心率、脉搏等的卫生保健相关信息，将所收集的信息传输至医疗机构(服务器)等，从医疗机构接收预定的卫生保健服务信息并且输出或者显示所接收的信息的交互服务。
另外，例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是导航终端。在这种情况下，当根据方向指示的导航服务可以存在于导航终端中时，肌电图信号可以变为用于方向指示的输入信号。为此，可以使用多个可穿戴装置110，例如两个或两个以上的可穿戴装置110。当使用两个可穿戴装置110并且分别在左臂和右臂上穿戴该两个可穿戴装置110，并且根据左臂或者右臂上的肌电图信号生成左方向指示输入或右方向指示输入，可以根据导航终端等的逐向(TBT)服务中的驾驶员的左转向状态或者右转向状态来提供需要的服务。例如，当需要转向时，导航终端可以将驾驶员的状态与驾驶员的左转向或者右转向状态进行比较，并且在需要左转向时、在需要右转向时等，当驾驶员的状态不同于驾驶员的左转向状态或者右转向状态时通过强烈的振动等来提供正确的驾驶指向。
如上所述，根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100可以在接近车辆的行李箱以装载物品的用户的肌电图(EMG)信号是预定值或更大时自动地打开行李箱，以及在物品的装载完成时通过判定肌电图信号的强度、用户与行李箱的距离等来关闭行李箱。另外，在卸载物品时，当在用户从车辆的行李箱卸载物品时肌电图信号是预定值或更大时，根据本公开的示例性实施方式的系统100可以保持行李箱处于打开状态，并且当物品的卸载完成时通过判定肌电图信号的强度、用户与行李箱的距离等来关闭行李箱。因此，使用根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100，从而在不考虑用户的具体姿势的情况下，可以使以非接触方式、人体通信等方便地打开或者关闭车辆的行李箱成为可能。
在上文中，虽然已经通过诸如详细的部件等的特定主题、示例性实施方式和附图描述了本公开，但提供它们仅用于帮助整体理解本公开。因此，本公开不限于上述示例性实施方式，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可以对本公开做出各种修改和改变。因此，本公开不限于上述的示例性实施方式。即，以上权利要求以及与权利要求的等同或等效地修改的所有内容都落在本公开的范围和精神内。