一种带爪旋组装置的机械手的制作方法
【专利摘要】一种带爪旋组装置的机械手，包括基座、机械手臂，机械手臂末端与夹具连接处设有爪旋组装置，爪旋组装置包括竖向截面呈凹字型的爪旋组本体、旋转齿条、齿轮轴、调位齿条，爪旋组本体底部具有一个竖向隔断结构，将爪旋组本体底部的容置空间隔断为第一隔段室、第二隔断室，旋转齿条可轴向移动的内置于第一隔段室、调位齿条可轴向移动的内置于第二隔段室内并在第二个隔断室两侧形成进气腔、出气腔，旋转齿条与调位齿条成相对状态，竖向隔断结构中心为通孔，齿轮轴穿过所述通孔与夹具连接，旋转齿条与所述调位齿条同时与齿轮轴啮合。本实用新型应用上通用性强，安装简单方便，能有效降低产品的不良成品率。维护方便，维护成本低。
【专利说明】一种带爪旋组装置的机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及到一种设有爪旋组装置的机械手。
【背景技术】
[0002]随着工业发展，机械手自动化设备已经应用到各行各业的生产领域中，让机械手按照预定的轨迹进行上料下料，现有市场上的机械手只有少部分安装了爪旋组装置，但现有的安装方式均会出现不同程度的磨损或漏气的现象。根据同类的机构应用来分析，爪旋组由于其内部的传动机构长时间往复运动，对内腔的磨损和行程精度的偏差，都大大破坏机构的性能。在机加工零件方面，同一侧内孔不同心，同轴度不够，必然影响传动结构，发出噪音。或部分材质没有做表面处理，耐磨性差，影响了装置的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的是为了克服以上现有技术的不足，提供一种精确度较高、使用寿命较长的带爪旋组装置的机械手。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0005]一种带爪旋组装置机械手，包括基座、机械手臂，其特征在于，所述机械手臂末端与夹具连接处设有爪旋组装置，所述爪旋组装置包括竖向截面呈凹字型的爪旋组本体、旋转齿条、齿轮轴、调位齿条，所述爪旋组本体底部具有一个竖向隔断结构，将爪旋组本体底部的容置空间隔断为第一隔段室、第二隔断室，所述旋转齿条可轴向移动的内置于第一隔段室、所述调位齿条可轴向移动的内置于第二隔段室内并在第二个隔断室两侧形成进气腔、出气腔，所述旋转齿条与调位齿条成相对状态，所述竖向隔断结构中心为通孔，所述齿轮轴穿过所述通孔与夹具连接，所述旋转齿条与所述调位齿条同时与齿轮轴啮合。
[0006]为了能使用气缸驱动旋转齿条，所述本体底部第二隔断上端两侧设有连通第二隔断室两侧的进气孔、出气孔。
[0007]为了达到良好的密封效果，所述本体底部两端封口处设有封盖，且封口与封盖连接处设有O型密封圈。
[0008]为了能调整爪旋组转动角度，所述第一隔断室两侧各设有一个角度调节部件，所述角度调节部件的调节端穿透封盖并伸入第一隔断室内。
[0009]为了保证第二隔断室内的进气腔出气腔处于密封状态，所述调位齿条两端设有Y型密封圈。
[0010]为了保证更好的保证齿轮轴在本体底部的固定，以及确保齿轮轴良好转动，所述齿轮轴上下端通过轴承固定于所述本体底部。
[0011]本实用新型重点加强了爪旋组这一机构上的设计，此设计首先提高机构的使用寿命，而且在应用上通用性强，安装简单方便。在材料上选用高强度铝材，机加工采用同模工具夹装，零件上所有孔位、槽位加工一次性完成，保证机加工后公差要求和形位公差符合行业标准，加工后做表面阳极处理，增大耐磨性。内置齿轮齿条经过特殊的调质处理，布氏硬度超过300。结合这些材质、结构、精度等工艺的改善，带爪旋组装置机械手的旋转精度极大的提高，应用于高精度埋入产品机构中，埋入高效可靠，增加产能，降低产品的不良成品率。维护方便，维护成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述的一种带爪旋组装置的机械手整体结构图；
[0013]图2为图1爪旋组结构图；
[0014]图3为图2中B-B截面图；
[0015]图4为图2结构图；
[0016]图5为图2分解图。
【具体实施方式】
[0017]以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步说明。
[0018]如图1所示，本实用新型中的带爪旋组装置机械手，包括基座1、机械手臂2，机械手臂2末端与夹具3连接处设有爪旋组装置4。
[0019]如图2飞所示，爪旋组装置4包括竖向截面呈凹字型的爪旋组本体41、O型密封圈42、封盖43、角度调节部件44、Y型密封圈45、旋转齿条46、齿轮轴47、轴承48、调位齿条49，爪旋组本体41底部具有一个竖向隔断结构413，将爪旋组本体41底部的容置空间隔断为第一隔段室411、第二隔断室412，旋转齿条46可轴向移动的内置于第一隔段室411，调位齿条49可轴向移动的内置于第二隔段室412内并在第二个隔断室412两侧形成进气腔4121、出气腔4122，且调位齿条49的两端与隔断室接触处设有Y型密封圈45，以此保证进气腔4121、出气腔4122与调位齿条接触处的密封。其中旋转齿条46与调位齿条49隔着隔断结构413形成相对状态，且竖向隔断结构413中心为与第一个隔断室411、第二隔断室412相通的通孔4111，齿轮轴47穿过此通孔4111与夹具3连接，且齿轮轴47的上下端通过轴承48固定于爪旋组本体41上，底部旋转齿条46与调位齿条49同时与齿轮轴47啮合，本体底部两端封口通过封盖43密封，且封口与封盖43连接处设有O型密封圈，保证进气腔4121、出气腔4122两端口的密封。在爪旋组本体41底部第二隔断室412上端两侧设有连通进气腔4121、出气腔4122进气孔414、出气孔415用以驱动调味齿条49的往复运动。
[0020]为了能调整爪旋组转动角度，在第一隔断室411两侧各设有一个角度调节部件44，此角度调节部件44的调节端穿透封盖43并伸入第一隔断室411内。
[0021]以下结合具体的工作流程来进行进一步描述:爪旋组4通过安装位紧固后，气源从进气孔414进入，由于旋转齿条46两端加装Y型密封圈45，气体使进气腔4121气压增大，从而推动旋转齿条46向右运动，旋转齿条46与齿轮轴47处于啮合状态，而齿轮轴47与调位齿条49处于啮合状态，气压推动旋转齿条46运动，从而带动齿轮轴47、调位齿条49运动，而在爪旋组本体41的两侧有两个角度调节部件44，通过角度调节部件44控制调位齿条49在爪旋组本体41内有限的行程。当气源在进气孔414进气，齿轮轴47就是逆时针旋转，出气腔4122的气体通过出气孔415再到电磁阀端排出，反之，当出气孔415作为气源进气端，出气腔4122气压增大，从而推动旋转齿条46向左运动，而进气腔4121的气体通过进气孔414再到电磁阀端排出。以之循环工作，而整体的爪旋组4，旋转角度的控制就以角度调节部件44控制，两侧的控制使整体结构流畅、平稳的进行旋转精度的调整。实现爪旋组结构高效的生产中应用。
【权利要求】
1.一种带爪旋组装置的机械手，包括基座、机械手臂，其特征在于，所述机械手臂末端与夹具连接处设有爪旋组装置，所述爪旋组装置包括竖向截面呈凹字型的爪旋组本体、旋转齿条、齿轮轴、调位齿条，所述爪旋组本体底部具有一个竖向隔断结构，将爪旋组本体底部的容置空间隔断为第一隔段室、第二隔断室，所述旋转齿条可轴向移动的内置于第一隔段室、所述调位齿条可轴向移动的内置于第二隔段室内并在第二个隔断室两侧形成进气腔、出气腔，所述旋转齿条与调位齿条成相对状态，所述竖向隔断结构中心为通孔，所述齿轮轴穿过所述通孔与夹具连接，所述旋转齿条与所述调位齿条同时与齿轮轴啮合。
2.根据权利要求1所述的带爪旋组装置的机械手，其特征在于:所述本体底部第二隔断上端两侧设有连通第二隔断室两侧的进气孔、出气孔。
3.根据权利要求1所述的带爪旋组装置的机械手，其特征在于:所述本体底部两端封口处设有封盖，且封口与封盖连接处设有O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的带爪旋组装置的机械手，其特征在于:所述第一隔断室两侧各设有一个角度调节部件，所述角度调节部件的调节端穿透封盖并伸入第一隔断室内。
5.根据权利要求1所述的带爪旋组装置的机械手，其特征在于:所述调位齿条两端设有Y型密封圈。
6.根据权利要求1所述的带爪旋组装置的机械手，其特征在于:所述齿轮轴上下端通过轴承固定于所述本体底部。
【文档编号】B25J19/00GK203936915SQ201420295685
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】杨念振 申请人:广州市文穗塑料机械有限公司