一种触摸屏基片的夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种触摸屏基片的夹持装置，包括连接在机架上的连接板以及卡爪A、卡爪B、驱动件A和驱动件B；连接板上具有呈条形的导向孔A和导向孔B，驱动件A和驱动件B固连在连接板上，卡爪A内端位于导向孔A处，驱动件A与卡爪A内端相连且驱动件A能驱动卡爪A沿导向孔A平移；卡爪B内端位于导向孔B处，驱动件B与卡爪B内端相连且驱动件B能驱动卡爪B沿导向孔B平移，卡爪A外端的夹持部A和卡爪B外端的夹持部B，可将触摸屏基片沿对角夹持住而只接触到触摸屏基片侧边的四个点，从而达到防尘、防触印、保护基片表面的功效，防护作用好。
【专利说明】一种触摸屏基片的夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种夹持装置，特别是一种触摸屏基片的夹持装置。
【背景技术】
[0002]在触摸屏全自动生产线的上下料时，触摸屏基片上下料靠吸盘机械手操作甚至有些靠人工操作，吸盘机械手只能从固定工位将基片放置固定位置，通过吸盘吸附基片容易在基片表面留下痕迹。
[0003]CN 102683257A公开了一种基片夹持装置，其适应于对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持，包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一和第二夹紧件均枢接于所述底板的一端并具有夹紧部和推动部，所述第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成一夹紧区，所述第一和第二夹紧件的推动部之间形成一推动区，所述驱动器安装在所述底板的另一端，所述驱动器的输出端设置有与所述推动区相对应的推动件，所述驱动器通过驱使所述推动件伸入所述推动区内去顶推所述推动部沿张开的方向旋转，旋转的所述推动部带动所述夹紧部沿缩小所述夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。该夹持装置虽然能快速夹持基片，但是，存在以下缺点:夹持基片过程中，会接触到基片表面，使基片表面留下痕迹，因此，设计一种触摸屏基片的夹持装置是很有必要的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出一种触摸屏基片的夹持装置，该夹持装置具有防护作用好、应用范围广的特点。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种触摸屏基片的夹持装置，包括连接在机架上的连接板以及卡爪A、卡爪B、驱动件A和驱动件B ;所述连接板上具有呈条形的导向孔A和导向孔B，所述的驱动件A和驱动件B固连在连接板上；所述卡爪A内端位于导向孔A处，所述驱动件A与卡爪A内端相连且驱动件A能驱动卡爪A沿导向孔A平移；所述卡爪B内端位于导向孔B处，所述驱动件B与卡爪B内端相连且驱动件B能驱动卡爪B沿导向孔B平移；所述卡爪A外端具有用于夹持触摸屏基片相邻两侧边的夹持部A，所述卡爪B外端具有用于夹持触摸屏基片另外相邻两侧边的夹持部B。
[0006]所述卡爪A和卡爪B均呈L形，所述驱动件A与驱动件B能使卡爪A和卡爪B相向或相反平移。
[0007]所述卡爪A的内端具有两个第一导向部，所述导向孔A的数量为两个且两个第一导向部一一对应地位于两个导向孔A处；所述卡爪B的内端具有两个第二导向部，所述导向孔B的数量为两个且两个第二导向部一一对应地位于两个导向孔B处。
[0008]所述的夹持部A包括夹板A和夹持柱A，所述夹持柱A的数量为两根，所述夹板A绞接在卡爪A外端且夹板A外端伸出卡爪A外端，所述两个夹持柱A连接在夹板A外端处；所述的夹持部B包括夹板B和夹持柱B，所述夹持柱B的数量为两根，所述夹板B铰接在卡爪B外端且夹板B外端伸出卡爪B外端，所述两个夹持柱B连接在夹板B外端处。
[0009]所述的夹板A内端与卡爪A之间具有能使夹板A在设定范围内摆动的调节结构A ；所述的调节结构A包括固连在卡爪A上的定位柱A和设置在夹板A上的弧形定位孔A，所述的定位柱A位于弧形定位孔A处；所述的夹板B内端与卡爪B之间具有能使夹板B在设定范围内摆动的调节结构B ;所述的调节结构B包括固连在卡爪B上的定位柱B和设置在夹板B上的弧形定位孔B，所述的定位柱B位于弧形定位孔B处。
[0010]所述的夹板A铰接在卡爪A的一侧，所述夹持柱A伸出于卡爪A的另一侧；所述的夹板B铰接在卡爪B的一侧，所述夹持柱B伸出于卡爪B的另一侧。
[0011]本实用新型触摸屏基片的夹持装置的工作原理如下，操作员通过驱动件A带动卡爪A沿导向孔A向靠近卡爪B方向移动，同时，通过驱动件B带动卡爪B沿导向孔B向靠近卡爪A方向移动，随着卡爪A和卡爪B逐渐相对靠近，卡爪A上的夹持部A和卡爪B上的夹持部B可将触摸屏基片的对角夹持住。
[0012]本实用新型通过导向孔A对卡爪A的第一导向部进行导向，通过导向孔B对卡爪B的第二导向部进行导向，使卡爪A和卡爪B移动稳定、可靠。通过两个夹持柱A只需触到触摸屏基片一角两侧边的两个点，就可将触摸屏基片一角定位住；同时，通过两个夹持柱B只需触到触摸屏基片另一角两侧边的两个点，就可将触摸屏基片的另外一角(即两个夹持柱A所定位住的一角的对角)定位住，避免对触摸屏基片的表面产生触印，起到良好保护作用。卡爪A上的定位柱A位于夹板A的弧形定位孔A中，可快速调节夹板A的位置；同样,卡爪B上的定位柱B位于夹板B的弧形定位孔B中，可快速调节夹板B的位置。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0014]⑴通过卡爪A上的两个夹持柱A和卡爪B上的两个夹持柱B就可将触摸屏基片沿对角夹持住，只接触到触摸屏基片侧边的四个点，从而达到防尘、防触印、保护基片表面的功效，防护作用好。
[0015]⑵调节结构的定位柱A位于弧形定位孔A中，可调节两个夹持柱A的位置；定位柱B位于弧形定位孔B中，可调节两个夹持柱B的位置，从而可夹持任何尺寸的触摸屏基片，应用范围广。
[0016]⑶通过导向孔对卡爪的导向部进行导向,移动稳定、可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种【具体实施方式】立体结构示意图。
[0018]图2是图1所示本实用新型一种【具体实施方式】拆去机架后的立体结构示意图。
[0019]图3是图2中A处的局部放大图。
[0020]图中，1-机架、Ia-导向孔A、Ib-导向孔B、2_卡爪A、2a_第一导向部、3_连接板、4-卡爪B、4a-第二导向部、5-夹板B、5a-弧形定位孔B、6_夹持柱B、7_夹板A、7a_弧形定位孔A、8-夹持柱A、9-驱动件A、10-驱动件B、ll-定位柱B、12-定位柱A。
【具体实施方式】
[0021]以下通过具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]图1、图2和图3所示为一种本触摸屏基片的夹持装置，它包括机架1、连接板3、卡爪A 2、卡爪B 4、驱动件A 9和驱动件B 10。连接板3通过螺栓连接的方式固定在机架I上；连接板3上具有呈条形的导向孔A Ia和导向孔B lb，驱动件A 9和驱动件B 10固连在连接板3上，驱动件A 9和驱动件B 10通过螺栓连接的方式固连在连接板3上。驱动件A 9采用市场上可以买到的推杆电机A，驱动件B 10采用市场上可以买到的推杆电机B;卡爪A 2内端位于导向孔A Ia处，驱动件A 9与卡爪A 2内端相连且驱动件A 9能驱动卡爪A 2沿导向孔A Ia平移；卡爪B 4内端位于导向孔B Ib处,驱动件B 10与卡爪B 4内端相连且驱动件B 10能驱动卡爪B 4沿导向孔B Ib平移；卡爪A 2外端具有用于夹持触摸屏基片相邻两侧边的夹持部A，卡爪B 4外端具有用于夹持触摸屏基片另外相邻两侧边的夹持部B。
[0023]如图1、图2所示，卡爪A 2和卡爪B 4均呈L形，驱动件A 9与驱动件B 10能使卡爪A 2和卡爪B 4相向或相反平移，且当卡爪A 2和卡爪B 4贴靠在一起时卡爪A 2与卡爪B 4呈T字形。
[0024]如图2所示，卡爪A 2的内端具有两个第一导向部2a，导向孔A Ia的数量为两个且第一导向部2a—一对应地位于两个导向孔A Ia处；卡爪B 4的内端具有两个第二导向部4a，导向孔B Ib的数量为两个且第二导向部4a——对应地位于导向孔B Ib处。
[0025]如图1、图2、图3所示，夹持部A包括夹板A 7和夹持柱A 8，夹持柱A 8的数量为两根，夹板A 7铰接在卡爪A 2外端且夹板A 7外端伸出卡爪A 2外端，两个夹持柱A 8通过螺栓连接的方式固定在夹板A 7外端处；夹持部B包括夹板B 5和夹持柱B 6，夹持柱B6的数量为两根，夹板B 5铰接在卡爪B 4外端且夹板B 5外端伸出卡爪B 4外端，两个夹持柱B 6通过螺栓连接的方式固定在夹板B 5外端处。
[0026]如图1、图2、图3所示，夹板A 7内端与卡爪A 2之间具有能使夹板A 7在设定范围内摆动的调节结构A ;调节结构A包括固连在卡爪A 2上的定位柱A 12和设置在夹板A7上的弧形定位孔A 7a,定位柱A 12位于弧形定位孔A 7a处；夹板B 5内端与卡爪B 4之间具有能使夹板B 5在设定范围内摆动的调节结构B ;调节结构B包括固连在卡爪B 4上的定位柱B 11和设置在夹板B 5上的弧形定位孔B 5a,定位柱B 11位于弧形定位孔B 5a处。
[0027]如图1、图2、图3所示，夹板A 7铰接在卡爪A 2的一侧，夹持柱A 8伸出于卡爪A 2的另一侧；夹板B 5铰接在卡爪B 4的一侧，夹持柱B 6伸出于卡爪B 4的另一侧。
[0028]本触摸屏基片的夹持装置实际应用时，操作员根据触摸屏基片的尺寸，通过调节调节结构A的定位柱A 12在弧形定位孔A 7a的位置来调节夹板A 7的位置，并通过调节调节结构B的定位柱B 11在弧形定位孔B 5a的位置来调节夹板B 5的位置，从而使夹持柱A 8和夹持柱B 6可夹持住待夹持的触摸屏基片；控制驱动件A 9带动卡爪A 2沿导向孔A Ia向靠近卡爪B 4方向移动，卡爪A 2带动夹板A 7向靠近卡爪B 4方向移动，夹板A7带动夹持柱A 8向靠近卡爪B 4方向移动，同时，控制驱动件B 10带动卡爪B 4沿导向孔B Ib向靠近卡爪A 2方向移动，卡爪B 4带动夹板B 5向靠近卡爪A 2方向移动，夹板B 5带动夹持柱B 6向靠近卡爪A 2方向移动，随着夹持柱A 8和夹持柱B 6逐渐相对靠近，夹持柱A 8和夹持柱B 6接触到触摸屏基片侧边的四个点，从而将触摸屏基片沿对角夹持住。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种触摸屏基片的夹持装置，包括连接在机架(I)上的连接板(3)，其特征在于，还包括卡爪A (2)、卡爪B (4)、驱动件A (9)和驱动件B (10);所述连接板(3)上具有呈条形的导向孔A (Ia)和导向孔B (lb)，所述的驱动件A (9)和驱动件B (10)固连在连接板(3)上；所述卡爪A(2)内端位于导向孔A (Ia)处，所述驱动件A (9)与卡爪A (2)内端相连且驱动件A (9)能驱动卡爪A (2)沿导向孔A (Ia)平移；所述卡爪B (4)内端位于导向孔B (Ib)处，所述驱动件B (10)与卡爪B (4)内端相连且驱动件B (10)能驱动卡爪B(4)沿导向孔B(Ib)平移；所述卡爪A (2)外端具有用于夹持触摸屏基片相邻两侧边的夹持部A，所述卡爪B (4)外端具有用于夹持触摸屏基片另外相邻两侧边的夹持部B。
2.根据权利要求1所述的触摸屏基片的夹持装置，其特征在于，所述卡爪A(2)和卡爪B (4)均呈L形，所述驱动件A (9)与驱动件B (10)能使卡爪A (2)和卡爪B (4)相向或相反平移。
3.根据权利要求1所述的触摸屏基片的夹持装置，其特征在于，所述卡爪A(2)的内端具有两个第一导向部(2a)，所述导向孔A (Ia)的数量为两个且两个第一导向部(2a)——对应地位于两个导向孔A (Ia)处；所述卡爪B (4)的内端具有两个第二导向部(4a),所述导向孔B (Ib)的数量为两个且两个第二导向部(4a)——对应地位于两个导向孔B (Ib)处。
4.根据权利要求1所述的触摸屏基片的夹持装置，其特征在于，所述的夹持部A包括夹板A (7)和夹持柱A (8)，所述夹持柱A (8)的数量为两根，所述夹板A (7)铰接在卡爪A(2)外端且夹板A (7)外端伸出卡爪A (2)外端，所述两个夹持柱A (8)连接在夹板A (7)外端处；所述的夹持部B包括夹板B (5)和夹持柱B (6)，所述夹持柱B (6)的数量为两根，所述夹板B (5)铰接在卡爪B (4)外端且夹板B (5)外端伸出卡爪B (4)外端，所述两个夹持柱B (6)连接在夹板B (5)外端处。
5.根据权利要求4所述的触摸屏基片的夹持装置，其特征在于，所述的夹板A(7)内端与卡爪A (2)之间具有能使夹板A (7)在设定范围内摆动的调节结构A ;所述的调节结构A包括固连在卡爪A (2)上的定位柱A (12)和设置在夹板A (7)上的弧形定位孔A (7a)，所述的定位柱A (12)位于弧形定位孔A (7a)处；所述的夹板B (5)内端与卡爪B (4)之间具有能使夹板B (5)在设定范围内摆动的调节结构B ;所述的调节结构B包括固连在卡爪B (4)上的定位柱B (11)和设置在夹板B (5)上的弧形定位孔B (5a)，所述的定位柱B(11)位于弧形定位孔B (5a)处。
6.根据权利要求5所述的触摸屏基片的夹持装置，其特征在于，所述的夹板A(7)铰接在卡爪A (2)的一侧，所述夹持柱A (8)伸出于卡爪A (2)的另一侧；所述的夹板B (5)铰接在卡爪B (4)的一侧，所述夹持柱B (6)伸出于卡爪B (4)的另一侧。
【文档编号】B25J15/08GK203993900SQ201420493945
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】许仁, 许元杰, 吴张琪 申请人:浙江集英工业智能机器技术有限公司