用于运输钢板的机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输钢板的机械手。

背景技术：

钢板的重量较重，且边缘锋利，因而不适合人的双手直接接触搬运，但是现有技术中的机械手用于运输钢板时，只适于较厚的钢板，或者较薄的钢板，因而钢材厂需要配备多种型号的机械手用于运输不同厚度的钢板，成本较高，且容易混淆，使用错误的机械手将导致机械手不能牢固的夹紧钢板，极不安全。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠的用于运输钢板的机械手。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪和一活动爪，所述的用于运输钢板的机械手还包括一液压装置；所述的固定爪的前端设置有一安装槽、后端设置有一连接耳；所述的活动爪为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔、一端设置有一第二连接孔；所述的活动爪的拐角处设置在所述的安装槽内，所述的第一连接孔与所述的安装槽转动连接，所述的第二连接孔与所述的液压装置的一端转动连接；所述的液压装置的另一端与所述的连接耳转动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的固定爪的一端设置有一防滑槽，所述的防滑槽的宽度与所述的活动爪的厚度相等。

本发明的用于运输钢板的机械手的优点是：带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定 爪紧密贴合，使用安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于运输钢板的机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的用于运输钢板的机械手的主视图；

图3为图1中的活动爪的立体结构示意图；

其中：

1、固定爪；11、安装槽；12、连接耳；13、防滑槽；

2、活动爪；21、第一连接孔；22、第二连接孔；

3、液压装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的用于运输钢板的机械手的优点是：带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠。

如图1、图2所示，一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪1、一活动爪2和一液压装置3；该固定爪1的前端设置有一安装槽11、后端设置有一连接耳12；如图1、图3所示，该活动爪2为“L”形、拐角处设置有一第一连接 孔21、一端设置有一第二连接孔22；该活动爪2的拐角处设置在该安装槽11内，该第一连接孔21与该安装槽11转动连接，该第二连接孔22与该液压装置3的一端转动连接；该液压装置3的另一端与该连接耳12转动连接。通过液压装置3驱动该活动爪2，即可改变固定爪1与活动爪2之间的夹角，达到夹紧钢板的目的，结构简单，使用安全可靠。

如图1所示，该固定爪1的一端设置有一防滑槽13，该防滑槽13的宽度与该活动爪2的厚度相等，长时间使用后，由于固定爪1和活动爪2的磨损及变形，而使机械手不能很好的夹紧较薄的钢板，因而使用寿命较短；设置该凹槽13以后，即使固定爪1和活动爪2存在一定的变形，也能够充分贴全，因而使用寿命较长，且更加安全可靠。

以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。