夹紧设备的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的夹紧设备。

背景技术：

开篇所谓的形式的夹紧设备从专利文献DE 102 38 815 B3已知。这种居中夹紧设备包括驱动装置、尤其活塞驱动装置，具有可线性移动的致动元件(活塞杆)和用于活塞杆的位置检测的位置检查装置(本文献的图4中的左边简略地示出)，其中，设置与活塞杆作用连接的枢转元件，该枢转元件围绕相对于驱动装置位置固定的转动轴以能转动的方式被支承。

从专利文献EP 2 433 751 A2还已知类似的夹紧设备，但在该夹紧设备中，所谓的转动轴相对于驱动装置在狭窄的限度内可移动地被支承。

此外，开篇所谓的形式的另一种夹紧设备从专利文件EF 1 258 313 A2已知。

在根据EP 2 433 751 A2和EP 1 258 313 A2的两种最后所谓的解决方案中，枢转元件可选择地称为杠杆元件(见那里参考标号3)或致动元件(见那里参考标号5)。此外，在这两种解决方案中，例如也在开篇所谓的DE 102 38 815 B3中，例如从EP 2 433 751 A2的图4或从EP 1 258 313 A2的图5中可见，位置检查装置侧向地布置在夹紧设备的壳体上，并且直接背离在活塞杆的与活塞驱动装置的自由端部上布置的位置发送器一起工作。

技术实现要素：

本发明基于下述任务，改善开篇所提及的形式的夹紧设备。尤其要实现具有改善的位置检测的夹紧设备。

该任务利用开篇所谓的形式的夹紧设备通过权利要求1的特征部分提出的特征来解决。

则根据本发明设置，用于致动元件的位置检测的位置检查装置与枢转元件共同作用地构造。

换句话说，根据本发明的解决方案的特征尤其在于，首先，致动元件的或者说尤其活塞杆的线性移动转换或者说转化为枢转元件的转动运动，并且接下来，才利用位置检查装置检测枢转元件的转动运动。在此，这种措施具有以下优点：从致动元件的或者说尤其活塞杆的相对地小的运动能够产生枢转元件的相对地大的运动，这又在位置检查装置的测量准确性不变的情况下实现改善的位置检测。

根据本发明的夹紧设备的其他有利的扩展方案从从属权利要求中得出。

鉴于完整性，仍指出更远的专利文献DE 88 11 579 U1、DE 90 16 781 U1、DE 198 24 579 C1、DE 199 06 641 A1、US 2004/0061268 A1、DE 10 2006 049 447 A1和DE 20 2011 002 820 U1。

附图说明

下面，参照两个实施例的制图的图示详细地阐述根据本发明的夹紧设备包括其根据所附的专利权利要求的有利的扩展方案。

其示出了

图1以侧视图中示出根据本发明的夹紧设备的第一实施方式在完全打开的位置(打开角72°)；

图2以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)在完全打开的位置(打开角72°)中的根据图1的夹紧设备；

图3以俯视图中示出在部分打开的位置(打开角30°)中的根据图1的夹紧设备；

图4以侧视图中示出在具有夹紧的双板的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；

图5以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图4的夹紧设备；

图6以侧视图中示出在具有夹紧的单板的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；

图7以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图6的夹紧设备；

图8以侧视图中示出在没有工件的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；

图9在俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图8的夹紧设备；

图10立体地示出根据图5的夹紧设备；

图11以仰视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图5的夹紧设备；

图12立体地示出在完全打开的位置中的根据本发明的夹紧设备的第二实施方式(设置的活塞驱动装置不另外示出；又在位置检查装置打开的情况下)；

图13立体地示出在部分打开的或者说在部分关闭的位置中的根据图12的夹紧设备；和

图14以侧视图中示出在关闭的位置中的根据图12的夹紧装置。

具体实施方式

在附图中所示出的夹紧设备，以已知的方式首先包括具有可线性移动的致动元件2的驱动装置1并且包括优选电气地(尤其电感地、但也是气动地或电磁地)工作的用于致动元件2的位置检测的位置检查装置3组成，其中，设置相对于驱动装置1以能转动的方式被支承的并且与致动元件2作用连接的枢转元件4。如已经提到的那样，在此，特别优选地设置，驱动装置1由在气缸中可移动地被支承的活塞和固定在该活塞上的、构造为活塞杆的致动元件2组成。此外设置，枢转元件4能够围绕相对于驱动装置1位置固定的转动轴8被支承，也就是说，转动轴8相对于驱动装置1的位置在每个时刻是一样的。

关于根据图1至11的实施方式的机构的已经已知的特征，出于简洁的目的参阅前述的专利文献DE 20 2011 002 820 U1，但由该专利文献得知具有手动驱动装置而不具有活塞驱动装置的解决方案。但是其余地能够对比操作机构，也就是说，致动元件2通过曲线与枢转元件连接，该致动元件在其方面具有夹紧元件6，支座10属于所述夹紧元件。因此，在该实施方式中(对此也见附图4、5、6、7、10和11)，在夹紧元件6和支座10之间夹紧要固定的工件。

此外，关于根据图12至14的实施方式的机构的已经已知的特征，在该实施方式中，夹紧设备构造为具有定心销9和构造为夹紧钩的夹紧元件6的居中夹紧设备，出于简洁的目的参阅专利文献EP 2 433 751 A2，此外，从该专利文献中可知：在图12至14中出于简明而未示出的驱动装置(尤其活塞驱动装置)布置在哪个位置，即在接收枢转元件的壳体的、背对夹紧元件的端部上。

现在，对于根据本发明的夹紧设备的所有实施方式重要的是：用于致动元件2的位置检测的位置检查装置3与枢转元件4共同作用地构造。

在此，特别优选地设置，致动元件2和枢转元件4通过曲线引导装置5互相作用连接。在此，曲线引导装置5由导轨和形状锁合地配合到导轨中的引导元件5.3构成，其中，优选地，导轨布置在枢转元件4上，并且引导元件5.3布置在致动元件2上。此外，曲线引导装置5或者说其导轨，如从附图中可见的那样，具有至少两个彼此成角度的引导区段5.1、5.2，其中，所述引导区段优选地平稳合并地构造。

这些措施用于，在与第一引导区段5.1共同作用中的致动元件2的确定的调节，与枢转元件4的较小的转动运动关联，并且在与第二引导区段5.2共同作用中的致动元件2的可比较的调节，与所述枢转元件的较大的转动运动关联。

在此，术语“可比较”表达：最后在致动元件2的相同的调节路径长度情况下，但是在另一个调节位置上会造成不同大小的转动运动。

此外，所谓的措施还导致，致动元件2与曲线引导装置5的第一引导区段5.1的共同作用配属给一个或者说所述夹紧元件6的打开位置的区域，并且致动元件2与曲线引导装置5的第二引导区段5.2的共同作用配属给一个或者说所述夹紧元件6的闭合位置的区域。

如可见的那样，因此，在枢转元件4和夹紧元件6之间仅存在间接连接，也就是说在枢转元件4和夹紧元件6之间的运动转化完全特意地不具有不变的比例。

此外，优选地设置，枢转元件4——也能够称为指针或者诸如此类——具有与位置检查装置3共同作用的位置发送器7，所述位置发送器可选择地构造为枢转元件4上的独立的构件或者作为枢转元件4的整体组成部分。此外，位置检查装置3具有检测区域，该检测区域带有两个优选地在检测区域内以能调节的方式构造的、用于检测位置发送器7的不同位置的传感器元件3.1、3.2(对此也见图11)。在此，在下面仍进一步更准确地阐述的是：特别优选地设置，所述检测区域具有四个子区域，其中，在两个子区域中分别布置一个传感器元件3.1、3.2，并且在两个传感器元件3.1、3.2之间布置另一个子区域，也称为中间子区域。

此外，在这种情况下，特别优选地设置：位置检查装置3与存储所述枢转元件4的、在时间上的一系列位置的分析处理电子装置连接。借助该分析处理电子装置，还同样更准确地阐述：以特别有利的方式实现，推断出致动元件2的实际位置并且因此最后推断出夹紧位置。

此外，关于根据图1至11的实施方式，特别优选地设置，枢转元件4具有三角的基础形状，其中，在一个角上布置转动轴8，在第二角上布置一个或者说所述曲线引导装置5，并且在第三角上布置一个或者说所述与位置检查装置3共同作用的位置发送器7。此外，致动元件2在两侧从驱动装置1中凸出地构造，其中，在这种情况下，致动元件2一方面与一个或者说所述夹紧元件6作用连接地构造，并且另一方面与枢转元件4作用连接地构造。

关于根据图12至14的实施方式，此外特别优选地设置：枢转元件4具有长的基本形状，其中，在一个端部布置转动轴8，在另一个端部布置一个个或者说所述与位置检查装置3共同作用的位置发送器7，并且一个或者说所述曲线引导装置5布置在转动轴和位置发送器之间。

因此，根据图1至11的根据本发明的夹紧设备如下作用：

从图1和图2中的打开位置出发，致动元件2位于它的最右边的位置，其中，在致动元件2上布置的引导元件5.3定位在第一引导区段5.1的外面的端部上。如果现在利用优选地气动工作的驱动装置1将致动元件2向左运动，则引导元件5.3也在第一引导区段5.1内向左移动，从而由于曲线引导装置5的选择的几何结构引起枢转元件4实施顺时针的转动运动。如图2和图3的比较所示出的那样，在此，位置发送器7运动出传感器元件3.1的检测区域。在此，在曲线引导装置5的这个区段中，致动元件2的相对大的运动导致枢转元件4的相较之下小的转动运动。

如果借助驱动装置1使致动元件2仍继续向左运动，这导致(见图5)，引导元件5.3到达第一和第二引导区段5.1和5.2之间的平稳的过渡区域中。此外，位置发送器7到达前述的在两个传感器元件3.1和3.2之间布置的子区域中。

在此，图5示出夹紧位置，在该夹紧位置中，所谓的双板材在夹紧元件6和支座10之间被定位。在此，双板材理解为一种板材，该板材具有所谓的单板材的两倍厚度，如在图6和7中所示出的那样。

如果现在比较图5和图7，则显然是：致动元件2向左的进一步移动并且因此引导元件5.3移动到第二引导区段5.2中，造成的后果是：枢转元件4的进一步的、这次显然更大的转动运动，并且因此位置发送器7从中间子区域中出来调节至另外的、属于传感器3.2的子区域。

最后，在图9中，枢转元件4直至摆转到还剩下的、第四子区域中摆转，其中，传感器元件3.2布置在前述的中间子区域和所述第四子区域之间。

从前述的阐述中得出：利用前述的分析处理电子装置可实现，非常准确地确定致动元件2的或者说夹紧元件的各个位置，而且甚至如此准确，分析处理电子装置能够没问题地在单板(见图7中的位置发送器7的位置)和双板(见图5中的位置发送器7的位置)之间区分。因此，根据本发明的解决方案最后实现在对于夹紧设备重要的打开角区域中的测量准确性的改善。

最后，根据图12至14的根据本发明的夹紧设备作用如下：

根据这种实施方式的夹紧设备最后以同样的方式作用，其中，利用(未另外示出的)驱动装置运动的致动元件2引起枢转元件4的摆转。也在同样的情况中，也在这个解决方案中设置的、具有第一和第二引导区段5.1和5.2的曲线引导装置5实现，枢转元件4在致动元件2的不同的运动区段中不同强度地转动，也就是说，也在这个解决方案中，能够在闭合位置前不久的特别重要的区域中，实现夹紧元件或者说夹紧钩的位置的特别敏感的探测。

附图标记列表

1 驱动装置

2 致动元件

3 位置检查装置

3.1 传感器元件

3.2 传感器元件

4 枢转元件

5 曲线引导装置

5.1 引导区段

5.2 引导区段

5.3 引导元件

6 夹紧元件

7 位置发送器

8 转动轴

9 定心销

10 支座