技术总结
本发明涉及机器人，具体说是一种手术机器人的关节，包括壳体，该壳体一侧固定连接有一竖直设置的第一轴，该壳体上安装有一水平纵向设置的第二轴，该第二轴与一水平横向设置的连接臂固定连接，该第一轴和第二轴分别与谐波减速器连接。本发明通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动运动部件竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转可驱动运动部件在水平面和竖直面实现大范围或小范围的运动，完全满足手术机器人的运动要求；且本发明的结构简单、部件较少、成本较低。
技术研发人员：李应煌;梁娟
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
文档号码：201610614787
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.11.16